副面姿態(tài)空間六維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信天線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種副面姿態(tài)空間六維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，衛(wèi)星通信天線副面的安裝方式多采用四螺桿結(jié)構(gòu)，這種調(diào)節(jié)方式比較適合C 和Ku等頻段，而對(duì)于使用Ka這樣更高頻段的天線來(lái)說(shuō)，前述調(diào)節(jié)方式的調(diào)節(jié)精度就顯得不 太合適，而且這種副面的安裝方式只適合于圓對(duì)稱形狀的幅面，而對(duì)于非圓對(duì)稱形狀的副 面，其調(diào)節(jié)方式難以滿足副面多維度的空間姿態(tài)和位置要求。
[0003] 目前衛(wèi)星通信領(lǐng)域內(nèi)，副面的安裝方式也有其他的形式的安裝方式，但是也基本 上存在著存在著應(yīng)用范圍小、調(diào)節(jié)維度少、聯(lián)帶其他維度變動(dòng)等缺陷，具體而言為： 1、調(diào)節(jié)維度少，一般都是空間X、Y軸的轉(zhuǎn)角可調(diào)節(jié)，X、Y軸的位移大多數(shù)調(diào)節(jié)不了，Z軸的位移方向，都能夠調(diào)節(jié)，但是Z軸的轉(zhuǎn)角很少有能夠調(diào)節(jié)的。
[0004] 2、在副面的空間姿態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)，往往相互影響，調(diào)節(jié)某一維度時(shí)，會(huì)影響到其他已調(diào) 節(jié)好的維度，比如說(shuō)最常用的四螺桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)X，Y軸的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)到位置后，再調(diào)節(jié)Z軸位移 時(shí)，剛才擰緊的螺桿又要重新移動(dòng)或者偏移，這樣X(jué)、Y軸的轉(zhuǎn)角又會(huì)發(fā)生變化。
[0005] 3、體積大，重量大，不適合狹小空間和輕巧用途。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種副面姿態(tài)空間六維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了以往調(diào)節(jié)方式的缺 點(diǎn)和不足。
[0007] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 副面姿態(tài)空間六維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主面和副面，其特征在于： 副面的凹面上垂直設(shè)置有對(duì)稱且平行相對(duì)的兩片底板，兩片底板內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓對(duì)稱設(shè) 置有相對(duì)的兩片側(cè)板，側(cè)板端部均向內(nèi)側(cè)折回，相對(duì)的折回處外側(cè)通過(guò)螺栓設(shè)置有相對(duì)的 兩片雙耳板，兩片側(cè)板與兩片雙耳板組成閉合的矩形框； 兩片雙耳板共四個(gè)端部通過(guò)螺釘組件固定于頂架；頂架呈矩形框形狀，位于側(cè)板與雙 耳板組成的矩形框外；頂架框內(nèi)四角設(shè)置有與雙耳板端部連接的連接板，頂架框外四角設(shè) 置有通過(guò)螺栓組件與副面支桿相連接的連接桿，副面支桿另一端部固定于主面。
[0008] 副面的底板上的安裝孔為弧形長(zhǎng)條孔； 側(cè)板上對(duì)應(yīng)底板的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔； 側(cè)板上折回處對(duì)應(yīng)雙耳板的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔； 雙耳板上對(duì)應(yīng)側(cè)板折回處的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔； 頂架框內(nèi)四角對(duì)應(yīng)雙耳板端部的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔； 頂架框外四角連接桿對(duì)應(yīng)副面支桿連接處的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔。
[0009] 底板與側(cè)板中部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸組件，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸螺母。
[0010] 底板與側(cè)板連接的螺栓以及側(cè)板與雙耳板連接的螺栓均包括雙頭螺釘和帶孔螺 母。
[0011] 雙耳板端部連接頂架的螺釘組件包括十字盤(pán)頭螺釘、螺母、平墊圈和彈簧墊圈。
[0012] 頂架的連接桿連接副面支桿的螺栓組件包括固定螺栓、連接桿螺母、連接桿平墊 圈和連接桿彈簧墊圈。
[0013] 頂架上方通過(guò)螺栓設(shè)置有矩形的方架，方架上方設(shè)置倒幾字形的上調(diào)整架； 方架對(duì)應(yīng)側(cè)板的兩邊頂面中部設(shè)置有上凸的連接端頭，上調(diào)整架兩端通過(guò)水平方向的 二號(hào)調(diào)整螺栓和二號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓以及垂直于副面方向的八號(hào)調(diào)節(jié)螺栓和八號(hào)對(duì)策調(diào)節(jié) 螺栓連接于方架中部頂面上凸的兩個(gè)連接端頭。
[0014] 上調(diào)整架上方設(shè)置有斜向的長(zhǎng)桿；長(zhǎng)桿中部通過(guò)六號(hào)調(diào)整螺栓固定于上調(diào)整架頂 部； 方架中部頂面上凸的兩個(gè)連接端頭兩側(cè)也設(shè)置有上凸的連接端頭，長(zhǎng)桿兩端通過(guò)一號(hào) 調(diào)整螺栓和三號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓、或通過(guò)三號(hào)調(diào)整螺栓和一號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓斜向固定于方架 頂面上凸的連接端頭。
[0015] 方架對(duì)應(yīng)雙耳板的兩邊頂面設(shè)置有上凸的連接端頭并通過(guò)螺栓固定有一號(hào)調(diào)整 塊，一號(hào)調(diào)整塊上安裝有二號(hào)調(diào)整塊； 一號(hào)調(diào)整塊呈倒Y字形，頂端連接于方架，兩側(cè)底端位于方架外側(cè)并設(shè)置有水平的通 孔； 二號(hào)調(diào)整塊設(shè)置兩處導(dǎo)向桿，插入一號(hào)調(diào)整塊的通孔； 兩組一號(hào)調(diào)整塊和二號(hào)調(diào)整塊分別通過(guò)五號(hào)調(diào)整螺栓和五號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓相連接。
[0016] 頂架框外四角與副面支桿相連接的連接桿上固定有調(diào)整扣，調(diào)整扣為折板形； 副面支桿端部設(shè)置有桿壓扣組件； 調(diào)整扣與桿壓扣組件之間通過(guò)七號(hào)調(diào)整螺栓連接。
[0017] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、本發(fā)明使得天線副面可在三維空間內(nèi)進(jìn)行X、Y、Z軸位移和轉(zhuǎn)角的六維姿態(tài)調(diào)節(jié)。 運(yùn)用回型扣結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了雙頭軸螺桿結(jié)構(gòu)，即起到軸的定位作用，又可以在平移動(dòng)軌道內(nèi)滑 行，還可以上螺母鎖緊，經(jīng)過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)組合和合理的布局，實(shí)現(xiàn)了副面姿態(tài)的空間六維調(diào) 節(jié)，彌補(bǔ)了以往調(diào)節(jié)方式的缺點(diǎn)和不足。
[0018] 2、各個(gè)維度之間單獨(dú)調(diào)節(jié)，互不影響，應(yīng)用獨(dú)到的雙頭軸螺桿結(jié)構(gòu)，結(jié)合回形扣和 各個(gè)扣上獨(dú)立的導(dǎo)軌技術(shù)，將空間X，Y，Z軸的各個(gè)維度進(jìn)行分隔調(diào)節(jié)和分隔固定，每一個(gè) 維度都有單獨(dú)的調(diào)節(jié)方式和固定方式，這樣既使得調(diào)節(jié)方便，又保證了各個(gè)調(diào)節(jié)維度的獨(dú) 立性，避免了相互干擾。
[0019] 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，安裝方便，調(diào)節(jié)使用簡(jiǎn)單靈活，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明安裝示意圖。
[0021] 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖3為頂架結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖4為雙耳板結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖5為方架主視圖。
[0025] 圖6為方架側(cè)視圖。
[0026] 圖7為側(cè)板結(jié)構(gòu)圖。
[0027] 圖8為精調(diào)系統(tǒng)安裝示意圖。
[0028] 圖9為上調(diào)整架仰視圖。
[0029] 圖10為上調(diào)整架主視圖。
[0030] 圖11為一號(hào)調(diào)整塊主視圖。
[0031] 圖12為一號(hào)調(diào)整塊縱剖圖。
[0032] 圖13為二號(hào)調(diào)整塊主視圖。
[0033] 圖14為二號(hào)調(diào)整塊側(cè)視圖。
[0034] 圖15為調(diào)整扣剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0035] 圖16為精調(diào)系統(tǒng)水平視圖。
[0036] 圖中，1-底板，2-頂架，3-雙頭螺釘，4-帶孔螺母，5-雙耳板，6-連接桿螺母，7-連 接桿平墊圈，8-連接桿彈簧墊圈，9-側(cè)板，10-轉(zhuǎn)軸，11-轉(zhuǎn)軸螺母，12-固定螺栓，13-副面 支桿，14-十字盤(pán)頭螺釘，15-螺母，16-平墊圈，17-彈簧墊圈，18-主面，19-副面，20-方架， 21-上調(diào)整架，22-長(zhǎng)桿，23-調(diào)整扣，24-桿壓扣組件，25- -號(hào)調(diào)整塊，26-二號(hào)調(diào)整塊； L1-一號(hào)調(diào)整螺栓，Lla--號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，L2-二號(hào)調(diào)整螺栓，L2a-二號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié) 螺栓，L3-三號(hào)調(diào)整螺栓，L3a-三號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，L4-四號(hào)調(diào)整螺栓，L4a-四號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié) 螺栓，L5-五號(hào)調(diào)整螺栓，L5a-五號(hào)對(duì)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，L6-六號(hào)調(diào)整螺栓，L7-七號(hào)調(diào)整螺栓， L8-八號(hào)調(diào)節(jié)螺栓，L8a-八號(hào)對(duì)策調(diào)節(jié)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0038] 本發(fā)明涉及的一種副面姿態(tài)空間六維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主面18和副面19。
[0039] 副面19的凹面上垂直設(shè)置有對(duì)稱且平行相對(duì)的兩片底板1，兩片底板1內(nèi)側(cè)通過(guò) 螺栓對(duì)稱設(shè)置有相對(duì)的兩片側(cè)板9,側(cè)板9端部均向內(nèi)側(cè)折回，相對(duì)的折回處外側(cè)通過(guò)螺栓 設(shè)置有相對(duì)的兩片雙耳板5,兩片側(cè)板9與兩片雙耳板5組成閉合的矩形框。
[0040] 兩片雙耳板5共四個(gè)端部通過(guò)螺釘組件固定于頂架2 ;頂架2呈矩形框形狀，位于 側(cè)板9與雙耳板5組成的矩形框外；頂架2框內(nèi)四角設(shè)置有與雙耳板5端部連接的連接板， 頂架2框外四角設(shè)置有通過(guò)螺栓組件與副面支桿13相連接的連接桿，副面支桿13另一端 部固定于主面18。
[0041] 側(cè)板9上對(duì)應(yīng)底板1的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔；雙耳板5上對(duì)應(yīng)側(cè)板9折回處的螺栓孔 為長(zhǎng)圓孔；頂架2框內(nèi)四角對(duì)應(yīng)雙耳板5端部的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔；頂架2框外四角連接桿對(duì) 應(yīng)副面支桿13連接處的螺栓孔為長(zhǎng)圓孔。
[0042] 底板1與側(cè)板9中部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸組件，包括轉(zhuǎn)軸10和轉(zhuǎn)軸螺母11。底板1與 側(cè)板9連接的螺栓以及側(cè)板9與雙耳板5連接的螺栓均包括雙頭螺釘3和帶孔螺母4。雙 耳板5端部連接頂架2的螺釘組件包括十字盤(pán)頭螺釘14、螺母15、平墊圈16和彈簧墊圈 17。頂架2的連接桿連接副面支桿13的螺栓組件包括固定螺栓12、連接桿螺母6、連接桿 平墊圈7和連接桿彈簧墊圈8。
[0043] 安裝時(shí)，上述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)副面姿態(tài)的多維調(diào)節(jié)： 圖1中，水平方向?yàn)閄軸方向，垂直于X軸方向的豎直方向?yàn)閅軸方向，垂直于XY平面 的是Ζ軸方向。
[0044] 1、副面可繞X軸做轉(zhuǎn)角調(diào)整： 側(cè)板9與底板1的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸組件，使得副面可繞X軸做轉(zhuǎn)角調(diào)整。
[0045] 2、副面可繞Υ軸做轉(zhuǎn)角