自動(dòng)化組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其涉及一種用來將探針組裝至塑膠本體上的自動(dòng)化組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]探針式連接器(Pogo Pin)是一種細(xì)小、微型、精密連接器，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、智能手表等微型、小型電子產(chǎn)品中，解決無法用彈片或其他連接器難以完成的連接用途。探針式連接器在使用過程中性能穩(wěn)定、接觸性能高、連接用途廣泛，是連接器首先產(chǎn)品之一。探針式連接器一般包含一塑膠本體及組裝在塑膠本體內(nèi)的數(shù)支探針，探針一般由針頭、彈簧及針管組成，針頭用以與對(duì)接連接器接觸，彈簧收容于針管內(nèi)并抵壓在針頭上，使針頭在插接過程中可以彈性移動(dòng)。由于探針式連接器的特殊結(jié)構(gòu)及尺寸，使得探針式連接器批量加工組裝的工藝較為復(fù)雜，在加工效率和加工成本之間往往難以兩者兼得。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種自動(dòng)化組裝效率高的自動(dòng)化組裝設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，用以將探針組裝至塑膠本體上形成探針式連接器，其包括工作平臺(tái)、控制組件、轉(zhuǎn)盤、送料裝置、加壓機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，所述控制組件設(shè)有操作面板及若干控制按鈕，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向按間隔距離設(shè)有四個(gè)定位夾具，用以定位塑膠本體，所述自動(dòng)化組裝設(shè)備還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)以及一第二馬達(dá)，所述送料裝置設(shè)有一第二氣缸、位于第二氣缸右端的一對(duì)夾持臂及驅(qū)動(dòng)第二氣缸與夾持臂左右移動(dòng)的一第三氣缸，所述第二氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾持臂張開與合攏而夾住與松開探針，所述第三氣缸能夠驅(qū)動(dòng)第二氣缸與夾持臂向右移動(dòng)而將探針預(yù)裝于塑膠本體內(nèi)，所述送料裝置還包括一頂出機(jī)構(gòu)及在第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)的一送料機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括直立柱及樞接在直立柱頂端的一扁平形推桿，所述送料機(jī)構(gòu)包括堆疊在一起的上、下收容盤，所述上收容盤設(shè)有上下貫穿的一上收容孔，所述下收容盤設(shè)有與上收容孔貫通的下收容孔及自下收容孔向下貫穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待組裝的探針，所述推桿穿設(shè)于穿孔內(nèi)而低于下收容孔，所述推桿在送料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)過程中逐漸將探針向上頂出送料機(jī)構(gòu)以供夾持臂夾住，所述加壓機(jī)構(gòu)包括一第五氣缸及設(shè)置在第五氣缸前端的一加壓桿，所述第五氣缸能夠驅(qū)動(dòng)加壓桿向前移動(dòng)并抵壓探針，促使探針組裝至塑膠本體的最終位置，所述收料機(jī)構(gòu)與送料裝置位于轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)有前后間隔開的一對(duì)抓取臂、驅(qū)動(dòng)抓取臂上下移動(dòng)的第六氣缸、驅(qū)動(dòng)抓取臂張開與合攏的一第七氣缸、驅(qū)動(dòng)抓取臂、第六、第七氣缸共同左右移動(dòng)的一第八氣缸及將探針式連接器滑入至包裝箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。
[0005]本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備各各零件配合巧妙，合理簡單，操作簡便，自動(dòng)化的組裝效率高，另外，透過第一氣缸驅(qū)動(dòng)修正臂夾持探針，修正了探針在左右方向上的位置，CCD檢測機(jī)構(gòu)將探針實(shí)時(shí)位置反饋給控制組件，控制組件驅(qū)動(dòng)第三馬達(dá)進(jìn)行探針的方向修正，保證各探針位置的精確性與一致性，最終提高探針式連接器的合格率，降低不良率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為探針式連接器組裝之前的示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體示意圖，未顯示按壓機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)。
[0009]圖4為圖3另一角度的立體示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備送料裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0011 ] 圖6為送料機(jī)構(gòu)4的立體分解示意圖。
[0012]圖7為圖6橢圓形線圈內(nèi)的放大圖。
[0013]圖8為本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備的下收容盤的立體圖。
[0014]圖9為本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備按壓機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)盤相配合的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖9所示，本發(fā)明自動(dòng)化組裝設(shè)備100用以將探針201逐一組裝于塑膠本體202上，塑膠本體202上設(shè)有固定探針201的通孔203。自動(dòng)化組裝設(shè)備100其包括一工作平臺(tái)10、一控制組件20、轉(zhuǎn)盤30、送料裝置40、CXD檢測機(jī)構(gòu)50、按壓機(jī)構(gòu)60、加壓機(jī)構(gòu)70及收料機(jī)構(gòu)80。
[0016]控制組件20內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，控制組件20設(shè)有操作面板21及若干控制按鈕22，使用者可以透過操作面板21管理PLC控制系統(tǒng)，控制按鈕22控制自動(dòng)化組裝設(shè)備100的運(yùn)行。
[0017]轉(zhuǎn)盤30上沿圓周方向按間隔距離設(shè)有四個(gè)定位夾具31，用以定位塑膠本體202，定位夾具31位于轉(zhuǎn)盤30的外邊緣。自動(dòng)化組裝設(shè)備100設(shè)有位于工作平臺(tái)10下方的一第一馬達(dá)32，用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤30以一預(yù)定轉(zhuǎn)速沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0018]送料裝置40包括一支架41、一第二馬達(dá)422、一第三馬達(dá)423、一滑動(dòng)板43、第一氣缸441、第二氣缸442、第三氣缸443、頂出機(jī)構(gòu)45及送料機(jī)構(gòu)46。第一、第二氣缸441、442分別為夾爪氣缸。
[0019]支架41固定在工作平臺(tái)10上，其具有固定在一起的一直立板411、一水平板412、一側(cè)板413及一底板414，水平板412位于底板414上方，側(cè)板413位于水平板412的左側(cè)，底板414固定在工作平臺(tái)10上，以將支架41固定在工作平臺(tái)10。
[0020]第一氣缸441固定在直立板411上，第一氣缸441下方連接有左右對(duì)齊的一對(duì)修正臂4411，修正臂4411在第一氣缸441的驅(qū)動(dòng)下能夠左右張開及合攏，用以遞推探針201左右移動(dòng)，修正探針201在左右方向上的精確位置，保證各探針201在左右方向上的位置一致性，沿左右方向觀察，修正臂4411為L形，
第二氣缸442固定在一水平定位板4421上，該定位板4421與水平板412之間設(shè)有水平滑軌4422，使得第二氣缸442能夠相對(duì)水平板412左右移動(dòng)，定位板4421左端固定有一L形連接板4423。第二氣缸442右端連接有水平放置的一對(duì)夾持臂4424，該對(duì)夾持臂4424可以前后合攏以夾持探針201與張開以松開探針201。
[0021 ] 第三氣缸443固定在直立板411上并位于第二氣缸442后方，第三氣缸443設(shè)有與連接板4423相連的連接桿4431，在第三氣缸443的驅(qū)動(dòng)下，連接桿4431帶動(dòng)連接板4423左右移動(dòng)。
[0022]滑動(dòng)板44與直立板411之間設(shè)有上下移動(dòng)的豎直滑軌415，使滑動(dòng)板43在第二馬達(dá)422的驅(qū)動(dòng)下可以上下移動(dòng)，第二馬達(dá)422向下凸伸出工作平臺(tái)10。
[0023]頂出機(jī)構(gòu)45包括直立柱451及樞接在直立柱451頂端的一扁平形推桿452，直立柱451的底端與支架41的底板414固定在一起。推桿452具有向上凸出的頂出部453及位于頂出部453左右兩側(cè)并左右對(duì)稱的缺口 454。頂出部453在左右方向上的寬度小于探針201的長度。頂出部453頂面設(shè)有左右貫穿的一弧形凹槽455，用以收容探針201，在初始位置時(shí)，頂出部453位于穿孔4663的深度為探針201直徑的1.5倍。
[0024]送料機(jī)構(gòu)46包括一水平固定板461、一固定塊462、左右間隔開的一對(duì)定滑輪463、一皮帶464、一上收容盤465、一下收容盤466及一套環(huán)467。
[0025]固定塊462包括位于固定板461下方的一底壁4621、前后相對(duì)的兩側(cè)壁4622及形成在底壁4621與兩側(cè)壁4622之間的一收容空間4623，底壁4621設(shè)有上下貫穿的圓孔4624。兩側(cè)壁4622的頂端固定在固定板461底面。
[0026]皮帶464張緊在該對(duì)定滑輪463上，其中一定滑輪463收容于收容空間4623內(nèi)，第三馬達(dá)423與定滑輪463之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)桿4231，使第三馬達(dá)423透過旋轉(zhuǎn)桿4231帶動(dòng)其中一定滑輪463旋轉(zhuǎn)，再通過皮帶464帶動(dòng)另一定滑輪463 —起旋轉(zhuǎn)，另一定滑輪463套設(shè)在下收容盤466上，使下收容盤466能夠跟隨定滑輪463共同旋轉(zhuǎn)。
[0027]上收容盤465與下收容盤466堆疊在一起，上收容盤465為圓形，設(shè)有上下貫穿的一上收容孔4651，上收容孔4651為矩形。
[0028]下收容盤466為一釘子形，其包括一擴(kuò)大部4661及自擴(kuò)大部4661中央向下凸伸的一縮小部4662，擴(kuò)大部4661與縮小部4662分別為圓柱形，固定板461設(shè)有供縮小部4662向下穿過的旋轉(zhuǎn)孔4611，擴(kuò)大部4661頂面設(shè)有與上收容孔4651貫通的下收容孔4662。
[0029]下收容孔4662包括自下收容盤466頂面向下延伸的一對(duì)第一傾斜面4664、自每一傾斜面4664向下延伸的一對(duì)豎直面4665及自頂面向下延伸的一對(duì)第二傾斜面4666，第一傾斜面4664、豎直面4665、第二傾斜面4666有經(jīng)過鏡面拋光，可以避免刮傷探針202。
[0030]第一、第二傾斜面4664、4666向下呈靠攏的趨勢延伸而成，第一傾斜面4664左右間隔開并相互對(duì)稱，第二傾斜面4666前后間隔開并相互對(duì)稱，豎直面4665與第二傾斜面4666向下延伸至穿孔4663，穿孔4663介于豎直面與第二傾斜面4666之間，兩豎直面4665的間距與探針201的長度基本相同，第二傾斜面4666連接在該第一傾斜面4664之間及該對(duì)豎直面4665之間。
[0031]縮小部4662設(shè)有下收容孔4662貫通的扁平形，穿孔466上下貫穿縮小部4662，推桿452收容于穿孔466并上下移動(dòng)。穿孔466在左右方向上的長度與豎直面的4665間距基本相同。
[0032]套環(huán)467套設(shè)在上收容盤465與上收容盤466外側(cè)，三者固定在一起。
[0033]C⑶檢測機(jī)構(gòu)50固定在支架41的直立板411上，還位于送料機(jī)構(gòu)46的上方，用來對(duì)探針201進(jìn)行拍照，將探針201的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送給控制組件20的