繼電器自動充磁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種繼電器自動充磁機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。機(jī)械自動化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階。而傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式，會造成生產(chǎn)效率及生產(chǎn)合格率的降低，已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時代的發(fā)展要求。
[0003]在繼電器的生產(chǎn)過程中，需要對其進(jìn)行充磁。如何實(shí)現(xiàn)對斷電器進(jìn)行自動充磁;如何將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉(zhuǎn)一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。上述問題，均是機(jī)械自動化設(shè)備開發(fā)人員在實(shí)際工作中需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種繼電器自動充磁機(jī)，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉(zhuǎn)一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種繼電器自動充磁機(jī)，包括:用于對繼電器進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)、用于對繼電器進(jìn)行充磁的充磁機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)處的繼電器轉(zhuǎn)移至充磁機(jī)構(gòu)處的送料機(jī)構(gòu)及用于將充磁機(jī)構(gòu)處的繼電器轉(zhuǎn)移至下一工位的下料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述充磁機(jī)構(gòu)包括:充磁倉、往復(fù)移動以使繼電器出入于所述充磁倉的充磁移送平臺；
[0008]所述下料機(jī)構(gòu)包括:擴(kuò)距裝置、驅(qū)動所述擴(kuò)距裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；
[0009]所述擴(kuò)距裝置包括:中心板、一級滑塊、二級滑塊、一級限位螺栓、二級限位螺栓及擴(kuò)距動力部，所述一級限位螺栓設(shè)于所述二級滑塊上，所述二級限位螺栓設(shè)于所述中心板上，所述一級滑塊滑動設(shè)于所述一級限位螺栓上，所述二級滑塊滑動設(shè)于所述二級限位螺栓上，所述擴(kuò)距動力部驅(qū)動所述一級滑塊沿所述一級限位螺栓往復(fù)運(yùn)動。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為氣缸設(shè)置。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，所述擴(kuò)距動力部為氣缸設(shè)置。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手及上料流水線，所述上料流水線銜接于所述上料機(jī)械手與所述送料機(jī)構(gòu)之間。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手包括升降氣缸、上料夾具及推送滑軌，所述上料夾具與所述升降氣缸驅(qū)動連接，所述升降氣缸滑動設(shè)于所述推送滑軌處。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述充磁移送平臺包括充磁移送動力部以及設(shè)于所述充磁移送動力部的充磁移送支撐板。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述充磁移送支撐板呈“7”字形結(jié)構(gòu)，具有橫板及豎板，所述橫板與所述充磁移送動力部連接，所述豎板往復(fù)移動出入于所述充磁倉。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述充磁移送動力部包括電機(jī)及與所述電機(jī)連接的絲桿。
[0017]繼電器自動充磁機(jī)的工作原理如下:
[0018]上料機(jī)構(gòu)對上一工位的繼電器進(jìn)行上料，具體為，上料機(jī)械手中的上料夾具在升降氣缸的作用下夾取上一工位中的繼電器，并通過推送滑軌，移送到上料流水線中；
[0019]上料流水線將其上的繼電器輸送至送料機(jī)構(gòu)處，機(jī)械手形式的送料機(jī)構(gòu)夾取繼電器至充磁機(jī)構(gòu)處。具體為，送料機(jī)構(gòu)夾取繼電器至橫板上，然后充磁穩(wěn)定氣缸驅(qū)動充磁穩(wěn)定擋板運(yùn)動，壓緊橫板上的繼電器。接著，充磁移送動力部驅(qū)動充磁移送支撐板運(yùn)動，使得橫板上的繼電器進(jìn)入到充磁倉內(nèi)進(jìn)行充磁，充磁完畢后橫板退出，充磁穩(wěn)定擋板離開原本壓緊的繼電器。
[0020]下料機(jī)構(gòu)通過擴(kuò)距裝置將原本緊挨著的繼電器擴(kuò)距分開一定距離，旋轉(zhuǎn)裝置將斷電器旋轉(zhuǎn)90度角，以適應(yīng)下一工位的治具擺放。
[0021 ]本發(fā)明的繼電器自動充磁機(jī)，通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、充磁機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。特別是設(shè)置了下料機(jī)構(gòu)，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉(zhuǎn)一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的繼電器自動充磁機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)的充磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)的下料機(jī)構(gòu)其中一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)的下料機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0028]如圖1所示，其為為本發(fā)明一實(shí)施例的繼電器自動充磁機(jī)10的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]繼電器自動充磁機(jī)10包括:用于對繼電器進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)100、用于對繼電器進(jìn)行充磁的充磁機(jī)構(gòu)200、用于將上料機(jī)構(gòu)100處的繼電器轉(zhuǎn)移至充磁機(jī)構(gòu)200處的送料機(jī)構(gòu)300及用于將充磁機(jī)構(gòu)200處的繼電器轉(zhuǎn)移至下一工位的下料機(jī)構(gòu)400。
[0030]如圖2所示，其為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)10的充磁機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)圖。充磁機(jī)構(gòu)200包括:充磁倉210、往復(fù)移動以使繼電器出入于充磁倉210的充磁移送平臺220。
[0031]如圖3及圖4所示，其為圖1所示的繼電器自動充磁機(jī)10的下料機(jī)構(gòu)400在兩個視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]下料機(jī)構(gòu)400包括:擴(kuò)距裝置410、驅(qū)動擴(kuò)距裝置410旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置420。
[0033]其中，擴(kuò)距裝置410包括:中心板411、一級滑塊412、二級滑塊413、一級限位螺栓414、二級限位螺栓415及擴(kuò)距動力部416。一級限位螺栓414設(shè)于二級滑塊413上，二級限位螺栓415設(shè)于中心板411上，一級滑塊412滑動設(shè)于一級限位螺栓414上，二級滑塊413滑動設(shè)于二級限位螺栓415上，擴(kuò)距動力部416驅(qū)動一級滑塊412沿一級限位螺栓414往復(fù)運(yùn)動。
[0034]關(guān)于擴(kuò)距裝置410的工作原理如下:
[0035]擴(kuò)距動力部416帶動一級滑塊412往外擴(kuò)，一級滑塊412沿一級限位螺栓414滑動，當(dāng)一級滑塊412到達(dá)一級限位螺栓414的端部位置時，一級滑塊412通過一級限位螺栓414帶動二級滑塊413沿二級限位螺栓515滑動，最終二級滑塊413到達(dá)二級限位螺栓515的端部，至此，完成擴(kuò)距。
[0036]要說明的是，一級滑塊412與二級滑塊413上分別設(shè)有機(jī)械夾