具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及斷路器技術領域，尤其涉及一種具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構。
【背景技術】
[0002]公知的電動操作機構作為各類斷路器遠程及智能化控制的核心元件，不僅要實現(xiàn)可靠的電動操作，還要保證斷路器的手動操作。電動操作時，電動操作機構運轉到位，微動開關動作，切斷電機電源。但是，由于電機的慣性，電動操作機構會繼續(xù)運轉會對斷路器造成一定的沖擊。手動操作時，由于手動操作與電動操作共用一個傳動系統(tǒng)，因此，手動操作時，不僅要克服斷路器機構上本身的阻力，還要克服電動操作機構中的電機的阻力(帶動電機旋轉)，手動操作力過大，使用不方便。目前，也有部分電動操作機構采用了離合技術，但其結構較繁雜，成本高、體積大，斷路器的容積也比較低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:由于現(xiàn)有的斷路器電操機構的離合結構具有較繁雜，成本高、體積大，斷路器的容積也比較低等問題，本發(fā)明提供了一種具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構來解決上述問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構，包括電磁鐵、止動推桿、永磁電機、行星輪傳動機構、齒輪傳動機構和輸出軸，所述齒輪傳動機構連接在所述行星輪傳動機構和輸出軸之間，所述行星輪傳動機構包括第一雙聯(lián)齒輪、第一中心軸、內齒輪、行星架、行星齒輪、第二齒輪，所述永磁電機的電機軸上同軸固定有第一齒輪，所述止動推桿固定在所述電磁鐵的動鐵芯上，所述第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪與所述第一齒輪嚙合并且其小齒輪與所述行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與所述內齒輪嚙合，所述行星齒輪與所述行星架上的行星軸同軸固定，所述第二齒輪與第一雙聯(lián)齒輪同軸并且均套設在所述第一中心軸上，所述第二齒輪的端部具有與其齒部同軸并且直徑大于其齒部直徑的連接部，所述行星軸具有延伸出所述行星齒輪的軸頸，所述連接部上對應軸頸開設有與所述軸頸直徑相同的圓柱形通孔或凹槽，所述軸頸伸入到所述通孔或凹槽中令所述行星架與所述連接部固定，所述止動推桿被所述動鐵芯推出后阻止所述內齒輪轉動。
[0005]作為優(yōu)選，所述內齒輪的側壁外圈上設置有至少一個凸臺，所述止動推桿的端部可伸至所述凸臺中至少一個的轉動軌跡中并且與所述內齒輪始終保持距離。
[0006]作為優(yōu)選，所述內齒輪上開設有至少一個止動槽或者止動孔，所述止動推桿的端部可伸至所述止動槽或者止動孔中。
[0007]作為優(yōu)選，所述凸臺的數(shù)量為三個，所述三個凸臺沿周向均勻設置在所述內齒輪的側壁外圈上。
[0008]作為優(yōu)選，所述止動推桿的長度方向垂直于所述第一中心軸。
[0009]作為優(yōu)選，所述內齒輪的上端沿周向均勻開設有三個止動孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述止動推桿的長度方向平行于所述第一中心軸。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述齒輪傳動機構包括第二中心軸、第二雙聯(lián)齒輪和第三齒輪，所述第二雙聯(lián)齒輪與所述第二中心軸同軸連接，所述第二雙聯(lián)齒輪的大齒輪與所述第二齒輪嚙合，小齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述輸出軸同軸固定。
[0012]作為優(yōu)選，還包括箱體，所述箱體包括平行設置的上殼體和下殼體，所述電磁鐵、止動推桿、第一齒輪、第一雙聯(lián)齒輪、第一中心軸、內齒輪、行星架、行星齒輪、第二齒輪、第二中心軸、第二雙聯(lián)齒輪和第三齒輪均設置在所述上殼體和下殼體之間，所述第一中心軸和第二中心軸均垂直于所述上殼體，所述第一中心軸的兩端分別與所述上殼體和下殼體連接，所述第二中心軸的兩端分別與所述上殼體和下殼體連接，所述永磁電機固定在所述上殼體的外表面上，所述永磁電機的輸出軸穿過所述上殼體伸入到所述箱體中與所述第一齒輪同軸固定。
[0013]作為優(yōu)選，所述輸出軸的上端位于所述箱體中與所述第三齒輪同軸固定，所述輸出軸的下端垂直于所述下殼體穿至所述箱體之外。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，這種具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構具有以下優(yōu)點:1、采用永磁電機與行星輪系采用一體化設計，齒輪傳動，結構緊湊，傳動效率高；
2、采用行星輪系作為變速元件，同時作為雙向離合元件，結構更緊湊，成本較低；3、采用電磁鐵作為執(zhí)行元件控制行星輪系的運轉狀態(tài)，自動實現(xiàn)傳動系的接合與分離，可同時滿足斷路器手動與電動操作的要求；4、采用電磁鐵作為執(zhí)行元件控制行星輪系的運轉狀態(tài)，自動實現(xiàn)傳動系的接合與分離，手動與電動操作自動切換，避免了電機慣性運轉對斷路器的沖擊，提高了斷路器的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構實施例一的主視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構實施例一的俯視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構實施例一的內齒輪的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構實施例二的內齒輪的結構示意圖。
[0020]圖中1、電磁鐵，2、止動推桿，3、永磁電機，4、第一齒輪，5、第一雙聯(lián)齒輪，6、第一中心軸，7、內齒輪，8、行星架，9、行星齒輪，10、第二齒輪，11、第二中心軸，12、第二雙聯(lián)齒輪，13、第三齒輪，14、輸出軸，15、箱體，16、凸臺，17、止動孔。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]實施例一，如圖1?3所示，本發(fā)明提供了一種具有雙向自動離合功能的斷路器電動操作機構，包括電磁鐵1、止動推桿2、永磁電機3、行星輪傳動機構、齒輪傳動機構和輸出軸14，齒輪傳動機構連接在行星輪傳動機構和輸出軸14之間，行星輪傳動機構包括第一雙聯(lián)齒輪5、第一中心軸6、內齒輪7、行星架8、行星齒輪9、第二齒輪10，永磁電機3的電機軸上同軸固定有第一齒輪4，止動推桿2固定在電磁鐵I的動鐵芯上，第一雙聯(lián)齒輪5的大齒輪與第一齒輪4嚙合并且其小齒輪與行星齒輪9嚙合，行星齒輪9與內齒輪7嚙合，行星齒輪9與行星架8上的行星軸同軸固定，第二齒輪10與第一雙聯(lián)齒輪5同軸并且均套設在第一中心軸6上，第二齒輪10的端部具有與其齒部同軸并且直徑大于其齒部直徑的連接部，行星軸具有延伸出行星齒輪9的軸頸，連接部上對應軸頸開設有與軸頸直徑相同的圓柱形通孔，軸頸伸入到通孔中令行星架8與連接部固定，內齒輪7的側壁外圈上沿周向均勻設置有三個凸臺16，止動推桿2的長度方向垂直于第一中心軸6，止動推桿2被動鐵芯推動后，其端部伸至凸臺16的轉動軌跡中，從而達到阻值內齒輪7轉動的目的，并且止動推桿2與內齒輪7始終保持距離，不會在內齒輪7需要轉動時妨礙它；止動推桿2還可以平行于第一中心軸6伸至凸臺16的轉動軌跡中，也是另外一種止動推桿2的設置方式，而凸臺16也可以設置在內齒輪7的其它位置，例如內齒輪7的上端，止動推桿2只需要根據(jù)凸臺16的位置相應設置即可達到阻動內齒輪7的目的；齒輪傳動機構包括第二中心軸11、第二雙聯(lián)齒輪12和第三齒輪13，第二雙聯(lián)齒輪12與第二中心