無摩擦力線夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線夾，具體涉及一種制造或處理半導體芯片的設(shè)備，特別是鍵合設(shè)備或鍵合機上的線夾。本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵合是把電路芯片上已金屬化的電路引出端或電極與裝配芯片的金屬引線框架或外殼引出電極線一一對應(yīng)連接起來的焊接工藝。作為鍵合設(shè)備的一種，鍵合機通過陶瓷細管(劈刀)引導金屬引線(金線、銅線、鋁線等)在三維空間中作復雜高速的運動，形成各種滿足不同封裝形式需要的線弧。
[0003]鍵合機主要包括:XY工作平臺、鍵合頭、物料夾持臺、上下料裝置等部件。鍵合機在工作過程中，由Z向電機驅(qū)動的鍵合頭，配合精密XY運動平臺，引導金屬線在三維空間作復雜高速的運動，以便形成各種滿足不同芯片封裝所需的線弧。線夾固定于鍵合頭上，是鍵合頭上的關(guān)鍵部件，其在鍵合過程中不斷張開與閉合，以實現(xiàn)拉斷金線，開始下一個周期的鍵合工藝，完成芯片焊盤與封裝管腳的鍵合連接。
[0004]近些年來，鍵合機的速度逐漸加快，這就要求與之配合的線夾也需要具有以下幾個典型特點:
非?？斓捻憫?yīng)速度，同時具有控制夾緊力的能力，從而在鍵合的過程中不至于夾傷金屬引線(金線、銅線、鋁線等)。
[0005]由于線夾固定在鍵合頭上，隨著鍵合頭做上下往復高速、高加速度的Z向運動，因此要求線夾質(zhì)量盡量的輕，靜態(tài)與動態(tài)都具有高剛性。避免在運動中產(chǎn)生振動而影響鍵合質(zhì)量。
[0006]由于鍵合速度的提高，線夾夾緊部分需要開合的頻率每秒多達30次以上，需具有結(jié)構(gòu)簡單、開合阻力小、線夾整體可靠性高。
[0007]目前一般的線夾，參照圖1，包括固定臂29、動臂35、夾片25、26等，線夾采用音圈電機34驅(qū)動，固定臂29通過螺釘孔30用螺釘固定于鍵合頭上，固定臂29前端裝有用于夾持鍵合金屬線27的夾片26，通過螺釘31固定臂29另一端裝有音圈電機34的定子部分，動臂35端部裝有用于夾持鍵合金屬線27的夾片25，動臂35另一端裝有音圈電機34的動子線圈33，固定臂29與動臂35通過樞軸36相互連接，拉伸彈簧28兩端分別固定于固定臂29與動臂35上，位于線夾夾持端與樞軸36之間，一方面起到拉緊固定臂29與動臂35的作用，另一方面起到給線夾夾持鍵合金屬線27—個預夾緊力，讓線夾處于常閉狀態(tài)；音圈電機34驅(qū)動動臂35做Θ向繞樞軸36的旋轉(zhuǎn)運動，從而使得動臂35在端部產(chǎn)生Θ ’的開合動作，從而達到松開與夾緊鍵合金屬線27的功能。這種結(jié)構(gòu)的線夾采用樞軸36結(jié)構(gòu)，雖然采用高硬度的耐磨材料，但是不可不免的還是有摩擦力，并且在使用過程中不斷磨損，隨著使用時間的加長，摩擦力也在變化。為了讓夾持鍵合金屬線27得到一致的夾緊力，需要不定時的調(diào)整音圈電機34的驅(qū)動參數(shù)，同時這種線夾結(jié)構(gòu)復雜，給整個鍵合機的穩(wěn)定性與可靠性帶來隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種無摩擦力線夾，以解決現(xiàn)有技術(shù)線夾開合過程具有摩擦力，引起夾持力變化，影響鍵合質(zhì)量，開合間隙不可調(diào)、夾緊力不可控的技術(shù)問題。
[0009]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種無摩擦力線夾，包括固定臂、動臂、驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括:彈性樞軸，固定臂和動臂之間通過彈性樞軸相連，使得動臂圍繞彈性樞軸進行旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動動臂圍繞彈性樞軸旋轉(zhuǎn)，使固定臂端部和動臂端部之間產(chǎn)生開、合動作。
[0010]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述彈性樞軸還用于提供固定臂端部和動臂端部之間的預夾緊力，使得固定臂端部和動臂端部之間處于常閉狀態(tài)。
[0011]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述彈性樞軸為簧片。
[0012]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述固定臂上安裝用于夾持金屬線的第一夾片，動臂上安裝有用于夾持金屬線的第二夾片。
[0013]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述固定定臂上安裝有用于調(diào)節(jié)線夾打開幅度的限位塊。
[0014]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述動臂上安裝有用于調(diào)節(jié)線夾打開幅度的止動塊。
[0015]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，還包括拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在固定臂上，另一端固定在動臂上。
[0016]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括第一電機定子、第二電機定子、位于第一電機定子和第二電機定子之間的電機動子；第一電機定子、第二電機定子分別與固定臂固定相連；電機動子與動臂固定相連。
[0017]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為螺線管，所述螺線管包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定于動臂上，所述第二部分固定于固定臂上。
[0018]前述的一種無摩擦力線夾，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為壓電陶瓷，所述壓電陶瓷的一端與固定臂固定相連，所述壓電陶瓷的另一端與動臂固定相連。
[0019]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明克服了傳統(tǒng)線夾的不足，線夾開合時沒有摩擦力，不需要潤滑，具有結(jié)構(gòu)簡單、長壽命、可靠性高等優(yōu)點。同時開合間隙可調(diào)、夾緊力可控，滿足高質(zhì)量的鍵合要求。
【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有線夾結(jié)構(gòu)的示意圖
圖2是本發(fā)明的一種實施例的示意圖；
圖3是本發(fā)明第一種實施例的驅(qū)動裝置立體圖；
圖4是本發(fā)明第一種實施例的驅(qū)動裝置爆炸圖；
圖5是本發(fā)明第二種實施例的示意圖；
圖6是本發(fā)明第三種實施例的示意圖；
圖7是本發(fā)明第四種實施例的示意圖。
[0021]圖中附圖標記的含義:
1、第一線夾夾片，2、鍵合金屬線，3、第二線夾夾片，4、固定臂，5、簧片，6、螺釘孔，7、限位塊，8、止動塊，9、驅(qū)動裝置，10、動臂，11、螺釘，12、電機定子上板，13、磁鐵，14、電機定子下板，15、線圈，16、拉伸彈簧，17、調(diào)節(jié)拉力的裝置，18、螺線管，19、第一部分，20、第二部分，21、壓電陶瓷。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0023]參照圖2所示，本發(fā)明主要針對線夾開合阻力變化，從而引起夾持力變化，影響鍵合質(zhì)量這一出發(fā)點，發(fā)明了一種無摩擦阻力的新款線夾。本發(fā)明的線夾，包括固定臂與動臂，兩個彼此通過簧片相連?；善饛椥詷休S的作用，驅(qū)動裝置提供動臂圍繞彈性樞軸旋轉(zhuǎn)的動力，動臂圍繞彈性樞軸旋轉(zhuǎn)，進而使固定臂與動臂端部產(chǎn)生開、合動作
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述:
參見圖2所示，是本發(fā)明的第一種實施例，線夾包括線夾動臂10、與線夾動臂10配合的線夾固定臂4。第一線夾第二夾片I粘結(jié)于線夾動臂10上，第二線夾第一夾片3粘結(jié)于線夾固定臂4上，線夾固定臂4通過螺釘孔6用螺釘與鍵合頭相連。線夾動臂10通過簧片5與線夾固定臂4相連。線夾固定臂4上設(shè)置有線夾驅(qū)動電機9。
[0024]第一種實施例中，結(jié)合圖3、圖4所示，線夾驅(qū)動裝置9采用音圈電機，包括第一電機定子、第二電機定子、第一電機定子、第二電機定子之間的電機動子。磁鐵13與電機定子上板12粘結(jié)構(gòu)成第一電機定子，磁鐵13與電機定子下板14