一種電池正負極焊接與套膜組裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池正負極焊接與套膜組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)對電池進行焊接和組裝主要是通過人手操作的，其主要是通過人手把螺絲和螺母分別焊接到電池的正負極，人手焊接的操作方式由于無法檢測到螺絲和螺母焊接后的同心度，造成焊接偏差大，質(zhì)量效果差，成品率低，焊接工序完成后，其還需通過人工完成對電池電阻的檢測，人工裝配介子膜，人工套膜，電熱吹風(fēng)烤膜，手工裝箱等多道試測和組裝工序，效率低，成本高。因此，針對傳統(tǒng)對電池進行焊接和組裝的技術(shù)存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種集全自動對電池進行上料、傳送、正極焊接、正極同心度檢測、負極焊接、負極同心度檢測、焊接良品分選、電池傳送緩存、電池內(nèi)阻測試，電池裝配介子、電池套膜、烤電池膜、電池良品分選和電池裝盒下料回收于一體，其智能化、自動化程度高，檢測精度高，焊接、組裝工作效率高，成品率高，質(zhì)量效果好，成本低，其每分鐘電池的產(chǎn)量達到55個以上的一種電池正負極焊接與套膜組裝線確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集全自動對電池進行上料、傳送、正極焊接、正極同心度檢測、負極焊接、負極同心度檢測、焊接良品分選、電池傳送緩存、電池內(nèi)阻測試，電池裝配介子、電池套膜、烤電池膜、電池良品分選和電池裝盒下料回收于一體，其智能化、自動化程度高，檢測精度高，焊接、組裝工作效率高，成品率高，質(zhì)量效果好，成本低，其每分鐘電池的產(chǎn)量達到55個以上的電池正負極焊接與套膜組裝線。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種電池正負極焊接與套膜組裝線，包括全自動對電池進行上料和全自動對電池正負極進行焊接的正負極焊接機，及對正負極焊接完成后的電池進行套膜處理的套膜機，及對正負極焊接機傳送過來的電池進行接收和緩存、并按需對套膜機輸送電池的緩存機構(gòu)；所述正負極焊接機包括電池上料傳送模塊和焊接同心度檢測模塊，套膜機包括電池套膜模塊和電池裝盒模塊。
[0004]作為優(yōu)選，所述電池上料傳送模塊包括焊接機架、電池盒上料機構(gòu)、電池盒回收機構(gòu)、取電池機械手、電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)和電池移位機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述焊接同心度檢測模塊包括電池傳送機構(gòu)、正極焊槍頭清潔機構(gòu)、正極定位送螺絲機構(gòu)、電池正極焊接機構(gòu)、正極同軸度檢測壓緊機構(gòu)、正極同心度檢測機構(gòu)、負極焊槍頭清潔機構(gòu)、電池負極焊接機構(gòu)、負極定位送螺機構(gòu)、負極同心度檢測機構(gòu)、負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)、焊接分選機構(gòu)、焊接成品下料道和螺絲排列機。
[0006]作為優(yōu)選，所述電池盒上料機構(gòu)和電池盒回收機構(gòu)從左至右設(shè)置在焊接機架前面，所述取電池機械手設(shè)置在焊接機架左端上面，所述電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)設(shè)置在取電池機械手的右側(cè)，電池移位機構(gòu)設(shè)置在電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)的右側(cè)，電池傳送機構(gòu)設(shè)置在電池移位機構(gòu)的右側(cè)，電池上料傳送模塊通過電池盒上料機構(gòu)進行整盒電池上料，取電池機械手分組吸取電池盒上的電池并將之傳送到電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，電池盒回收機構(gòu)對取完電池的空盒進行回收，電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)接收來自取電池機械手的電池組并將其水平翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)傳送，電池移位機構(gòu)吸取水平放置的電池后并將之傳送到電池傳送機構(gòu)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述電池套膜模塊包括電池輸送鏈帶、內(nèi)阻測試機構(gòu)、打介子膜機構(gòu)、套膜機構(gòu)、烤箱、電池分選機械手、良品料道、不良品料道和套膜機架。
[0008]作為優(yōu)選，所述電池裝盒模塊包括電池傳送帶、電池裝盒組件、空料盒放置組件、推空料盒組件、電池盒上下定位組件、成品下料道和電池裝盒機架。
[0009]作為優(yōu)選，所述正極定位送螺絲機構(gòu)設(shè)置在電池傳送機構(gòu)的右前側(cè)，螺絲排列機設(shè)置在正極定位送螺絲機構(gòu)的前面，正極焊槍頭清潔機構(gòu)設(shè)置在電池傳送機構(gòu)的后面，正極定位送螺絲機構(gòu)與電池正極焊接機構(gòu)為對向分布設(shè)置，正極焊槍頭清潔機構(gòu)用于清潔電池正極焊接機構(gòu)的焊點，螺絲排列機對正極定位送螺絲機構(gòu)進行送螺絲操作，電池正極焊接機構(gòu)從正極定位送螺絲機構(gòu)吸取螺絲后對電池正極進行焊接。
[0010]作為優(yōu)選，所述正極同心度檢測機構(gòu)設(shè)置在電池正極焊接機構(gòu)的右側(cè)，所述正極同軸度檢測壓緊機構(gòu)與正極同心度檢測機構(gòu)對向分布設(shè)置，正極同軸度檢測壓緊機構(gòu)用作壓緊電池傳送機構(gòu)上面的電池，正極同心度檢測機構(gòu)對電池螺絲進行同心度檢測。
[0011]作為優(yōu)選，所述負極焊槍頭清潔機構(gòu)和電池負極焊接機構(gòu)從左到右依次設(shè)置在正極同軸度檢測壓緊機構(gòu)的右側(cè)，負極定位送螺機構(gòu)設(shè)置在正極同心度檢測機構(gòu)的右側(cè)，負極定位送螺機構(gòu)的后面設(shè)置有螺母排列機，電池負極焊接機構(gòu)與負極定位送螺機構(gòu)為對向分布設(shè)置，負極焊槍頭清潔機構(gòu)清潔電池負極焊接機構(gòu)的焊點，螺母排列機對負極定位送螺機構(gòu)進行傳送螺母，電池負極焊接機構(gòu)從負極定位送螺機構(gòu)吸取螺母對電池負極進行焊接。
[0012]作為優(yōu)選，所述負極同心度檢測機構(gòu)設(shè)置在電池負極焊接機構(gòu)的右側(cè)，負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)設(shè)置在負極定位送螺機構(gòu)的右側(cè)，負極同心度檢測機構(gòu)與負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)為對向分布設(shè)置，負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)壓緊電池傳送機構(gòu)上面的電池，負極同心度檢測機構(gòu)對電池螺母進行同心度檢測。
[0013]作為優(yōu)選，所述焊接分選機構(gòu)設(shè)置在負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)的右側(cè)，與所述焊接分選機構(gòu)連接設(shè)置有焊接成品下料道，焊接分選機構(gòu)剔除不良焊接電池，良品焊接電池從焊接成品下料道。
[0014]作為優(yōu)選，所述緩存機構(gòu)設(shè)置有緩存箱，緩存箱左側(cè)設(shè)置有電池入料道，緩存箱右側(cè)設(shè)置有電池出料道，電池入料道用于緩存和接收正負極焊接機焊接好的良品電池，并按需對套膜機輸送電池，以便于進行下一步的套膜處理作。
[0015]作為優(yōu)選，所述電池輸送鏈帶設(shè)置在套膜機架上面，所述內(nèi)阻測試機構(gòu)設(shè)置在電池輸送鏈帶左端上面，打介子膜機構(gòu)與內(nèi)阻測試機構(gòu)縱向排列設(shè)置，套膜機構(gòu)設(shè)置在打介子膜機構(gòu)的右側(cè)，烤箱設(shè)置在套膜機構(gòu)的右側(cè)，電池分選機械手安裝在烤箱的右側(cè)，良品料道和不良品料道分別設(shè)置在電池輸送鏈帶末端；當焊接好的良品電池傳送到電池輸送鏈帶上時，內(nèi)阻測試機構(gòu)對電池進行電池電阻測試，打介子膜機構(gòu)對電池進行裝配介子膜，套膜機構(gòu)對電池進行套膜，烤箱對電池套膜作收縮包緊處理，電池分選機械手從電池輸送鏈帶上吸取電池并將之傳到良品料道或不良品料道上進行電池分選輸送。
[0016]作為優(yōu)選，所述電池傳送帶設(shè)置在良品料道與不良品料道的末端，電池裝盒組件設(shè)置在電池傳送帶的右側(cè)，電池盒上下定位組件與電池裝盒組件縱向排列設(shè)置，空料盒放置組件設(shè)置在電池裝盒機架的上面，推空料盒組件設(shè)置在空料盒放置組件的后側(cè)，成品下料道設(shè)置在電池盒上下定位組件的下面；電池傳送帶接收良品料道上的電池進行裝盒前傳送，空料盒放置組件用作上空料盒，推空料盒組件推送空電池盒到電池盒上下定位組件上，每當電池裝盒組件將一組電池推到空電池盒內(nèi)時，電池盒上下定位組件自動降低一組電池的高度后繼續(xù)對下一組電池進行裝盒，當電池裝滿整盒后，電池盒上下定位組件將整盒電池降低到成品下料道進行下料。
[0017]作為優(yōu)選，所述電池盒上料機構(gòu)設(shè)置有電池盒上料升降組件，電池盒上料升降組件上端側(cè)邊設(shè)置有上料料盒夾緊塊，電池盒上料升降組件頂端下面設(shè)置有電池盒送料組件。
[0018]作為優(yōu)選，所述電池盒回收機構(gòu)設(shè)置有電池盒回收升降組件，電池盒回收升降組件上端側(cè)邊設(shè)置有回收料盒夾緊塊，電池盒回收升降組件頂端下面設(shè)置有電池盒收盒組件。
[0019]作為優(yōu)選，所述取電池機械手設(shè)置有機械手左右橫移組件，機械手左右橫移組件側(cè)邊設(shè)置有電池吸取頭。
[0020]作為優(yōu)選，所述電池翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)設(shè)置有電池翻轉(zhuǎn)組件，電池翻轉(zhuǎn)組件的前側(cè)設(shè)置有電池傳送皮帶。
[0021]作為優(yōu)選，所述電池移位機構(gòu)設(shè)置有電池傳送組件，電池傳送組件的側(cè)邊設(shè)置有電池升降吸取氣缸，電池升降吸取氣缸的下面設(shè)置有脫磁氣缸組。
[0022]作為優(yōu)選，所述電池傳送機構(gòu)設(shè)置有電池頂升組件，與電池頂升組件安裝設(shè)置有電池平移組件。
[0023]作為優(yōu)選，所述正極焊槍頭清潔機構(gòu)和負極焊槍頭清潔機構(gòu)均設(shè)置有清潔平移組件，清潔平移組件前面設(shè)置有焊槍清潔頭組。
[0024]作為優(yōu)選，所述正極定位送螺絲機構(gòu)和負極定位送螺絲機構(gòu)均設(shè)置有電池頂平組件，電池頂平組件上面設(shè)置有電池壓緊組件，電池壓緊組件前面設(shè)置有螺絲導(dǎo)入機構(gòu)。
[0025]作為優(yōu)選，所述電池正極焊接機構(gòu)和電池負極焊接機構(gòu)均設(shè)置有接螺母平移組件，接螺母平移組件前面設(shè)置有槍頭升降組件，槍頭升降組件前面設(shè)置有焊槍頭鎖緊頭，接螺母平移組件上面設(shè)置有槍頭平移組件，槍頭平移組件的上面設(shè)置有正極焊接槍頭組件。
[0026]作為優(yōu)選，所述正極同軸度檢測壓緊機構(gòu)和負極同軸度檢測壓緊機構(gòu)均設(shè)置有檢測壓緊氣缸，檢測壓緊氣缸下面設(shè)置有檢測壓緊頭組。
[0027]作為優(yōu)選，所述正極同心度檢測機構(gòu)和負極同心度檢測機構(gòu)均設(shè)置有同軸度檢測平移組件，同軸度檢測平移組件前面設(shè)置有同軸套筒。
[0028]作為優(yōu)選，所述打介子膜機構(gòu)設(shè)置有模組調(diào)位組件，模組調(diào)位組件