一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的疊片機(jī)采用手工疊片法，手工疊片法是先把一層負(fù)極放在隔膜板上，將隔膜進(jìn)行彎折后，再加一層正極，再將隔膜再次進(jìn)行彎折，再放入負(fù)極片，依次類推進(jìn)行循環(huán)疊加，其完成一個(gè)動(dòng)力電池的疊片制作時(shí)間長(zhǎng)，效率低，且質(zhì)量無(wú)法保證。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開了一種鋰電池半自動(dòng)疊片機(jī)，疊片臺(tái)安裝在機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上，左料盒和右料盒以疊片臺(tái)為中心對(duì)稱布置，左料盒與右料盒內(nèi)均放置待疊片的鋰電池極片，待疊片的鋰電池極片通過(guò)吸盤機(jī)構(gòu)從左料盒或右料盒內(nèi)取出并壓裝在疊片臺(tái)上，隔膜卷設(shè)置在機(jī)架臺(tái)的上方，通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)輥的傳動(dòng)將隔膜卷上卷裝的隔膜夾持并壓裝在兩相鄰鋰電池極片之間。其疊片臺(tái)的壓爪組的分開與合攏，主要依靠相互獨(dú)立的氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是更換生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)時(shí)調(diào)機(jī)比較麻煩。而且氣缸收行程的限制，使疊片臺(tái)的整組結(jié)構(gòu)外形尺寸相對(duì)較大；氣缸在動(dòng)作的頻繁時(shí)容易損壞；氣缸的響應(yīng)時(shí)間相對(duì)較慢，使用效果并不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組，減少設(shè)備換型的難度及節(jié)省換型時(shí)間，提高設(shè)備的穩(wěn)定性、運(yùn)行效率及整體的緊湊性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組，包括基板，所述基板設(shè)置有可升降的疊片臺(tái)，所述疊片臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一升降裝置，所述第一升降裝置設(shè)置有用于壓緊正極或負(fù)極極片的壓爪；所述基板的一端設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)連接有第一傳動(dòng)輪，所述基板的另一端設(shè)置有第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)帶，第一滑塊與傳動(dòng)帶固定連接；所述基板開設(shè)有用于頂出疊片臺(tái)上物料的頂出機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述疊片臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置有四條第一滑軌，每側(cè)的四條第一滑軌組成兩組第一滑軌組；所述疊片臺(tái)一側(cè)的第一滑塊的數(shù)量為兩塊，一個(gè)第一滑塊對(duì)應(yīng)連接于一組第一滑軌組。
[0007]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶均設(shè)置于第一滑軌組的兩條第一滑軌之間。
[0008]作為優(yōu)選，所述疊片臺(tái)包括臺(tái)面板和第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于基板，所述第一氣缸的輸出端與臺(tái)面板連接；所述基板連接有導(dǎo)向架，所述臺(tái)面板的底面連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱插接于導(dǎo)向架的導(dǎo)套內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一滑軌的兩端均設(shè)置有第一限位塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一抵頂塊，所述第一抵頂塊位于兩第一限位塊之間。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一升降裝置包括固定架，所述固定架連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有安裝板，所述壓爪連接于安裝板。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述頂出機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有支撐板，所述支撐板連接有頂出板，所述臺(tái)面板開設(shè)有用于容置頂出板的容置槽。
[0012]作為優(yōu)選，所述固定架的外側(cè)連接有第二滑軌，所述第二滑軌滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二滑塊的一端與安裝板連接，所述第二滑塊的另一端設(shè)置有第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)置有抵頂柱；所述固定架連接有固定條，所述固定條連接有抵頂所述第二限位塊的抵頂柱。
[0013]作為優(yōu)選，所述基板的底部設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊滑動(dòng)連接有第三滑軌，所述基板的底部連接有用于驅(qū)動(dòng)基板與第三滑軌滑動(dòng)的絲桿傳動(dòng)裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組，在疊片臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊設(shè)置有第一升降裝置，第一升降裝置設(shè)置有用于壓緊正極或負(fù)極極片的壓爪；基板的一端設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)連接有第一傳動(dòng)輪，基板的另一端設(shè)置有第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)帶，第一滑塊與傳動(dòng)帶固定連接；壓爪在第一升降裝置的驅(qū)動(dòng)下壓緊進(jìn)行貼片的正極或負(fù)極極片，傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第一滑塊上的壓爪同時(shí)貼緊或分離于疊片臺(tái)，頂出機(jī)構(gòu)將疊片臺(tái)上疊好的電芯頂起，外部機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行下料。本實(shí)用新型的疊片臺(tái)組適用于不同型號(hào)電芯的疊片，減少設(shè)備換型的難度及節(jié)省換型時(shí)間；提高設(shè)備的穩(wěn)定性；提尚設(shè)備的運(yùn)彳丁效率；提尚設(shè)備的緊湊性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型連接于第三滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型隱藏疊片臺(tái)、第一升降裝置后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為第一升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為第一升降裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
[0024]I 一基板 11 一傳動(dòng)電機(jī)12—第一傳動(dòng)輪
[0025]13—傳動(dòng)帶2—疊片臺(tái)
[0026]21—臺(tái)面板 22—第一氣缸23—導(dǎo)向架
[0027]24—導(dǎo)柱 31—第一滑軌32—第一滑塊
[0028]33—第一限位塊 34—第一抵頂塊4 一第一升降裝置
[0029]41 一壓爪 42—固定架43—第二氣缸
[0030]44 一安裝板 45—第二滑軌46—第二滑塊
[0031]47一第二限位塊 48—抵頂柱49一固定條
[0032]5—頂出機(jī)構(gòu) 51—第三氣缸52—支撐板
[0033]53—頂出板6—絲桿傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0035]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)疊片機(jī)的疊片臺(tái)組，包括基板1，所述基板I設(shè)置有可升降的疊片臺(tái)2，所述疊片臺(tái)2的兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌31，所述第一滑軌31滑動(dòng)連接有第一滑塊32，所述第一滑塊32設(shè)置有第一升降裝置4，所述第一升降裝置4設(shè)置有用于壓緊正極或負(fù)極極片的壓爪41 ;所述基板I的一端設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)11，所述傳動(dòng)電機(jī)11連接有第一傳動(dòng)輪12，所述基板I的另一端設(shè)置有第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪12與第二傳動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)帶13，第一滑塊32與傳動(dòng)帶13固定連接；所述基板I開設(shè)有用于頂出疊片臺(tái)2上物料的頂出機(jī)構(gòu)5。壓爪41在第一升降裝置4的驅(qū)動(dòng)下壓緊進(jìn)行貼片的正極或負(fù)極極片，傳動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶13驅(qū)動(dòng)第一滑塊32上的壓爪41同時(shí)貼緊或分離于疊片臺(tái)2，頂出機(jī)構(gòu)5將疊片臺(tái)2上疊好的電芯頂起，外部機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行下料。本實(shí)用新型的疊片臺(tái)組適用于不同點(diǎn)型號(hào)電芯的疊片，疊片臺(tái)2兩側(cè)的第一升降裝置4在傳動(dòng)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)分離與合攏，減少設(shè)備調(diào)試的時(shí)間，同時(shí)也減少設(shè)備換型的難度及節(jié)省換型時(shí)間；提尚設(shè)備的穩(wěn)定性；提尚設(shè)備的運(yùn)彳丁效率；提尚設(shè)備的緊湊性。
[0036]如圖1所示，本實(shí)施例的疊片臺(tái)2的兩側(cè)各設(shè)置有四條第一滑軌31，每側(cè)的四條第一滑軌組成兩組第一滑軌組；所述疊片臺(tái)2 —側(cè)的第一滑塊32的數(shù)量為兩塊，一塊第一滑