一種變壓器線圈繞制機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線圈繞制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種變壓器線圈繞制機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的變壓器生產(chǎn)過程中，其線圈的繞制采用的一般是異步交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再加手工送線的方法，由于電機(jī)的啟動(dòng)制動(dòng)頻繁，使得線圈松緊程度不均勻，張力不均衡。另由于在繞線過程中，排線和張緊需要人工不斷地敲打、整形和手工送線，要耗費(fèi)操作員較大的體力，容易引起疲勞，造成事故。另外，由于每個(gè)人在繞制線圈時(shí)所用力量不同，繞制的線圈松緊程度不同，使得變壓器三相平衡性差，直接影響變壓器產(chǎn)品質(zhì)量。以上問題一直困擾著變壓器行業(yè)，變壓器線圈繞制設(shè)備的改進(jìn)迫在眉睫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種變壓器線圈繞制機(jī)，其繞線速度快、繞線整齊均勻，繞制松緊合適，加快了變壓器線圈繞制的效率、節(jié)省了人力資源，且成本低，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種變壓器線圈繞制機(jī)，它包括主軸卷繞裝置(I)，其特征在于，所述主軸卷繞裝置(I)連接有排線裝置(2 );所述排線裝置(2 )連接有供線裝置(3 );所述主軸卷繞裝置(I)與排線裝置(2 )及供線裝置(3 )均連接在控制系統(tǒng)(4)上；所述控制系統(tǒng)(4)包括控制模塊及與之相連的主電路控制單元和通訊模塊；所述通訊模塊連接有觸摸屏；所述觸摸屏與控制模塊均連接有開關(guān)電源；所述開關(guān)電源連接有220V交流電；所述主電路控制單元連接有380V交流電；所述主軸卷繞裝置(I)包括主電機(jī)及與之相連的線圈骨架和變頻器；所述變頻器連接有主電路控制單元；所述排線裝置(2)包括伺服電機(jī)一及與之相連的排線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)一；所述供線裝置
(3)包括伺服電機(jī)二及與之相連的供線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)二。
[0005]進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)二還連接有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿與供線裝置(3)相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述排線裝置(2 )與供線裝置(3 )采用相同的伺服系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述通訊模塊采用的為RS485通信芯片。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1.通過PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制線圈的繞制和排線，使得其繞線速度更快、繞線整齊均勻，提高繞線效率，節(jié)省人力資源。
[0010]2.采用兩個(gè)相同的伺服系統(tǒng)，一個(gè)用作排線，一個(gè)用作供線，均連接在電動(dòng)推桿上，保證了漆包線不攪?yán)@和送線輪子平移的距離和變壓器每層繞線的匝數(shù)一致。
[0011]3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，制造成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框架圖；
[0013]圖中所示數(shù)字標(biāo)注表示為:1、主軸卷繞裝置，2、排線裝置，3、供線裝置，4、控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系為:它包括主軸卷繞裝置1，其特征在于，所述主軸卷繞裝置I連接有排線裝置2 ;所述排線裝置2連接有供線裝置3 ;所述主軸卷繞裝置I與排線裝置2及供線裝置3均連接在控制系統(tǒng)4上；所述控制系統(tǒng)4包括控制模塊及與之相連的主電路控制單元和通訊模塊；所述通訊模塊連接有觸摸屏；所述觸摸屏與控制模塊均連接有開關(guān)電源；所述開關(guān)電源連接有220V交流電；所述主電路控制單元連接有380V交流電；所述主軸卷繞裝置I包括主電機(jī)及與之相連的線圈骨架和變頻器；所述變頻器連接有主電路控制單元；所述排線裝置2包括伺服電機(jī)一及與之相連的排線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)一；所述供線裝置3包括伺服電機(jī)二及與之相連的供線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)二。
[0016]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)二還連接有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿與供線裝置3相連。
[0017]優(yōu)選的，所述排線裝置2與供線裝置3采用相同的伺服系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選的，所述通訊模塊采用的為RS485通信芯片。
[0019]本實(shí)施例中，變壓器線圈繞制機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要是主軸卷繞裝置和排線裝置，這兩組系統(tǒng)是完全獨(dú)立的。
[0020]主軸卷繞裝置，即線圈骨架隨主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，它使得漆包線在線圈骨架上繞制成線圈；在這里采用步科FV100變頻器+5.5KW的電機(jī)來完成。
[0021]排線裝置，即漆包線沿骨架軸向連續(xù)運(yùn)動(dòng)或者點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，它的作用為使漆包線能按要求均勻的繞制在線圈骨架上。本實(shí)用新型中排線裝置中的伺服電機(jī)一還連接了一電動(dòng)推桿裝置，當(dāng)伺服電機(jī)一旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿，從而使得排線裝置平移一個(gè)線徑單位，在這里排線裝置采用步科JD430控制器+伺服電機(jī)來完成。
[0022]為了不讓漆包線產(chǎn)生攪?yán)@，排線裝置還連接了一個(gè)供線裝置，供線裝置連接在了電動(dòng)推桿裝置上，使得電動(dòng)推桿能帶動(dòng)供線裝置達(dá)到邊供線邊平移的功能，在這里供線裝置也是采用步科JD430控制器+伺服電機(jī)來完成。
[0023]電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400_，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s，電動(dòng)推桿以24V/12V直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]控制系統(tǒng)采用pic控制器實(shí)現(xiàn)，由西門子1200系統(tǒng)+2個(gè)RS485通訊模塊+步科MT451觸摸屏完成。西門子1200是一模塊化控制器，它具有緊湊、模塊化、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，提供了最高的工程組態(tài)效率，該控制器還有在線測(cè)試和診斷、數(shù)控器編程、添加工藝對(duì)象、集成HMI等更多實(shí)用功能。能很好地滿足電力變壓器繞線機(jī)的控制需求。
[0025]步科觸摸屏MT4513TE是適用主流應(yīng)用的中端人機(jī)界面，它包含有INTEL 400MHZRISC CPU ;集成I個(gè)USB SLAVE 口，快速下載組態(tài)程序和設(shè)置HMI系統(tǒng)參數(shù)；集成3個(gè)COM口，支持與3種(RS232/485/482)不同協(xié)議的控制器同時(shí)通訊；它具有專業(yè)的品質(zhì)、卓越的性能、合理的價(jià)格。觸摸屏采用步科的MT4513TE。
[0026]RS485.是典型的串行通訊標(biāo)準(zhǔn)，它的邏輯“I”以兩線間的電壓差為+ (2_6)V表示，邏輯“O”以兩線間的電壓差為-(2-6) V表示；接口信號(hào)電平低，不易損壞接口電路芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接；它的數(shù)據(jù)最高傳輸速率達(dá)1Mbps ；它的接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好；它的最大傳輸距離可達(dá)3000米，它在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器，即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。
[0027]本實(shí)用新型的具體控制方式為:220V交流電經(jīng)開關(guān)電源變成24V的直流電供主控模塊和觸摸屏使用。380V的交流電經(jīng)控制單元通過變頻器送主電機(jī)，觸摸屏發(fā)送的指令通過RS485通信芯片送給控制模塊分別去控制控制單元和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用以控制伺服電機(jī)和主電機(jī)。
[0028]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0029]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變壓器線圈繞制機(jī)，它包括主軸卷繞裝置(I )，其特征在于，所述主軸卷繞裝置(I)連接有排線裝置(2 );所述排線裝置(2 )連接有供線裝置(3 );所述主軸卷繞裝置(I)與排線裝置(2)及供線裝置(3)均連接在控制系統(tǒng)(4)上；所述控制系統(tǒng)(4)包括控制模塊及與之相連的主電路控制單元和通訊模塊；所述通訊模塊連接有觸摸屏；所述觸摸屏與控制模塊均連接有開關(guān)電源；所述開關(guān)電源連接有220V交流電；所述主電路控制單元連接有380V交流電；所述主軸卷繞裝置(I)包括主電機(jī)及與之相連的線圈骨架和變頻器；所述變頻器連接有主電路控制單元；所述排線裝置(2)包括伺服電機(jī)一及與之相連的排線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)一；所述供線裝置(3)包括伺服電機(jī)二及與之相連的供線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器線圈繞制機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)二還連接有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿與供線裝置(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器線圈繞制機(jī)，其特征在于，所述排線裝置(2)與供線裝置(3)采用相同的伺服系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器線圈繞制機(jī)，其特征在于，所述通訊模塊采用的為RS485通信芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變壓器線圈繞制機(jī)，它包括主軸卷繞裝置，排線裝置，供線裝置；主軸卷繞裝置與排線裝置及供線裝置均連接控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括控制模塊及與之相連的主電路控制單元和通訊模塊；通訊模塊連接有觸摸屏；觸摸屏與控制模塊連接開關(guān)電源；開關(guān)電源連接220V交流電；主電路控制單元連接380V交流電；主軸卷繞裝置包括主電機(jī)及與之相連的線圈骨架和變頻器；變頻器連接主電路控制單元；排線裝置包括伺服電機(jī)一及與之相連的排線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)一；供線裝置包括伺服電機(jī)二及與之相連的供線機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)編碼驅(qū)動(dòng)二。其加快了變壓器線圈繞制的效率、繞制均勻，節(jié)省了人力資源，且成本低，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類】H01F41-06
【公開號(hào)】CN204464045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520176988
【發(fā)明人】李夢(mèng)醒, 李加升
【申請(qǐng)人】湖南城市學(xué)院, 華翔翔能電氣股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日