向裝置連接的輸出軸51以及與輸出軸51同步轉(zhuǎn)動的雙頭拐臂52。雙頭拐臂52分別設(shè)置可轉(zhuǎn)動的上端滾子53和下端滾子54。
[0039]儲能過程:
[0040]儲能組件包括減速齒輪組、傳動軸24和彈簧26。減速齒輪組包括主動的小齒輪22、從動的大齒輪23以及與小齒輪22同軸聯(lián)動的輸入軸21，小齒輪22與大齒輪23常嚙合。彈簧26上端旋轉(zhuǎn)連接基板組件，彈簧26下端銷軸旋轉(zhuǎn)連接曲柄25。曲柄25設(shè)在傳動軸24 —端并與傳動軸24同步鍵轉(zhuǎn)動，大齒輪23通過傳動軸24連接曲柄25。傳動軸24設(shè)在基板組件上，具體地，傳動軸24通過軸套連接于前基板11和后基板12上，并且傳動軸24貫穿前基板11。減速齒輪組的大齒輪22與傳動軸24同軸但兩者并非全時同步轉(zhuǎn)動。[0041 ] 大齒輪23與傳動軸24之間的傳動方式類似于棘輪結(jié)構(gòu)，大齒輪23帶動傳動軸24轉(zhuǎn)動具體實現(xiàn)方式如下:傳動軸24上設(shè)有用于帶動傳動軸24轉(zhuǎn)動的驅(qū)動環(huán)28，驅(qū)動環(huán)28外壁上設(shè)有推力槽281，減速齒輪組的大齒輪23上設(shè)有對應推力槽281的棘爪27，在大齒輪23需要帶動傳動軸24轉(zhuǎn)動進行儲能時，棘爪27插入推力槽281內(nèi)以推動驅(qū)動環(huán)28轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動軸24轉(zhuǎn)動。
[0042]見圖3和圖4，在進行合閘能量儲能時，使用者用工具扭轉(zhuǎn)輸入軸21 (逆時針，圖3中方向A)，小齒輪22跟隨轉(zhuǎn)動，而大齒輪23則順時針轉(zhuǎn)動(圖3中方向B)，棘爪27插入推力槽281中(見圖4)，驅(qū)動環(huán)28和傳動軸24跟隨轉(zhuǎn)動(圖4中方向C)，曲柄25在傳動軸24的帶動下轉(zhuǎn)動，因而曲柄25拉伸彈簧26(圖4中方向D)以實現(xiàn)合閘能量的存儲。
[0043]在彈簧儲能時候，曲柄25轉(zhuǎn)動至最遠點(180度)時候能量最大,但必須在過了最大儲能點之后曲柄25受到彈簧26的回復力拉動才會有確定的轉(zhuǎn)動方向，因此在過了最大儲能點之后，棘爪27應該脫離推力槽281并且驅(qū)動環(huán)28不能阻礙棘爪27的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，也即是大齒輪23變成空轉(zhuǎn)。本實施例中曲柄27轉(zhuǎn)動181度之后大齒輪23變?yōu)榭辙D(zhuǎn)。上述的大齒輪23空轉(zhuǎn)通過以下結(jié)構(gòu)和方式實現(xiàn)(見圖5和圖6):棘爪27包括前端271和后端272，棘爪27通過第一銷軸231旋轉(zhuǎn)連接于大齒輪23，第一銷軸231設(shè)在前端271與后端272之間，基板組件上固定有限位柱120 ;在儲能過程中，棘爪27的前端271插入推力槽281中，而當大齒輪23旋轉(zhuǎn)到越過彈簧26儲能最大點時，棘爪27的后端272外壁與限位柱120觸碰使得棘爪27的前端271翹起并脫離推力槽281，因而大齒輪23便不能推動驅(qū)動環(huán)28轉(zhuǎn)動，大齒輪23變成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0044]此外，為了保證儲能時大齒輪23通過棘爪27推動驅(qū)動環(huán)28轉(zhuǎn)動這一動作的可靠性，棘爪27與大齒輪23之間設(shè)置扭簧使得在儲能時棘爪27的前端271 —直插入在推力槽281內(nèi)，而空轉(zhuǎn)的時候棘爪27的前端271能夠一直緊貼驅(qū)動環(huán)28的外壁。當然扭簧的扭力不需要過大，避免在儲能結(jié)束的時候限位柱120與棘爪27的后端272卡住而難以將棘爪27的前端271翹起。
[0045]此外，如圖5所示，小齒輪22的下方設(shè)有用于防止小齒輪22反轉(zhuǎn)的卡臂29?？ū?9固定端銷軸連接前基板11，活動端插入小齒輪22的輪齒中?？ū?9還設(shè)有扭簧291以使卡臂29活動端緊貼小齒輪22的輪齒齒面，保證防止反轉(zhuǎn)的可靠性。
[0046]此外，本實施例中還設(shè)置了可以用來驅(qū)動小齒輪22轉(zhuǎn)動的電機210，以實現(xiàn)自動儲能過程。
[0047]合閘過程:
[0048]儲能結(jié)束之后，傳動軸24需要保持不動，一直保持到合閘動作發(fā)生之時，這主要是通過合閘組件來實現(xiàn)的。而合閘組件控制儲能組件釋放合閘能量時，合閘組件通過推動雙頭拐臂52旋轉(zhuǎn)輸出軸51以實現(xiàn)合閘動作。
[0049]如圖7所示，合閘組件包括合閘半軸31和杠桿32。杠桿32包括上端321和下端322，杠桿32通過第二銷軸33旋轉(zhuǎn)連接于基板組件，第二銷軸33設(shè)在上端321和下端322之間。傳動軸24上設(shè)有與傳動軸24同步轉(zhuǎn)動的卡耳282，具體地，卡耳282是固定在與傳動軸24同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動環(huán)28上的。
[0050]在儲能結(jié)束之后，彈簧26處于拉伸狀態(tài)，彈簧26通過曲柄25使得傳動軸24有轉(zhuǎn)動的趨勢(圖7方向E)，因而卡耳282也有轉(zhuǎn)動的趨勢，卡耳282抵頂于杠桿32的下端322的下表面，杠桿32便也有繞著第二銷軸33轉(zhuǎn)動的趨勢(圖7方向F)，但是此時杠桿32的上端321抵頂于合閘半軸31的外壁，因此杠桿32受力但卻被合閘半軸31限制而不能轉(zhuǎn)動，進而卡耳282受到杠桿32的限制而不能轉(zhuǎn)動，傳動軸24也就不能轉(zhuǎn)動，曲柄25不能轉(zhuǎn)動，最終彈簧26保持著拉伸狀態(tài)，這便保證了儲能的可靠。
[0051]從以上描述可以推知，只要讓杠桿32不受合閘半軸31限制，那么就可以釋放彈簧26的能量進行合閘動作。合閘動作通過以下結(jié)構(gòu)和方式來實現(xiàn):如圖9所示，合閘組件還包括用于施加合閘動作的合閘按鈕軸34，合閘按鈕軸34上設(shè)有角形板341，合閘半軸31設(shè)有抵頂于角形板341斜面的徑向撥桿312，合閘半軸31設(shè)有用于允許杠桿32上端321通過的通行槽311 ;在合閘時，使用者按壓合閘按鈕軸34使其往軸向運動(圖9中方向G)，角形板341的斜面推動撥桿312，撥桿312向下擺動(圖9中方向H)，進而合閘半軸31旋轉(zhuǎn)(圖9中方向I)，杠桿32的上端321脫離合閘半軸31外壁的限制而從通行槽311通過(圖9中方向J)，儲能組件的彈簧26釋放合閘能量，卡耳282推動杠桿32旋轉(zhuǎn)直至卡耳282脫離杠桿的下端。
[0052]合閘的時候，傳動軸24在彈簧26回復力的作用下快速轉(zhuǎn)動，而傳動軸24還需要推動雙頭拐臂52往合閘方向轉(zhuǎn)動。本實施例中采用凸輪35來實現(xiàn)這個過程:如圖8所示，傳動軸24上設(shè)有用于通過推動雙頭拐臂52以使輸出軸51往合閘方向旋轉(zhuǎn)的凸輪35，凸輪35與傳動軸24鍵轉(zhuǎn)動；如圖11所示，在合閘時，凸輪35往方向K旋轉(zhuǎn)，凸輪35的外凸部分推動雙頭拐臂52的下端滾子54使得雙頭拐臂52帶動輸出軸51逆時針轉(zhuǎn)動(圖11方向L)。
[0053]此外，見圖6，杠桿32上帶有拉簧323，拉簧323 —端固定，另一端固定連接杠桿32。拉簧323與杠桿32的接觸位置靠近杠桿32的上端321。這個拉簧323的作用是在儲能釋放后且卡耳282越過了杠桿32的下端322之后，杠桿32的上端321會回復原位，目的之一是使得杠桿32的上端321不會阻擋合閘半軸31的回位，目的之二是保證下一次儲能過程時杠桿32的下端322能夠可靠地卡住卡耳282。
[0054]此外，見圖9，合閘按鈕軸34上設(shè)有壓簧342以使得合閘按鈕軸34在被按壓之后能夠復位，具體結(jié)構(gòu)比較簡單，可參見圖2、圖3和圖9。
[0055]此外，見圖10，合閘半軸31在合閘之后必須回位，因此設(shè)置了合閘半軸31的回復結(jié)構(gòu):合閘半軸31貫穿后基板12，貫穿后基板12的部分固定有一個扭簧314和徑向桿313，扭簧314 —端固定，另一端使得徑向桿313緊貼于下方的限位柱121。合閘半軸31轉(zhuǎn)動時，徑向桿313也轉(zhuǎn)動，合閘半軸31的回位就靠扭簧314和徑向桿313來實現(xiàn)。
[0056]此外，參考圖10，還可以通過電動方式推動徑向桿313，也即是合閘半軸31可以通過電動方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)動:在后基板12后方設(shè)有第一電磁鐵61,第一電磁鐵61的輸出軸62在徑向桿313下方。第一電磁鐵61通電時候，其輸出軸62推動徑向桿313向上，合閘半軸31跟隨轉(zhuǎn)動。
[0057]分閘過程:
[0058]輸出軸51是與行程導向裝置連接的，合閘之后，行程導向裝置帶有為分閘過程提供回復力的結(jié)構(gòu)，因此合閘之后輸出軸51有往分閘方向轉(zhuǎn)動的趨勢，這種趨勢須通過分閘組件來限制，而且在使用者需要的時候可以放開限制以實現(xiàn)分閘。在本實施例中，合閘之后，分閘組件通