爪，通過設(shè)置機(jī)械夾爪以夾取繼電器。
[0037]擴(kuò)距裝置410還包括限位塊417，限位塊417設(shè)于二級滑塊413上，并位于一級滑塊412與二級滑塊413之間。當(dāng)擴(kuò)距動力部416帶動一級滑塊412往內(nèi)收縮，通過限位塊417的限位作用，可以防止一級滑塊412與二級滑塊413上的機(jī)械夾爪在收縮時相互碰撞，使得機(jī)械夾爪可以隔開一定的距離，也方便了機(jī)械夾爪對繼電器的夾取。
[0038]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置420及擴(kuò)距動力部416均為氣缸設(shè)置。
[0039 ]如圖5所示，其為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)1的上料機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)圖。上料機(jī)構(gòu)100包括上料機(jī)械手110及上料流水線120，上料流水線120銜接于上料機(jī)械手110與送料機(jī)構(gòu)300之間。
[0040]上料機(jī)械手110包括升降氣缸111、上料夾具112及推送滑軌113，上料夾具112與升降氣缸111驅(qū)動連接，升降氣缸111滑動設(shè)于推送滑軌113處。
[0041 ] 充磁移送平臺220包括充磁移送動力部221以及設(shè)于充磁移送動力部221的充磁移送支撐板222。
[0042]進(jìn)一步的，充磁移送支撐板222呈“7”字形結(jié)構(gòu)，具有橫板223及豎板224，橫板223與充磁移送動力部221連接，豎板224往復(fù)移動出入于充磁倉210。橫板223用于放置待充磁的繼電器。
[0043]在本實(shí)施例中，充磁移送動力部221包括電機(jī)及與電機(jī)連接的絲桿，通過電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的形式，從而驅(qū)動充磁移送支撐板222往復(fù)移動。
[0044]充磁機(jī)構(gòu)200還包括充磁穩(wěn)定裝置230，充磁穩(wěn)定裝置230包括充磁穩(wěn)定氣缸231及與充磁穩(wěn)定氣缸231連接的充磁穩(wěn)定擋板232，充磁穩(wěn)定擋板232沿水平往復(fù)滑動。充磁穩(wěn)定擋板232特別設(shè)置為沿水平方向往復(fù)滑動，而不是沿豎直方向升降運(yùn)動，目的是為了方便送料機(jī)構(gòu)300將繼電器放置于橫板223上，使得送料機(jī)構(gòu)300不會受到充磁穩(wěn)定擋板232的阻擋。如果充磁穩(wěn)定擋板232設(shè)置為沿豎直方向升降運(yùn)動，那么將會影響送料機(jī)構(gòu)300對繼電器的送料，使得送料不方便。
[0045]繼電器自動充磁機(jī)10的工作原理如下:
[0046]上料機(jī)構(gòu)100對上一工位的繼電器進(jìn)行上料，具體為，上料機(jī)械手110中的上料夾具112在升降氣缸111的作用下夾取上一工位中的繼電器，并通過推送滑軌113，移送到上料流水線120中；
[0047]上料流水線120將其上的繼電器輸送至送料機(jī)構(gòu)300處，機(jī)械手形式的送料機(jī)構(gòu)300夾取繼電器至充磁機(jī)構(gòu)200處。具體為，送料機(jī)構(gòu)300夾取繼電器至橫板223上，然后充磁穩(wěn)定氣缸231驅(qū)動充磁穩(wěn)定擋板232運(yùn)動，壓緊橫板223上的繼電器。接著，充磁移送動力部221驅(qū)動充磁移送支撐板222運(yùn)動，使得橫板223上的繼電器進(jìn)入到充磁倉210內(nèi)進(jìn)行充磁，充磁完畢后橫板223退出，充磁穩(wěn)定擋板232離開原本壓緊的繼電器。
[0048]下料機(jī)構(gòu)400通過擴(kuò)距裝置410將原本緊挨著的繼電器擴(kuò)距分開一定距離，旋轉(zhuǎn)裝置420將斷電器旋轉(zhuǎn)90度角，以適應(yīng)下一工位的治具擺放。
[0049]本發(fā)明的繼電器自動充磁機(jī)，通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)100、充磁機(jī)構(gòu)200、送料機(jī)構(gòu)300及下料機(jī)構(gòu)400，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。特別是設(shè)置了下料機(jī)構(gòu)400，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉(zhuǎn)一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。
[0050]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，包括:用于對繼電器進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)、用于對繼電器進(jìn)行充磁的充磁機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)處的繼電器轉(zhuǎn)移至充磁機(jī)構(gòu)處的送料機(jī)構(gòu)及用于將充磁機(jī)構(gòu)處的繼電器轉(zhuǎn)移至下一工位的下料機(jī)構(gòu)； 所述充磁機(jī)構(gòu)包括:充磁倉、往復(fù)移動以使繼電器出入于所述充磁倉的充磁移送平臺； 所述下料機(jī)構(gòu)包括:擴(kuò)距裝置、驅(qū)動所述擴(kuò)距裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置； 所述擴(kuò)距裝置包括:中心板、一級滑塊、二級滑塊、一級限位螺栓、二級限位螺栓及擴(kuò)距動力部，所述一級限位螺栓設(shè)于所述二級滑塊上，所述二級限位螺栓設(shè)于所述中心板上，所述一級滑塊滑動設(shè)于所述一級限位螺栓上，所述二級滑塊滑動設(shè)于所述二級限位螺栓上，所述擴(kuò)距動力部驅(qū)動所述一級滑塊沿所述一級限位螺栓往復(fù)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置為氣缸設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述擴(kuò)距動力部為氣缸設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手及上料流水線，所述上料流水線銜接于所述上料機(jī)械手與所述送料機(jī)構(gòu)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括升降氣缸、上料夾具及推送滑軌，所述上料夾具與所述升降氣缸驅(qū)動連接，所述升降氣缸滑動設(shè)于所述推送滑軌處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述充磁移送平臺包括充磁移送動力部以及設(shè)于所述充磁移送動力部的充磁移送支撐板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述充磁移送支撐板呈“7”字形結(jié)構(gòu)，具有橫板及豎板，所述橫板與所述充磁移送動力部連接，所述豎板往復(fù)移動出入于所述充磁倉。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器自動充磁機(jī)，其特征在于，所述充磁移送動力部包括電機(jī)及與所述電機(jī)連接的絲桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種繼電器自動充磁機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)。充磁機(jī)構(gòu)包括：充磁倉、往復(fù)移動以使繼電器出入于充磁倉的充磁移送平臺；下料機(jī)構(gòu)包括：擴(kuò)距裝置、驅(qū)動擴(kuò)距裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；擴(kuò)距裝置包括：中心板、一級滑塊、二級滑塊、一級限位螺栓、二級限位螺栓及擴(kuò)距動力部，一級限位螺栓設(shè)于二級滑塊上，二級限位螺栓設(shè)于中心板上，一級滑塊滑動設(shè)于一級限位螺栓上，二級滑塊滑動設(shè)于二級限位螺栓上，擴(kuò)距動力部驅(qū)動一級滑塊沿一級限位螺栓往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明的繼電器自動充磁機(jī)通過設(shè)置下料機(jī)構(gòu)，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉(zhuǎn)合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。
【IPC分類】H01F13/00
【公開號】CN105590717
【申請?zhí)枴緾N201610113573
【發(fā)明人】魏仕偉, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月29日