全自動預(yù)封底機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蓄電池制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動預(yù)封底機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域中的正板柵生產(chǎn)均采用先灌粉后封底的模式，因為這種生產(chǎn)模式容易造成鉛粉的飛揚，對人體的危害非常大，國家出臺政策不允許使用該生產(chǎn)模式，現(xiàn)存設(shè)備采用人工封底模式或者采用人工注塑封底，都會需要操作人員直接接觸封底的生產(chǎn)過程，會造成鉛粉對人體和環(huán)境的危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種全自動預(yù)封底機，灌粉完成后可在設(shè)備內(nèi)部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害。
[0004]為解決其技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0005]所述全自動預(yù)封底機，包括機架，機架上設(shè)置板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置和控制系統(tǒng)，板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)相連。
[0006]本發(fā)明機架用于支撐整個設(shè)備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動作，使用時，將蓄電池生產(chǎn)用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進(jìn)行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內(nèi)的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內(nèi)，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對正，并對封底進(jìn)行定位夾緊，然后通過封底定位裝置將封底推到預(yù)定位置，實現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對應(yīng)，完成管式正板柵的預(yù)封底動作。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述板柵定位裝置包括支撐架，支撐架頂面通過長圓孔固定調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板形狀與正板柵頂部結(jié)構(gòu)相匹配，初定位時，將正板柵頂部放置在調(diào)節(jié)板內(nèi)，調(diào)節(jié)板通過長圓孔固定，可連續(xù)調(diào)整調(diào)節(jié)板的位置，方便正板柵位置的連續(xù)調(diào)整。
[0009]所述板柵壓緊裝置包括壓緊動力件和壓緊板，壓緊動力件活動端連接壓緊板，板柵壓緊裝置通過壓緊動力件聯(lián)動的壓緊板對正板柵排管進(jìn)行壓緊固定，防止工作時位置偏移，壓緊動力件可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板。
[0010]所述鉛筋定位裝置包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板和上定位驅(qū)動件，上定位驅(qū)動件動作端連接上定位板，下定位組件包括下定位板和下定位驅(qū)動件，下定位驅(qū)動件連接下定位板，上、下定位板上相對設(shè)置錯位梳齒結(jié)構(gòu)，采用上定位組件和下定位組件同時作用的方式，將正板柵固定的同時將排管中的鉛筋定位到排管的中間位置，便于封底的插入;上定位組件通過上定位驅(qū)動件可以上下移動，上定位板落下時，上定位組件和下定位組件對正板柵進(jìn)行固定，下定位板可通過下定位驅(qū)動件實現(xiàn)升降，上、下定位板采用錯位梳齒狀結(jié)構(gòu)將鉛筋定位到排管的中間位置，上定位驅(qū)動件可采用電缸或氣缸，下定位驅(qū)動件可采用齒輪齒條傳動裝置。
[0011]所述上定位組件對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)用于實現(xiàn)上定位組件的定位導(dǎo)向，防止跑偏。
[0012]所述封底輸送裝置包括封底夾緊組件、輸送件和導(dǎo)軌，所述輸送件活動端連接輸送塊，輸送塊設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，封底夾緊組件對應(yīng)導(dǎo)軌設(shè)置，將封底擺放到導(dǎo)軌內(nèi)，通過輸送件將封底沿著導(dǎo)軌推送至封底夾緊組件，導(dǎo)軌包括相對設(shè)置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，防止輸送件推送過程中封底產(chǎn)生位置偏差，推送件優(yōu)選氣缸或電缸。
[0013]所述封底夾緊組件包括夾緊驅(qū)動件、夾緊板和固定板，夾緊板和固定板相對設(shè)置，夾緊板頂面連接夾緊驅(qū)動件活動端，固定板連接封底定位裝置，封底被輸送至封底夾緊組件后，夾緊驅(qū)動件開啟，下壓夾緊板，將封底夾緊于夾緊板和固定板之間，然后通過封底定位裝置對封底進(jìn)行定位，夾緊驅(qū)動件采用氣缸或電缸，為防止封底輸送裝置在輸送封底的過程中使封底脫出封底夾緊組件，在固定板上設(shè)置限位塊，封底到位后輸送件停止推送。
[0014]所述所述封底定位裝置包括封底一次定位組件和封底二次定位組件，封底一次定位組件連接封底二次定位組件，封底二次定位組件連接封底夾緊組件，封底通過封底一次定位組件將封底夾緊裝置內(nèi)的封底推送到鉛筋上，實現(xiàn)封底的預(yù)定位，然后鉛筋定位裝置松開上定位驅(qū)動件，通過封底二次定位組件將封底繼續(xù)向前推進(jìn)，直至完成封底，各部件復(fù)位。
[0015]所述封底一次定位組件包括固定塊和一次推送件，一次推送件通過固定塊固定在機架上，一次推送件動作端通過限位件連接封底二次定位組件，所述封底二次定位組件包括二次推送件和推動板，推送板同時與封底夾緊組件和二次推送件動作端，封底預(yù)定位時，一次推送件帶動二次推送件和推動板前進(jìn)，二次定位時，二次推送件同時，封底夾緊組件中的封底在推動板的作用下到達(dá)鉛筋，并固定在鉛筋上。
[0016]所述二次推送件采用雙軸復(fù)動型氣缸，二次推送件一端活塞桿連接推動板，二次推送件另一端活塞桿連接限位件，一次推送件動作端插入限位件內(nèi)部，例如，限位件采用設(shè)有缺口的矩形盒體，一次推送件動作端通過缺口插入限位件內(nèi)部，然后在動作端設(shè)置擋塊進(jìn)行限位，擋塊尺寸大于缺口尺寸，一次定位時，擋塊與限位件設(shè)有缺口的一面相接觸，一次推送件動作端動作，擋塊前移，移動至矩形盒體另一面時對二次推送件作用，推動二次推送件和推動板前移，二次推送件位移小于一次推送件動作端位移，至此，一次定位完成，然后二次推送件活塞桿動作，帶動推動板和限位件前移，限位件帶有缺口的一面與擋塊再次接觸后活塞桿停止動作，完成二次定位，實現(xiàn)封底與鉛筋和排管的一一對應(yīng)。
[0017]需要說明的是，設(shè)備使用過程中涉及的計算機程序?qū)儆诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明徹底改變了原來的生產(chǎn)模式，灌粉完成后可在設(shè)備內(nèi)部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害。機架用于支撐整個設(shè)備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動作，使用時，將蓄電池生產(chǎn)用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進(jìn)行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內(nèi)的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內(nèi)，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對正，并對封底進(jìn)行定位夾緊，然后通過封底定位裝置將封底推到預(yù)定位置，實現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對應(yīng)，完成管式正板柵的預(yù)封底動作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明立體圖。
[0022]圖3是鉛筋定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4是封底輸送裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是封底定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中:1、機架;2、板柵定位裝置;3、板柵壓緊裝置;4、鉛筋定位裝置;5、封底輸送裝置;6、控制系統(tǒng);7、支撐架;8、調(diào)節(jié)板;9、正板柵；10、壓緊動力件；11、壓緊板；12、排管；13、上定位板；14、上定位驅(qū)動件；15、下定位板；、16、限位柱；17、鉛筋；18、封底;19、導(dǎo)向軸;20、導(dǎo)向板;21、封底夾緊組件；22、輸送件；23、導(dǎo)軌；24、輸送塊;25、限位件；26、夾緊驅(qū)動件；27、夾緊板;28、固定板;29、限位塊;30、封底一次定位組件;31、封底二次定位組件;32、推動板;33、一次推送件;34、二次推送件;35、固定塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步描述:
[0027]實施例1:
[0028]如圖1-2所示，本發(fā)明所述全自動預(yù)封底機，包括機架1，機架1上設(shè)置板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置和控制系統(tǒng)6，板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)6相連。
[0029]其中，板柵定位裝置2包括支撐架7，支撐架7頂面通過長圓孔固定調(diào)節(jié)板8，調(diào)節(jié)板8形狀與正板柵9頂部結(jié)構(gòu)相匹配，定位時，將正板柵9頂部放置在調(diào)節(jié)板8內(nèi)，調(diào)節(jié)板8通過長圓孔固定，可連續(xù)調(diào)整調(diào)節(jié)板8的位置，方便正板柵9位置的連續(xù)調(diào)整;板柵壓緊裝置3包括壓緊動力件10和壓緊板11，壓緊動力件10活動端連接壓緊板11，板柵壓緊裝置3通過壓緊動力件10聯(lián)動的壓緊板11對正板柵9的排管12進(jìn)行壓緊固定，防止工作時位置偏移，壓緊動力件10可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板11。
[0030]如圖3所示，鉛筋定位裝置4包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板13和上定位驅(qū)動件14，上定位驅(qū)動件14動作端