金屬線段插接管421中插入金屬線段11，或者各金屬線段承載塊422的金屬線段插接孔4221與第二線夾機構335相對應；在進一步收攏夾緊工位，在位于旋轉子盤上方位置設有將收攏一起的各金屬線段11從金屬線段插接孔4221及金屬線段插接管421中抓起的上線束夾具46 ;所述的上線束夾具46包括有夾具升降機構461和設于夾具機構461上的夾具本體462。
[0044]線束水平移料機構45上還安裝有一個當旋轉子盤42移動回位后與上線束夾具46對應的下線束夾具47 ;下線束夾具47用于夾緊收攏上線束夾具46上各金屬線段11的下半段，之后上線束夾具46松開，線束水平移料機構45將下線束夾具47水平移送到連接套裝配工位，以便后續(xù)機構向下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部套入金屬連接套12。
[0045]所述的下線束夾具47結構與所述夾具本體462相同，參照圖12和圖13中所示，均包括有彈性的錐形收線套471，錐形收線套471上套接有收緊套筒472，錐形收線套471的尾端連接有推動錐形收線套471與收緊套筒472配合收攏的第六氣缸473。為了更好地將露出在錐形收線套471外部的金屬線段11收擾，所述的收緊套筒472的頂部設有一組由第六氣缸473同步驅動的收線爪機構474。
[0046]參圖3、圖4及圖14至圖17中所示，實現(xiàn)將金屬連接套12自動套入下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部的機構包括有:振動盤5、轉向機構6、移料夾7及打點機構8。
[0047]振動盤5用于將金屬連接套12逐個振出到轉向機構中。
[0048]轉向機構6包括有一個轉動盤61，轉動盤61上設有與振動盤5出料軌道對接的插針611，金屬連接套12套在插針611上后，轉動盤61旋轉90度，使金屬連接套12開口豎直朝下。
[0049]移料夾7用于將轉向機構6上的金屬連接套12移動套入到下線束夾具47上各金屬線段11組成的線束頂部。
[0050]打點機構8用于在移料夾7回位后，套入金屬連接套12上，沖壓金屬連接套12外壁，將金屬連接套12與各金屬線段11固定套接，形成刷式連接器，并將刷式連接器提起投放入收集盒中。
【主權項】
1.一種刷式連接器收線裝置，包括有彈性壓持金屬線的放線機構、設于放線機構下方的插裁線機構及設于插裁線機構下方的收線機構；其特征在于:所述的收線機構包括有旋轉母盤，旋轉母盤上活動嵌入有一旋轉子盤，旋轉子盤的中心設有一根供金屬線段插入存放的金屬線段插接管，在金屬線段插接管的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉子盤徑向方向上的金屬線段承載塊，各金屬線段承載塊上均設有一個供金屬線段插入存放的金屬線段插接孔，所述的旋轉子盤上設有供各金屬線段承載塊沿徑向滑動的承載塊滑槽；各金屬線段承載塊與旋轉子盤之間分別設有推動相應金屬線段承載塊向外圍退出的承載塊復位彈簧；各金屬線段承載塊尾端凸出旋轉子盤的側面，旋轉母盤上設有與各金屬線段承載塊尾端對應的斜面槽，當旋轉母盤與旋轉子盤反向相對旋轉時推動各金屬線段承載塊向旋轉子盤中心收攏；在旋轉母盤的活動連接有一個驅動旋轉母盤與旋轉子盤同向同步旋轉或旋轉母盤與旋轉子盤反向相對旋轉的旋轉盤旋轉驅動機構；在旋轉子盤上方設有將收攏一起的各金屬線段插接孔及金屬線段插接管中的金屬線段抓起的上線束夾具；所述的旋轉盤旋轉驅動機構安裝于一組線束水平移料機構上；線束水平移料機構上還安裝有一個與上線束夾具對應用于夾緊收攏上線束夾具上各金屬線段下半段的以供套入金屬連接套的下線束夾具。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的插裁線機構包括有設于所述線束水平移料機構側邊上的夾具支架，夾具支架上設有豎直的第一滑軌，第一滑軌上活動連接有第一滑塊，第一滑塊上固定有第一基板，在夾具支架上設有驅動所述第一基板沿第一滑軌升降的第一氣缸；在第一基板上設有第二滑軌，第二滑軌上活動連接有第二滑塊，在第一基板上設有驅動第二滑塊沿第二滑軌升級的第二氣缸，第二滑塊上設有第一線夾機構；在第一線夾機構下方設有與第一基板固定連接的裁線機構，在裁線機構的下方設有與第一基板固定連接的第二線夾機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的第一線夾機構包括有線夾固定板、線夾活動板及線夾限位板；線夾固定板與第二滑塊固定連接，線夾固定板上設有第一線槽，線夾限位板與線夾固定板固定連接，線夾活動板置于線夾限位板中，線夾活動板上設有與所述第一線槽配合的第二線槽；在線夾限位板上還設有推動線夾活動板與線夾固定板配合夾緊金屬線的第三氣缸。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的裁線機構包括有基塊，基塊上設有一組夾線組合塊，基塊和夾線組合塊上均設有對應的穿線孔槽，夾線組合塊連接有第一杠桿機構，第一杠桿機構連接有推動夾線組合塊與基塊錯位切斷金屬線的第四氣缸。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的第二線夾機構包括有固定塊和與固定塊配合對應的活動塊，固定塊與活動塊連接面上設有線槽，活動塊連接有第二杠桿機構，第二杠桿機構連接有推動活動塊在第一線夾機構上升及裁線機構裁線過程時夾緊金屬線段的第五氣缸。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的旋轉盤旋轉驅動機構包括有一個底座，在底座內(nèi)設有變速箱，變速箱的輸入端連接有電機，變速箱的輸出端與旋轉子盤連接，旋轉子盤與旋轉母盤之間通過軸承活動連接，旋轉母盤的側邊設有三個以上的定位槽；在旋轉母盤側邊設有與所述定位槽配合鎖定旋轉母盤隨旋轉子盤轉動的定位鎖定機構。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的下線束夾具包括有彈性的錐形收線套，錐形收線套上套接有收緊套筒，錐形收線套的尾端連接有推動錐形收線套與收緊套筒配合收攏的第六氣缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的收緊套筒的頂部設有一組由第六氣缸同步驅動的收線爪機構。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的上線束夾具包括有夾具升降機構和設于夾具機構上的夾具本體；所述夾具本體與所述的下線束夾具結構相同。
10.根據(jù)權利要求4所述的一種刷式連接器收線裝置，其特征在于:所述的夾線組合塊的底面為傾斜面，所述的基塊上設有與底面貼合的傾底滑槽。
【專利摘要】一種刷式連接器收線裝置，涉及到連接器的自動化生產(chǎn)加工裝置技術領域，解決現(xiàn)有的刷式連接器收線裝置在金屬線段收攏效果不理想，導致廢品率較高，品質差的技術不足，收線機構包括有旋轉母盤，旋轉母盤上活動嵌入有一旋轉子盤，旋轉子盤的中心設有一根供金屬線段插入存放的金屬線段插接管，在金屬線段插接管的外圍均勻分布有三條以上置于旋轉子盤徑向方向上的金屬線段承載塊，各金屬線段承載塊上均設有一個供金屬線段插入存放的金屬線段插接孔；可以有效將多根金屬線段收攏在一起，減少廢品率，提高了產(chǎn)品品質。
【IPC分類】H01R43-12
【公開號】CN204304201
【申請?zhí)枴緾N201420803390
【發(fā)明人】康懷旺
【申請人】深圳市澤宇自動化設備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月18日