一種光伏電池串雙線出料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及光伏電池串出料設備技術(shù)領域，特別涉及一種光伏電池串雙線出料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏太陽能作為一種綠色可再生能源被大家熟知，太陽能發(fā)電技術(shù)也隨之迅速發(fā)展起來，在光伏電池片生產(chǎn)成光伏電池串組件過程中，如何提高生產(chǎn)效率一直是光伏太陽能行業(yè)不斷研宄的課題。
[0003]現(xiàn)有的光伏串焊機的出料機構(gòu)，是用來將焊接完電池串放置在相應的成品料盒托盤內(nèi)，成品料盒托盤的容量一般設置為6串電池串，對于高產(chǎn)能的雙線串焊機，花費2-5分鐘就能將空料盒裝滿。在空料盒裝滿后，操作員需要及時取下滿載料盒并換上新的空料盒。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中一般配備有空料盒堆棧區(qū)，用于在滿載料盒被取走后自動填入新的空料盒，但由于其上空料盒系統(tǒng)采用和吸取電池串的同一套機構(gòu)，致使在自動上空盒的同時無法吸取電池串，大大影響了出料效率，約束整機產(chǎn)能。此外，成品電池串在流入下一道工序前，需要經(jīng)過操作員的質(zhì)量檢查，現(xiàn)有技術(shù)一般是在成品電池串被放入空料盒之前等待操作員人工檢查，不僅效率低，精確度不高，還有可能因操作員遺忘影響出料效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏電池串雙線出料機構(gòu)，以克服上述【背景技術(shù)】中提到的不足。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種光伏電池串雙線出料機構(gòu)，包括上吸取機構(gòu)、下吸取機構(gòu)一、下吸取機構(gòu)二、輸送機構(gòu)一、輸送機構(gòu)二、成品盛料機構(gòu)一、成品盛料機構(gòu)二、上空料盒機構(gòu)、空料盒堆棧機構(gòu)和平臺；其中輸送機構(gòu)一、輸送機構(gòu)二、成品盛料機構(gòu)一、成品盛料機構(gòu)二、空料盒堆棧機構(gòu)均固定在平臺上，且輸送機構(gòu)一和輸送機構(gòu)二位于平臺兩側(cè)，成品盛料機構(gòu)一、成品盛料機構(gòu)二、空料盒堆棧機構(gòu)位于輸送機構(gòu)一和輸送機構(gòu)二中間；下吸取機構(gòu)一位于在輸送機構(gòu)一正上方，下吸取機構(gòu)二位于在輸送機構(gòu)二正上方，上空料盒機構(gòu)安裝在下吸取機構(gòu)一和下吸取機構(gòu)二之間，且位于成品盛料機構(gòu)一、成品盛料機構(gòu)二和空料盒堆棧機構(gòu)上方，上吸取機構(gòu)位于下吸取機構(gòu)一和下吸取機構(gòu)二上方。
[0008]優(yōu)選的，所述上吸取機構(gòu)包括龍門架、視覺系統(tǒng)一、視覺系統(tǒng)二、光源一、光源二、驅(qū)動單元一、驅(qū)動單元二、吸盤組支架、吸盤組、橫移導軌、橫移支架和驅(qū)動單元三；其中龍門架固定在平臺上，視覺系統(tǒng)一和視覺系統(tǒng)二分別固定在龍門架一端兩側(cè)的頂部橫梁上，且位于上、下吸取機構(gòu)前段，光源一和光源二分別位于視覺系統(tǒng)一和視覺系統(tǒng)二正下方，吸盤組固定在吸盤組支架下方，驅(qū)動單元二位于吸盤組外側(cè)，驅(qū)動吸盤組翻轉(zhuǎn)，橫移支架固定在橫移導軌上，驅(qū)動單元一固定在橫移支架中間，驅(qū)動吸盤組上下移動，吸盤組支架中間位置固定在驅(qū)動單元一下端，吸盤組支架中間兩側(cè)的豎直導桿固定在橫移支架兩側(cè)外端的滑塊上，驅(qū)動單元三固定在橫移支架上端，驅(qū)動橫移支架在橫移導軌上做來回運動。
[0009]優(yōu)選的，所述下吸取機構(gòu)一包括兩個支撐架、頂升驅(qū)動單元、下吸取吸盤組、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和下吸取支架；其中兩個支撐架固定在平臺上，頂升驅(qū)動單元下端固定在平臺上，上端固定在下吸取支架中間，下吸取支架中間兩端固定在支撐架上的滑塊上，頂升驅(qū)動單元驅(qū)動下吸取支架作上下運動，下吸取吸盤組固定在下吸取支架側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元固定在下吸取吸盤組側(cè)面，驅(qū)動下吸取吸盤組作翻轉(zhuǎn)運動。所述下吸取機構(gòu)二采用和下吸取機構(gòu)一相同的結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述成品盛料機構(gòu)一包括升降驅(qū)動單元、頂升托板、前后驅(qū)動單元、固定模塊、成品盒托板、滑輪組、擋板、緩沖座、有料感應機構(gòu)、防護感應機構(gòu)和料盒驅(qū)動單元；其中升降驅(qū)動單元固定在平臺上，頂升托板固定在升降驅(qū)動單元頂部，升降驅(qū)動單元功能為驅(qū)動頂升托板作上下運動，料盒驅(qū)動單元固定在頂升托板上，前后驅(qū)動單元通過連接板連接在料盒驅(qū)動單元上，其另一端通過連接板連接在固定模塊上，滑輪組固定在頂升托板上方，緩沖座固定在頂升托板上方一側(cè)邊緣，緩沖座上帶有緩沖器，固定模塊固定在成品盒托板底部中間位置，成品盒托板兩側(cè)架在滑輪組上，擋板固定在成品盒托板下方邊緣，位置靠近緩沖座，前后驅(qū)動單元功能為驅(qū)動成品盒托板作前后運動，料盒驅(qū)動單元能為驅(qū)動前后驅(qū)動單元作前后運動，有料感應機構(gòu)和防護感應機構(gòu)均固定在平臺上，且分別位于成品盒托板前后兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述空料盒堆棧機構(gòu)包括安裝板、托板、空料盒驅(qū)動單元、導桿、緩沖塊、兩側(cè)防護板和料盒定位板；其中安裝板固定在平臺上，空料盒驅(qū)動單元固定在安裝板底部中間位置，空料盒驅(qū)動單元的絲桿穿過安裝板中心圓孔固定在托板底部中間位置，導桿固定在托板底部兩側(cè)，并穿過安裝板兩側(cè)圓孔，緩沖塊固定在安裝板底部，且位于中心圓孔兩偵U，兩側(cè)防護板固定在安裝板側(cè)面，料盒定位板固定在平臺上，且位于安裝板前端，空料盒驅(qū)動單元功能為驅(qū)動托板作上下運動。
[0012]優(yōu)選的，所述上空料盒機構(gòu)包括前端龍門架、后端龍門架、支撐架、吸取裝置、傳動機構(gòu)；其中前端龍門架和后端龍門架固定在平臺上，支撐架安裝在傳動機構(gòu)上，可由傳動機構(gòu)帶動沿料盒輸送方向來回移動，吸取裝置安裝在支撐架下面，可由驅(qū)動單元驅(qū)動作上下運動。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐架包括廢品盒托盤和定位板，其中定位板固定在廢品盒托盤一立而頭部O
[0014]優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括前端齒條、后端齒條、行進驅(qū)動單元、傳動軸、前端導軌滑塊、后端導軌滑塊；其中前端齒條固定在前端龍門架頂部橫梁內(nèi)側(cè)，后端齒條固定在后端龍門架頂部橫梁內(nèi)側(cè)，前端導軌滑塊固定在前端龍門架頂部橫梁外側(cè)的導軌上，后端導軌滑塊固定在后端龍門架頂部橫梁外側(cè)的導軌上，前端導軌滑塊和后端導軌滑塊安裝在支撐架下端兩側(cè)，行進驅(qū)動單元固定在前端導軌滑塊上，驅(qū)動自身和支撐架沿料盒輸送方向來回移動，傳動軸一端固定在行進驅(qū)動單元上，另一端固定在后端導軌滑塊上部的軸承上，傳動軸兩端套有齒輪，齒輪牙口分別咬住前端齒條和后端齒條的牙口。
[0015]本實用新型所述的光伏電池串雙線出料機構(gòu)的有益效果為:獨立的空料盒裝載系統(tǒng)，突破雙線串焊機出料區(qū)產(chǎn)能瓶頸，提高生產(chǎn)效率；成品電池串的自動檢測，采用CCD機器視覺系統(tǒng)在出料前檢測成品電池串外觀缺陷，相比人工檢測快速、方便、準確，且可以檢測到人工肉眼無法檢測到的缺陷。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的上吸取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的下吸取機構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的成品盛料機構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的上空料盒機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實用新型光伏電池串雙線出料機構(gòu)的空料盒堆棧機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中圖1到圖6的符號說明如下:
[0023]1、上吸取機構(gòu)，1-1、龍門架，1-2、視覺系統(tǒng)一，1-3、視覺系統(tǒng)二，1_4、光源一，1-5、光源二，1-6、驅(qū)動單元一，1-7、驅(qū)動單元二，1-8、吸盤組支架，1-9、吸盤組，1-10、橫移導軌，1-11、橫移支架，1-12、驅(qū)動單元三，2、下吸取機構(gòu)一，2-1、支撐架，2-2、頂升驅(qū)動單元，2-3、下吸取吸盤組，2-4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，2-5、下吸取支架，3、下吸取機構(gòu)二，4、輸送機構(gòu)一，5、輸送機構(gòu)二，6、成品盛料機構(gòu)一，6-1、升降驅(qū)動單兀，6-2、頂升托板，6-3、前后驅(qū)動單元，6-4、固定