Ng自動(dòng)取料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及NG自動(dòng)取料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]高頻變壓器是工作頻率超過(guò)1kHz的電源變壓器，主要用于高頻開(kāi)關(guān)電源中，作高頻開(kāi)關(guān)電源變壓器，也有用于高頻逆變電源和高頻逆變焊機(jī)中作高頻逆變電源變壓器。為了克服單根繞線截面積小而不能滿足對(duì)變壓器高流高壓應(yīng)用的要求，需要將兩股或者多股線先進(jìn)行絞線，再把絞線繞制在變壓器上。由于繞線機(jī)的生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品一致性好，因此目前變壓器的絞線繞制主要是通過(guò)繞線機(jī)繞制。目前的繞線機(jī)包括底板、主電機(jī)、傳動(dòng)組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護(hù)機(jī)構(gòu)及電氣控制盒，在使用的過(guò)程中需要有工作人員在繞線機(jī)旁邊值班，一旦繞線機(jī)產(chǎn)生不良品(NG)時(shí)需要停機(jī)，并通過(guò)人工將不良品取出，從而影響了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，必須在目前的繞線機(jī)上設(shè)計(jì)不良品抓取裝置，但由于目前的繞線機(jī)上包括有底板、主電機(jī)、傳動(dòng)組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護(hù)機(jī)構(gòu)、電氣控制盒等，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、緊湊，從而在原有的繞線機(jī)上設(shè)計(jì)不良品抓取裝置成了目前的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取準(zhǔn)確及能使繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的NG自動(dòng)取料機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括支架、固定設(shè)置在所述支架上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括座體、與所述座體固定連接的上爪、與所述座體相鉸接的下爪及設(shè)置在所述座體上且輸出端與所述下爪相連接的氣缸I，所述上爪呈平直狀，所述上爪平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向相同。
[0005]所述下爪外端部上設(shè)置有與所述上爪外端部相適配的鉤部。
[0006]所述上爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽。
[0007]所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架上水平固定座、固定設(shè)置在所述水平固定座上的若干根水平導(dǎo)桿、與所述水平導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的滑塊及固定設(shè)置在所述支架上的氣缸II，所述氣缸II的輸出端與所述滑塊相連接。
[0008]所述氣缸II位于所述水平固定座的一端，所述水平固定座的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與穿過(guò)所述水平固定座并與其螺紋連接，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺栓的端部。
[0009]所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述滑塊上的連接塊、固定設(shè)置在所述連接塊上的氣缸III，所述座體固定設(shè)置在所述氣缸III的輸出端。
[0010]所述氣缸III的輸出方向與水平方向的夾角為30° -60°。
[0011]所述抓取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述座體的端塊，所述氣缸I固定設(shè)置在所述端塊上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括支架、固定設(shè)置在所述支架上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括座體、與所述座體固定連接的上爪、與所述座體相鉸接的下爪及設(shè)置在所述座體上且輸出端與所述下爪相連接的氣缸I，所述上爪呈平直狀，所述上爪平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向相同，所以本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能很好地配合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的繞線機(jī)，而且所述上爪平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向相同，使得本實(shí)用新型的環(huán)形繞線機(jī)繞線NG自動(dòng)抓取機(jī)械手的抓取行程短，抓取準(zhǔn)確，還能使繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，特別是環(huán)形繞線機(jī)，當(dāng)環(huán)形繞線機(jī)繞線不成功時(shí)，機(jī)械手啟動(dòng)，并移動(dòng)至繞線盤(pán)伸出所述抓取機(jī)構(gòu)，在所述上爪和所述下爪共同的作用下將NG物料夾到NG盒內(nèi)，并自動(dòng)恢復(fù)機(jī)器運(yùn)作，大大提高了機(jī)器加工效率和自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2的A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖4是使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括支架1、固定設(shè)置在所述支架I上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2上的斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及設(shè)置在所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的抓取機(jī)構(gòu)4，所述抓取機(jī)構(gòu)4包括座體41、與所述座體41固定連接的上爪42、與所述座體41相鉸接的下爪43及設(shè)置在所述座體41上且輸出端與所述下爪43相連接的氣缸144，所述上爪42呈平直狀，所述上爪42平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)的方向相同。
[0018]在本實(shí)施例中，所述下爪43外端部上設(shè)置有與所述上爪42外端部相適配的鉤部5。
[0019]所述上爪42的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽，在本實(shí)施例中，所述上爪42的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑塊。
[0020]在本實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在所述支架I上水平固定座21、固定設(shè)置在所述水平固定座21上的若干根水平導(dǎo)桿22、與所述水平導(dǎo)桿22滑動(dòng)連接的滑塊23及固定設(shè)置在所述支架I上的氣缸1124，所述氣缸1124的輸出端與所述滑塊23相連接。
[0021]在本實(shí)施例中，所述氣缸1124位于所述水平固定座21的一端，所述水平固定座21的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊25和調(diào)節(jié)螺栓26，所述調(diào)節(jié)螺栓26與穿過(guò)所述水平固定座21并與其螺紋連接，所述調(diào)節(jié)塊25設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺栓26的端部。
[0022]在本實(shí)施例中，所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置在所述滑塊23上的連接塊31、固定設(shè)置在所述連接塊31上的氣缸11132，所述座體41固定設(shè)置在所述氣缸III32的輸出端。
[0023]在本實(shí)施例中，所述氣缸III32的輸出方向與水平方向的夾角為45°。
[0024]在本實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置在所述座體41的端塊45，所述氣缸144固定設(shè)置在所述端塊45上。
[0025]如圖4所示，繞線機(jī)上包括有底板、主電機(jī)、傳動(dòng)組、送線組、行線組、繞線組、絞線組、斷線保護(hù)機(jī)構(gòu)、電氣控制盒等，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，因此必須設(shè)計(jì)好與復(fù)雜結(jié)構(gòu)相融合的取料設(shè)備，不斷試驗(yàn)和調(diào)試，才能得到本實(shí)用新型的行程短、抓取準(zhǔn)確、工作效率高的特性。
[0026]本實(shí)用新型應(yīng)用于繞線機(jī)機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域。
[0027]雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述NG自動(dòng)取料機(jī)械手包括支架(1)、固定設(shè)置在所述支架(I)上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )、設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2 )上的斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)及設(shè)置在所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括座體(41)、與所述座體(41)固定連接的上爪(42)、與所述座體(41)相鉸接的下爪(43)及設(shè)置在所述座體(41)上且輸出端與所述下爪(43)相連接的氣缸I (44)，所述上爪(42)呈平直狀，所述上爪(42 )平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )運(yùn)動(dòng)的方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述下爪(43)外端部上設(shè)置有與所述上爪(42)外端部相適配的鉤部(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述上爪(42)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在所述支架(I)上水平固定座(21)、固定設(shè)置在所述水平固定座(21)上的若干根水平導(dǎo)桿(22)、與所述水平導(dǎo)桿(22)滑動(dòng)連接的滑塊(23)及固定設(shè)置在所述支架(I)上的氣缸II (24)，所述氣缸II (24)的輸出端與所述滑塊(23)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸II(24)位于所述水平固定座(21)的一端，所述水平固定座(21)的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(25)和調(diào)節(jié)螺栓(26)，所述調(diào)節(jié)螺栓(26)與穿過(guò)所述水平固定座(21)并與其螺紋連接，所述調(diào)節(jié)塊(25)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺栓(26)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定設(shè)置在所述滑塊(23)上的連接塊(31)、固定設(shè)置在所述連接塊(31)上的氣缸III(32)，所述座體(41)固定設(shè)置在所述氣缸III (32)的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸III(32)的輸出方向與水平方向的夾角為30° -60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(4)還包括設(shè)置在所述座體(41)的端塊(45)，所述氣缸I (44)固定設(shè)置在所述端塊(45)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種NG自動(dòng)取料機(jī)械手,旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取準(zhǔn)確及能使繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的NG自動(dòng)取料機(jī)械手。本實(shí)用新型包括支架（1）、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）及抓取機(jī)構(gòu)（4），所述抓取機(jī)構(gòu)（4）包括座體（41）、與所述座體（41）固定連接的上爪（42）、與所述座體（41）相鉸接的下爪（43）及設(shè)置在所述座體（41）上且輸出端與所述下爪（43）相連接的氣缸I（44），所述上爪（42）呈平直狀，所述上爪（42）平直的方向與所述斜向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)動(dòng)的方向相同。本實(shí)用新型應(yīng)用于繞線機(jī)機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】H01F41-06, B25J9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204315387
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420747395
【發(fā)明人】陳立衡
【申請(qǐng)人】珠海市科瑞思機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日