粘結(jié)構(gòu)成第二電機(jī)定子。線圈15與線夾動(dòng)臂10粘接在一起，線圈15與線夾動(dòng)臂10構(gòu)成電機(jī)動(dòng)子。第一電機(jī)定子、第二電機(jī)定子分別通過(guò)螺釘11固定于線夾固定臂4上。這樣在線夾動(dòng)臂10在線圈15所產(chǎn)生的力的作用下，會(huì)產(chǎn)生繞簧片5產(chǎn)生的樞軸中心的沿Θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一線夾第二夾片I沿Θ ’方向的擺動(dòng)，從而第一線夾第二夾片I與第二線夾第一夾片3產(chǎn)生張開(kāi)與閉合的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)裝置9具有調(diào)整驅(qū)動(dòng)力的能力。
[0025]第一種實(shí)施例中，線夾第二夾片1、3夾持鍵合金屬線2，簧片5起到彈性樞軸的作用，會(huì)在兩夾片夾持部分產(chǎn)生預(yù)夾緊力，這樣線夾就會(huì)處于常閉狀態(tài)。打開(kāi)的動(dòng)作所用的動(dòng)力都是由驅(qū)動(dòng)裝置9所產(chǎn)生，閉合的動(dòng)作根據(jù)鍵合工藝的不同，所用動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)裝置9與預(yù)夾緊力所產(chǎn)生的合力。
[0026]第一種實(shí)施例中，固定臂4與動(dòng)臂10通過(guò)簧片5相連，簧片起到彈性樞軸的作用，簧片采用高剛度比的材料。
[0027]第一種實(shí)施例中，固定臂4上安裝用于夾持金屬線的第一夾片3。第一夾片3采用寶石、石英或者硬質(zhì)合金。動(dòng)臂10上安裝有用于夾持金屬線的第二夾片I。第二夾片I采用寶石、石英或者硬質(zhì)合金。
[0028]第一種實(shí)施例中，固定定臂4上安裝有調(diào)節(jié)線夾打開(kāi)幅度的限位塊7。
[0029]第一種實(shí)施例中，動(dòng)臂10上安裝有調(diào)節(jié)線夾打開(kāi)幅度的止動(dòng)塊8。
[0030]如圖5所示，是本發(fā)明的第二種實(shí)施例，與第一種實(shí)施例唯一的不同就是在夾持鍵合金屬線2的部分與作為彈性樞軸的簧片5之間，增加了一個(gè)兩頭分別固定于固定臂4與動(dòng)臂10上的拉伸彈簧16，拉伸彈簧16的固定臂4 一側(cè)，安裝有調(diào)節(jié)拉力的裝置17，拉伸彈簧16的作用是產(chǎn)生預(yù)夾緊力，以消除由于安裝簧片產(chǎn)生的預(yù)夾緊力的偏差，從而保證預(yù)夾緊力的一致性。張開(kāi)力與第一實(shí)施力相同，由驅(qū)動(dòng)裝置9來(lái)提供，閉合力則由彈簧16的拉力、簧片5產(chǎn)生的預(yù)夾緊力、驅(qū)動(dòng)裝置9共同提供。
[0031]如圖6所示，是本發(fā)明的第三種實(shí)施例，與第二種實(shí)施例不同的是，驅(qū)動(dòng)裝置采用的是螺線管。
[0032]第三種實(shí)施例中，如圖6所示，線夾包括線夾動(dòng)臂10、與線夾動(dòng)臂10配合的線夾固定臂4。第一線夾第二夾片I粘結(jié)于線夾動(dòng)臂10上，第二線夾第一夾片3粘結(jié)于線夾固定臂4上，線夾固定臂4通過(guò)螺釘孔6用螺釘與鍵合頭相連。線夾動(dòng)臂10通過(guò)簧片5與線夾固定臂4相連。線夾固定臂4上設(shè)置有線夾驅(qū)動(dòng)螺線管18。螺線管18的兩部分第一部分19、第二部分20分別固定于線夾動(dòng)臂10與線夾固定臂4上，當(dāng)螺線管18通電后，螺線管的兩部分第一部分19、第二部分20會(huì)產(chǎn)生相互吸引，從而使線夾動(dòng)臂10產(chǎn)生圍繞簧片5產(chǎn)生的樞軸中心的沿Θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線夾第二夾片I沿Θ ’方向的擺動(dòng)，從而線夾第二夾片I與線夾第一夾片3產(chǎn)生張開(kāi)與閉合的動(dòng)作。夾持鍵合金屬線2的部分與作為彈性樞軸的簧片5之間，增加了一個(gè)兩頭分別固定于固定臂19與動(dòng)臂18上的拉伸彈簧20，拉伸彈簧20的固定臂19 一側(cè)，安裝有調(diào)節(jié)拉力的裝置17，本發(fā)明不限定其具體結(jié)構(gòu)，拉伸彈簧20的作用是產(chǎn)生預(yù)夾緊力，以消除由于安裝簧片5產(chǎn)生的預(yù)夾緊力的偏差，從而保證預(yù)夾緊力的一致性。張開(kāi)力與第一實(shí)施力相同，由驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)提供，閉合力則由彈簧20的拉力、簧片5產(chǎn)生的預(yù)夾緊力、驅(qū)動(dòng)裝置共同提供。
[0033]如圖7所示，是本發(fā)明的第四種實(shí)施例，與第三種實(shí)施例不同的是驅(qū)動(dòng)裝置采用的是壓電陶瓷21驅(qū)動(dòng)。
[0034]第四種實(shí)施例中，如圖7所示，線夾包括線夾動(dòng)臂10、與線夾動(dòng)臂10配合的線夾固定臂4。第一線夾第二夾片I粘結(jié)于線夾動(dòng)臂10上，第二線夾第一夾片3粘結(jié)于線夾固定臂4上，線夾固定臂4通過(guò)螺釘孔6用螺釘與鍵合頭相連。線夾動(dòng)臂10通過(guò)簧片5與線夾固定臂4相連。線夾固定臂4上設(shè)置有線夾驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷21。壓電陶瓷兩端固定于線夾動(dòng)臂10與線夾固定臂4上，當(dāng)壓電陶瓷21通電后，壓電陶瓷產(chǎn)生伸縮的形變，從而使線夾動(dòng)臂10產(chǎn)生圍繞簧片5產(chǎn)生的樞軸中心的沿Θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線夾第二夾片I沿Θ ’方向的擺動(dòng)，從而線夾第二夾片I與線夾第一夾片3產(chǎn)生張開(kāi)與閉合的動(dòng)作。線夾的張開(kāi)與閉合的動(dòng)力都是驅(qū)動(dòng)裝置壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)。
[0035]可見(jiàn)，本發(fā)明提供一種保證線夾在工作過(guò)程中，開(kāi)、合阻力不變化、沒(méi)有摩擦阻力的線夾裝置。本發(fā)明的線夾克服了傳統(tǒng)線夾的一些不足，最大的特點(diǎn)就是線夾開(kāi)合時(shí)沒(méi)有摩擦力，不需要潤(rùn)滑，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、長(zhǎng)壽命、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)開(kāi)合間隙可調(diào)、夾緊力可控，滿足高質(zhì)量的鍵合要求。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)摩擦力線夾，包括固定臂、動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:彈性樞軸，固定臂和動(dòng)臂之間通過(guò)彈性樞軸相連，使得動(dòng)臂圍繞彈性樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂圍繞彈性樞軸旋轉(zhuǎn)，使固定臂端部和動(dòng)臂端部之間產(chǎn)生開(kāi)、合動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述彈性樞軸還用于提供固定臂端部和動(dòng)臂端部之間的預(yù)夾緊力，使得固定臂端部和動(dòng)臂端部之間處于常閉狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述彈性樞軸為簧片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述固定臂上安裝用于夾持金屬線的第一夾片，動(dòng)臂上安裝有用于夾持金屬線的第二夾片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述固定定臂上安裝有用于調(diào)節(jié)線夾打開(kāi)幅度的限位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述動(dòng)臂上安裝有用于調(diào)節(jié)線夾打開(kāi)幅度的止動(dòng)塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，還包括拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在固定臂上，另一端固定在動(dòng)臂上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一電機(jī)定子、第二電機(jī)定子、第一電機(jī)定子、位于第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子之間的電機(jī)動(dòng)子；第一電機(jī)定子、第二電機(jī)定子分別與固定臂固定相連；電機(jī)動(dòng)子與動(dòng)臂固定相連。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為螺線管，所述螺線管包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定于動(dòng)臂上，所述第二部分固定于固定臂上。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為壓電陶瓷，所述壓電陶瓷的一端與固定臂固定相連，所述壓電陶瓷的另一端與動(dòng)臂固定相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)摩擦力線夾，包括固定臂、動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：彈性樞軸，固定臂和動(dòng)臂之間通過(guò)彈性樞軸相連，使得動(dòng)臂圍繞彈性樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂圍繞彈性樞軸旋轉(zhuǎn)，使固定臂端部和動(dòng)臂端部之間產(chǎn)生開(kāi)、合動(dòng)作。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)線夾的不足，線夾開(kāi)合時(shí)沒(méi)有摩擦力，不需要潤(rùn)滑，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、長(zhǎng)壽命、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)開(kāi)合間隙可調(diào)、夾緊力可控，滿足高質(zhì)量的鍵合要求。
【IPC分類】H01L21/687
【公開(kāi)號(hào)】CN104934358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510207848
【發(fā)明人】陳文 , 田志, 李朝軍
【申請(qǐng)人】田志
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日