動結(jié)構(gòu)2還包括第一壓塊2c與第二壓塊2d。所述第一壓塊2c與所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端設(shè)置在所述第一壓塊2c與所述第一安裝板Ia之間，并與所述第一壓塊2c卡接。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與所述第二壓塊2c以及所述第二安裝板Ib可轉(zhuǎn)動地配合連接。當(dāng)然，在其他實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a—端設(shè)置為方形，另一端設(shè)置圓形，相應(yīng)地，第一凹槽la3的截面為方形、第二凹槽的橫截面為半圓形。這樣在將轉(zhuǎn)動桿2a安裝在第一凹槽與第二凹槽內(nèi)時，方形與方形配合，圓形與圓形配合，即可保證所述轉(zhuǎn)動桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對轉(zhuǎn)動)。
[0037]進一步地，請參閱圖7，所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端設(shè)有一第一卡接部2al。請參閱圖8，所述第一壓塊2c設(shè)有第二卡接部2cl。所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉(zhuǎn)動桿2a的第--^接部2al卡接。當(dāng)將所述第一壓塊2c通過一固定件2e (比如螺絲)固定于所述第一安裝板Ia時，所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉(zhuǎn)動桿2a第一端上的所述第一卡接部2al相卡接，從而將所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端固定在第一凹槽la3內(nèi)，使得所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端與第一凹槽Ia3之間固定配合，無法發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。具體地，第二卡接部2cl為開設(shè)在第一壓塊2c朝向安裝板Ia上的方形凹槽，第--^接部2cl為開設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端的圓周面上的方形面，即轉(zhuǎn)動桿2a的第一端上形成方形塊，在轉(zhuǎn)動桿2a的第一端上的方形塊位于第一壓塊2c上的方形凹槽內(nèi)后，通過方形槽與方形塊之間的配合，從而使得轉(zhuǎn)動桿2a的第一端與第一壓塊2c之間卡接。
[0038]請參閱圖7以及圖8，所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)有第一限位部2a2。所述第二壓塊2d設(shè)有第二限位部2al。該第二限位部2al與所述第一限位部2a2配合用于限制所述轉(zhuǎn)動桿2a的轉(zhuǎn)動角度。
[0039]具體的，所述第一限位部2a2為一圓弧開槽。所述第二限位部2dl為一限位塊，并且所述第二限位部2dl在垂直于所述第二安裝板Ib的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部2a2的深度L。藉由所述第一限位部2a2與第二限位部2dl的配合，可限制第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉(zhuǎn)動角度。限制所述第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉(zhuǎn)動角度的意義在于:使所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib的相互轉(zhuǎn)動角度在一預(yù)定范圍內(nèi)，以利于使用者可安全駕駛該人機互動運動車?？梢岳斫?，也可將所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)為固定的，而將第一端設(shè)為可轉(zhuǎn)動。
[0040]當(dāng)然，在其他實施例中，轉(zhuǎn)動桿2a可以與第一凹槽la3與第二凹槽均轉(zhuǎn)動配合。相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2還包括兩個第二壓塊2d，轉(zhuǎn)動桿2a兩端的結(jié)構(gòu)均采用轉(zhuǎn)動桿2a的第二端結(jié)構(gòu)，它們之間的裝配關(guān)系與上述相同，在此不再贅述。
[0041]在本實施例中，請參閱圖6，在所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端還設(shè)有套筒2b。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端通過所述套筒2b并與所述第二壓塊2c相配合而與所述第二安裝板Ib可轉(zhuǎn)動地配合連接。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端通過所述套筒2b繞所述轉(zhuǎn)動桿2a的軸線轉(zhuǎn)動。該套筒2b的設(shè)置目的是減小所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端與第二凹槽的接觸面積，以方便所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端的轉(zhuǎn)動，同時避免磨損轉(zhuǎn)動桿2a以達有效保護所述轉(zhuǎn)動桿2a。
[0042]請參閱圖6，所述套筒2b套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動桿2a靠近第二端的外表面。所述轉(zhuǎn)動桿2a可分為至少兩段，該兩段之間設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)。所述套筒2b的第一端抵靠該臺階結(jié)構(gòu)，套筒2b的第二端由于第一限位部2a2、第二限位部2dl的存在從而使套筒2b不往左右移動。
[0043]在其他實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽均轉(zhuǎn)動配合?？梢岳斫獾氖牵?dāng)所述轉(zhuǎn)動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽轉(zhuǎn)動配合時，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2還包括兩個第二壓塊2c。兩個所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉(zhuǎn)動桿2a的一端設(shè)在第二壓塊2d與所述第一安裝板Ia之間并同時與它們可轉(zhuǎn)動地配合連接。所述轉(zhuǎn)動桿2a的另一端設(shè)在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與它們可轉(zhuǎn)動地配合連接。進一步地，在該實施例中，轉(zhuǎn)動桿2a的兩端結(jié)構(gòu)相同并均與上述實施例中的轉(zhuǎn)動桿2a的第二端結(jié)構(gòu)相同。更進一步地，轉(zhuǎn)動桿2a的兩端均可以設(shè)置套筒2b。在其他實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a的一端可通過焊接等方式固定于所述第一安裝板la，另一端設(shè)在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與它們可轉(zhuǎn)動地配合連接。
[0044]所述第一安裝板Ia的頂面Ial可均設(shè)有多個第二加強筋la4。所述第二加強筋la4與所述第一安裝板Ia的材料相同，即所述第二加強筋la4與所述第一安裝板Ia可為一體成型工藝而得到。所述第一安裝板Ia以及第二安裝板Ib的材料可為鐵、鋁、銅、合金等含金屬的材料，以保證所述第一安裝板la、第二安裝板Ib起到力學(xué)總承重結(jié)構(gòu)。所述第一安裝板Ia以及第二安裝板Ib可作為所述人機互動運動車10的骨架，而可直接承載使用者的重量。所述第二加強筋la4可為凸起的條狀結(jié)構(gòu)，也可為其他形狀的結(jié)構(gòu)，只要其可起到力學(xué)性能加強的作用即可。所述第一安裝板Ia的整體形狀不限，可根據(jù)具體需要設(shè)定，可為矩形、類魚形等。所述第一安裝板Ia的厚度不限，可根據(jù)具體需要以及所采用的材料的力學(xué)強度而定。本實施例中，所述第一安裝板Ia的整體形狀為類魚形，“魚身”部分可成腳踏區(qū)域，“魚尾”部分可用于安裝其他元件。
[0045]請參閱圖1和圖2，所述頂蓋4包括成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的第二頂蓋(圖未標(biāo))和第一頂蓋4a。所述第一頂蓋4a設(shè)于所述第一安裝板Ia的上方。即所述第一頂蓋4a設(shè)于所述第一安裝板Ia的頂面lal。所述第二頂蓋設(shè)于所述第二安裝板Ib的頂面。所述第二頂蓋與第一頂蓋4a的結(jié)構(gòu)相同?，F(xiàn)以第一頂蓋4a來做說明。
[0046]請參閱圖1，所述第一頂蓋4a遠離所述第一安裝板Ia的底面la2的表面的中間位置設(shè)有一凹陷部4al。所述凹陷部4al內(nèi)設(shè)有踏板4a2以及覆于所述踏板4a2上的腳墊4a3。所述腳墊4a3上設(shè)有多個增加摩擦的摩擦條(圖未標(biāo))。
[0047]該頂蓋的形狀可根據(jù)具體需要設(shè)計。由于該頂蓋并非總承重結(jié)構(gòu)，因而在安裝板不變的情形下，可根據(jù)喜好而更換不同的風(fēng)格、形狀的頂蓋，以滿足不同年齡、個性的使用者的需求。
[0048]進一步的，所述第二頂蓋和第一頂蓋4a均連有一弧形凸罩。以第一頂蓋4a為例，所述第一頂蓋4a連有弧形凸罩4a4。該弧形凸罩4a4的第一端卡于所述凹陷部4al，與該第一端相對的第二端位于第一車輪3a的上方且覆蓋第一車輪3a的一部分。所述弧形凸罩4a4的第一端的輪廓與所述凹陷部4al的輪廓相匹配，以保證二者可相互配合卡接。
[0049]進一步，所述第二頂蓋和第一頂蓋4a相互靠近的位置各設(shè)有一個提示板4a5。上述提示板4a5與平衡控制系統(tǒng)連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，每個提示板4a5均具有一個透明外罩。
[0050]請參閱圖2，所述第一頂蓋4a的靠近所述第一安裝板Ia的底面la2的表面設(shè)有多個第一加強筋4a6和多個固定柱4a7。所述第一加強筋4a6的整體分布可為矩形的格子或者蜂窩狀格子。所述第一加強筋4a6為由所述第一安裝板Ia的表面向外凸起的板狀物或柱狀物。所述第一加強筋4a6的材料不限，可為與所述第一安裝板Ia相同的材料，也可為不同的材料。所述第一加強筋4a6設(shè)置的目的在于提高所述第一頂蓋4a的力學(xué)強度。所述第二頂蓋的靠近安裝板的表面也設(shè)有多個第一加強筋和多個固定柱，在此不贅述。當(dāng)使用者位于所述頂蓋上時，由于頂蓋(即第二頂蓋以及第一頂蓋4a)設(shè)有加強筋，因而具有良好的力學(xué)強度，更能有力支撐使用者的重量。相對于通過增加頂蓋的厚度實現(xiàn)較好的力學(xué)強度的方案而言，該設(shè)有加強筋的頂蓋不僅力學(xué)強度好，而且整體重量較輕，有利于減輕人機互動運動車10的整體負載。
[0051]所述頂蓋與底蓋的材料可為塑料，在減輕整個車體重量的同時，也方便對車體的外觀進行噴涂著色等工藝，并起到防污、防水的作用。所述底蓋包括成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的第二底蓋(圖未標(biāo))和第一底蓋5a。所述第二底蓋與第一底蓋5a的結(jié)構(gòu)相同。
[0052]現(xiàn)以第一底蓋5a為例來說明，所述第一底蓋5a設(shè)于所述第一安裝板Ia的下方。所述第一安裝板Ia位于所述第一頂蓋4a及第一底蓋5a之間并與這兩者配合在一起。即所述第一頂蓋4a與所述第一底蓋5a相互配合，而將所述第一安裝板Ia夾于中間位置。所述第一頂蓋4a和第一底蓋5a可通過卡扣、螺絲、滑槽等固定方式固定在一起。本實施例中，所述第一底蓋5設(shè)于所述第一安裝板Ia的底面la2。
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