一種燈絲上絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燈管生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是一種燈絲上絲機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]目前，在燈管生產(chǎn)領(lǐng)域中，有一道生產(chǎn)工序就是給燈管上燈絲，但在實(shí)際生產(chǎn)中大多數(shù)是還是采用人工用鑷子小心的一個(gè)一個(gè)夾到輸送齒輪上，然后經(jīng)輸送齒輪送到下道工序進(jìn)行復(fù)合成型。采用這種生產(chǎn)工藝，由于操作時(shí)必須是手工操作，而且由于燈絲自身比較細(xì)小，所以生產(chǎn)效率極其低下，完全無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)振動(dòng)的方式對(duì)燈絲進(jìn)行上料輸送，然后由機(jī)械臂把燈絲輸送到輸送齒輪上，大大提高了上絲機(jī)的工作效率；提供一種燈絲上絲機(jī)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)上料組件、機(jī)械臂組件、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件、輸送齒輪、齒輪旋轉(zhuǎn)組件和機(jī)架，所述的振動(dòng)上料組件通過(guò)支撐座連接在機(jī)架的上方，所述的齒輪旋轉(zhuǎn)組件包括第二伺服電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的第二伺服電機(jī)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平連接，所述的輸送齒輪套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)支撐桿連接在機(jī)架的上方，所述的機(jī)械臂組件通過(guò)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件分別與輸送齒輪和振動(dòng)上料組件活動(dòng)連接，所述輸送齒輪的表面開設(shè)有燈絲齒槽，所述的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件連接在機(jī)架的側(cè)面上。
[0005]進(jìn)一步:所述的振動(dòng)上料組件包括振動(dòng)圓盤、振動(dòng)器和中空形圓柱筒，所述振動(dòng)器連接在振動(dòng)圓盤的下方，所述的振動(dòng)器通過(guò)支撐座連接在機(jī)架的上方，所述的中空形圓柱筒固定連接在振動(dòng)圓盤內(nèi)，所述中空形圓柱筒的上端連接有扇形輸送板，所述的中空形圓柱筒的外表面環(huán)繞有第一輸送軌道，所述第一輸送軌道的一端連接在振動(dòng)圓盤上，所述第一輸送軌道的另一端連接在扇形輸送板的一側(cè)，所述扇形輸送板的另一側(cè)與水平放置的第二軌道的一端相連，所述第二軌道的另一端與燈絲擋塊相連，所述的第二軌道上開設(shè)有燈絲料槽，所述的第二軌道與燈絲擋塊連接的一端還設(shè)有自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)。
[0006]又進(jìn)一步:所述的扇形輸送板為傾斜放置的，所述的扇形輸送板連接有內(nèi)外兩條第二軌道，所述的扇形輸送板的上表面上開設(shè)有第一送料槽和第二送料槽，所述的所述的第一送料槽位于扇形輸送板上表面的內(nèi)側(cè)，所述第一送料槽的一端連接在第一輸送軌道的上端，所述第一送料槽的另一端與內(nèi)側(cè)的第二軌道相連，所述的第二送料槽位于扇形輸送板的最外側(cè)，所述第二送料槽外側(cè)的扇形輸送板上設(shè)有擋板，所述的第二送料槽與外側(cè)的第二軌道相連。
[0007]又進(jìn)一步:所述的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)包括光纖探頭、氣泵和吹氣管，所述的燈絲料槽上與燈絲擋塊連接的一端設(shè)有吸取工位，所述的光纖探頭設(shè)置在吸取工位的一側(cè)，所述的吹氣管有兩根，所述的兩根吹氣管的一端與氣泵相連，所述兩根吹氣管的另一端分別伸入至吸取工位右端的燈絲料槽內(nèi)。
[0008]又進(jìn)一步:所述的機(jī)械臂組件包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂主體、機(jī)械手、平移機(jī)構(gòu)、壓力抓取裝置和活塞桿，所述的壓力抓取裝置固定連接在機(jī)械手的一端，所述的機(jī)械手通過(guò)平移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)械臂主體的頂部，所述的機(jī)械臂底座上開設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向孔，所述的活塞桿穿過(guò)機(jī)械臂底座上的導(dǎo)向孔與平移機(jī)構(gòu)相連，所述的機(jī)械臂主體通過(guò)升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在機(jī)械臂底座的上方，所述的升降機(jī)構(gòu)與活塞桿相連。
[0009]又進(jìn)一步:所述的平移機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一導(dǎo)向柱、“L”型連接塊、傳動(dòng)軸、第一連接條和第二彈簧，所述的機(jī)械臂主體內(nèi)水平設(shè)有上下兩條第一導(dǎo)向柱，所述的機(jī)械手通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向柱上，所述的“L”型連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂主體上，所述“L”型連接塊的一端與第一滑塊活動(dòng)連接，所述“L”型連接塊的另一端與傳動(dòng)軸和第二彈簧相連，所述的第二彈簧豎直連接在機(jī)械臂底座上，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)第一連接條與活塞桿相連。
[0010]又進(jìn)一步:所述的升降機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向柱、第一彈簧、升降桿、第二連接條和限位塊，所述的第二導(dǎo)向柱豎直連接在機(jī)械臂底座，所述的機(jī)械臂主體水平滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向柱上，所述的升降桿豎直連接在機(jī)械臂主體的底部，所述的限位塊連接在升降桿的下端，所述的活塞桿通過(guò)第二連接條與升降桿活動(dòng)連接，所述的機(jī)械臂主體與機(jī)械臂底座之間還設(shè)有第一彈簧。
[0011]又進(jìn)一步:所述的壓力抓取裝置包括真空泵、吸氣管和吸嘴，所述的真空泵固定連接在機(jī)械手的一端，所述的吸嘴有兩個(gè)，所述的兩個(gè)吸嘴分別通過(guò)吸氣管與真空泵相連。
[0012]又進(jìn)一步:所述的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和連桿，所述的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一凸輪、角鋼和第三彈簧，所述的角鋼為豎直放置的“L”型90度角鋼，所述角鋼轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述角鋼的中心位置與機(jī)架之間設(shè)有連接軸，所述的角鋼通過(guò)軸承活動(dòng)連接在連接軸上，所述的第一伺服電機(jī)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平連接，所述的第一凸輪套裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的第一凸輪與角鋼上段的弧形邊活動(dòng)連接，所述的角鋼下段通過(guò)連接塊與連桿相連，所述連桿的上端與活塞桿的下端相連，所述的連接塊通過(guò)第三彈簧連接在機(jī)架的底面上，所述的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)還與計(jì)數(shù)器相連。
[0013]再進(jìn)一步:所述的連接塊為水平放置的“L”型連接塊，所述連接塊的一端固定連接在角鋼下段上，所述連接塊的另一端分別與連桿和彈簧相連。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明不僅能夠通過(guò)振動(dòng)的方式對(duì)燈絲進(jìn)行上料輸送，然后由機(jī)械臂把燈絲輸送到輸送齒輪上，大大提高了上絲機(jī)的工作效率；而且上絲機(jī)的燈絲輸送軌道設(shè)有兩條，一旦其中一條出現(xiàn)故障后還可以通過(guò)另一條繼續(xù)進(jìn)行工作；并且本設(shè)計(jì)還可以在輸送燈絲的同時(shí)完成對(duì)燈絲數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，增加了其的實(shí)用性能。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中連接塊的連接示意圖。
[0018]圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接示意圖。
[0019]圖4為平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為機(jī)械手的工作示意圖。
[0021]圖6為圖5中A的放大圖。
[0022]圖7為振動(dòng)上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為環(huán)形進(jìn)料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖8中B的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示一種燈絲上絲機(jī)，包括振動(dòng)上料組件、機(jī)械臂組件、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件、輸送齒輪32、齒輪旋轉(zhuǎn)組件和機(jī)架40，所述的振動(dòng)上料組件通過(guò)支撐座39連接在機(jī)架40的上方，所述的齒輪旋轉(zhuǎn)組件包括第二伺服電機(jī)34和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸35，所述的第二伺服電機(jī)34與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸35水平連接，所述的輸送齒輪32套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸35上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸35的兩端分別通過(guò)支撐桿36連接在機(jī)架40的上方，所述的機(jī)械臂組件通過(guò)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件分別與輸送齒輪32和振動(dòng)上料組件活動(dòng)連接，所述輸送齒輪32的表面開設(shè)有燈絲齒槽33，所述的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件連接在機(jī)架40的側(cè)面上。工作時(shí)先把燈絲倒入振動(dòng)上料組件內(nèi)，然后啟動(dòng)振動(dòng)上料組件把燈絲不斷向上輸送，在燈絲向上輸送的過(guò)程中啟動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)組件，通