專利名稱：有刷小型直流電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)有刷小型直流電動機。
傳統(tǒng)的有刷小型直流電動機，例如，如日本專利實開昭64-54754號公報，即后述

圖14所示那樣的構(gòu)造。
在后述圖14中，71為形成杯狀的定子殼體，在相當(dāng)此定子殼體71底部的中央，形成貫穿此底部的圓筒狀部71b。將第1軸承80固定在此圓筒狀部分71b的內(nèi)周面上。
此外，通過鉚接或壓入方式將側(cè)板73固定在定子殼體的開放端(圖示上側(cè))。
通過螺紋或樹脂成型將樹脂制電刷保持體74固定在此側(cè)板73的內(nèi)側(cè)。
在此電刷保持體74的中央部形成袋狀，且向外方(側(cè)板73一側(cè))伸出的圓筒狀部74a。將第2軸承81固定在此圓筒狀部74a的內(nèi)周面上。將電樞76的回轉(zhuǎn)軸82自由回轉(zhuǎn)地支承在第1軸承80和第2軸承81內(nèi)。電樞76包含嵌裝固定在回轉(zhuǎn)軸82上的卷繞著線圈83的電樞鐵芯84和整流子組件85。將環(huán)狀磁鐵72固定在杯狀定子殼體71的內(nèi)周面上，且按規(guī)定間隔，配置于電樞鐵芯84外周面相對的位置。使在電刷75的頂端形成的滑動接觸部75b和整流子組件85的周面滑動接觸。將電刷75的基部固定在電刷保持體74上，此外，在電刷保持體74上形成伸出部74a，使電刷75的端子部75a嵌入孔內(nèi)，通過使伸出部74a產(chǎn)生熱變形形成焊接而使位置固定。在定子殼體71上形成窗孔71a，使電刷端子部75a向外面伸出。此外將套杯86嵌合在電樞鐵芯84下側(cè)的回轉(zhuǎn)軸82上。
在上述電樞鐵芯84上，使電刷75的端子75a和未圖示的電源相連、安裝和此電刷75的滑動接觸部75b相壓接的整流子85，經(jīng)電刷75供電，當(dāng)切換流經(jīng)線圈83的電流方向和相位時，有刷小型直流電動機即回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在上述傳統(tǒng)有刷小型直流電動機構(gòu)造中，由于在回轉(zhuǎn)軸和第1、第2軸承間存在間隙，因此間隙的存在，相應(yīng)地使沿徑向易產(chǎn)生松動，此松動成為電動機進行驅(qū)動時形成電動機噪音的主要原因。
此外，當(dāng)為了防止產(chǎn)生此電動機噪音而使此松動變少時，又產(chǎn)生使回轉(zhuǎn)軸和第1，第2軸承形成面接觸，而使回轉(zhuǎn)阻力變大的問題。
然而，使用圓筒狀整流子組件的有刷小型直流電動機，在噪音和電動機可靠性方面已有定論，然而，將整流子組件形成圓筒狀，需要一定的軸向空間。
此外，為了使此有刷小型直流電動機使用的電刷能壓接整流子組件，其間隔比整流子組件的寬(直徑)方向窄。
因此，電動機的組裝成為要將整流子插入間隔窄的電刷間的作業(yè)，因而存在組裝方面的問題。
另外，應(yīng)用圓板狀整流子組件的有刷小型直流電動機，雖然不出現(xiàn)軸向空間或組裝上的問題，然而存在和圓筒狀整流子組件相比，使徑向體積變大的問題。
因此，本發(fā)明目的在于提供能防止回轉(zhuǎn)軸和第1，第2軸承間的松動，使電動機噪音減低，且組裝性優(yōu)良的電動機制作。
對附圖的簡單說明圖1為表示本發(fā)明第1實施例有刷小型直流電動機側(cè)視剖面圖，圖2為圖1所示電動機俯視圖，圖3為表示本發(fā)明主要部件電樞(整流子)的立體圖，
圖4為表示本發(fā)明第2實施例有刷小型直流電動機側(cè)視剖面圖，圖5為表示本發(fā)明第2實施例主要部件軸和軸承部件接觸狀態(tài)的放大剖面圖，圖6為表示本發(fā)明第2實施例主要部件軸和軸承部件變形例的放大剖面圖，圖7為表示本發(fā)明第3實施例有刷小型直流電動機側(cè)視剖面圖，圖8為表示本發(fā)明第4實施例電動風(fēng)琴的俯視圖，圖9為沿圖8中A-A線剖面圖，圖10為僅表示電動風(fēng)琴框的剖面圖，圖11-1為表示本發(fā)明第5實施例電動風(fēng)琴的俯視圖，圖11-2為沿圖11-1的A-A線剖面圖，圖12-1為表示本發(fā)明第6實施例電動風(fēng)琴的俯視圖，圖12-2為沿圖12-1的A-A線剖面圖，圖13-1為表示本發(fā)明第7實施例電動風(fēng)琴的俯視圖，圖13-2為沿圖13-1的A-A線的剖面圖，圖14為傳統(tǒng)有刷小型直流電動機側(cè)視剖面圖。
以下，參照附圖對本發(fā)明第1實施例進行說明。
圖1中，1表示有刷小型直流電動機，在此有刷小型直流電動機1的第1定子殼體2內(nèi)安裝著電樞30(3，10)和定子部4，且用作為第2定子殼體的蓋子5進行封閉。
將轉(zhuǎn)子部分3和整流子組件10嵌合在回轉(zhuǎn)軸11上構(gòu)成電樞30。轉(zhuǎn)子部分3包含轉(zhuǎn)子鐵芯7，絕緣層14以及線圈15。轉(zhuǎn)子鐵芯7是由多層具有優(yōu)良磁性的硅銅板層疊構(gòu)成，如圖2，圖3所示，在轉(zhuǎn)子鐵芯7的中心形成環(huán)部70，在環(huán)部70的中心形成孔71，此外，從環(huán)部70呈輻射形延伸形成多個伸出極72。
在第1實施例中，如圖2-3所示，沿三個方向形成伸出極72，形成的伸出極72可不限于此數(shù)目。
此外，分別在各伸出極72的頂端形成沿圓弧狀展開的傘部73，以及在這些傘部73和環(huán)部70間分別形成其寬度比傘部73的寬度窄的肋部74。
在各肋部74上，隔著絕緣層14繞上規(guī)定匝數(shù)的線圈15，形成絕緣層14是為了防止在各伸出極72的表面和各線圈15間通過轉(zhuǎn)子鐵芯造成短路而不發(fā)揮電動機功能(例如，不能驅(qū)動等)。整流子組件10包含保持體8和整流子9。此外，在第1定子殼體2的底部2a上形成向上方伸出的軸承部6，將回轉(zhuǎn)軸11可自由回轉(zhuǎn)地支承在此軸承部6上形成的軸孔6a內(nèi)，使其自由端11a從底部2a伸出在第1定子殼體2的外面。另外，將支承整流子9的整流子保持架8的凸出部8a嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯7的環(huán)部70的孔部71內(nèi)。凸出部8a通過墊片18和軸承部6的上面接觸。在凸出部8a上形成有底孔8b，將回轉(zhuǎn)軸11的基端11b壓入此有底孔8b內(nèi)，形成使整流子保持體8和回轉(zhuǎn)軸11一起回轉(zhuǎn)。
如圖2-3所示，在整流子保持體8上形成具有圓錐形狀的圓錐部8c，把由具有其頂點位于回轉(zhuǎn)軸11的回轉(zhuǎn)軸線上的由圓錐體片群組成的整流子9插入成型在圓錐部8b上。整流子9能將流經(jīng)線圈15的電流方向進行轉(zhuǎn)換，在第1實施例中，使用未圖示的刀具切割形成槽20，使其被分割成三片。使一對電刷16和整流子9的表面9a接觸。使一對電刷16的各一端和未圖示的電源連接，將其另一端支承在固定于蓋子5內(nèi)側(cè)的支承部件21上。
一對電刷16用于把電流從未圖示的電源送至整流子9，將其插入在具有和整流子9的圓錐表面9a同樣傾斜的、用絕緣材料形成的支承部件21上。據(jù)此，當(dāng)將蓋子5安裝在第1定子殼體2上時，使一對電刷16和整流子9接觸，且同時向整流子9施加一定的壓力。此外，在整流子9的外周，各自一體地形成從整流子保持體8向半徑方向，且沿三方向延伸的三根電極端子17，使各電極端子17和按規(guī)定匝數(shù)卷繞在上述轉(zhuǎn)子鐵芯7上的線圈15電氣相連。另外，在轉(zhuǎn)子鐵芯7的周圍，通過作為定子4的軛鐵13，將圓弧狀的磁鐵12設(shè)置在第1定子殼體2上。定子部分4由固定在第1定子殼體2上的軛鐵13和磁鐵12組成。將定子部分4布置成相對回轉(zhuǎn)軸11同軸線，且在磁鐵12和轉(zhuǎn)子鐵芯7之間設(shè)置規(guī)定的空氣間隙d。
此外，如圖1所示，在使位于轉(zhuǎn)子鐵芯7的回轉(zhuǎn)軸方向的中心面Z和位于磁鐵12的沿回轉(zhuǎn)方向的空隙磁通密度最大的磁力中心面Z′的位置沿回轉(zhuǎn)軸方向拉開的狀態(tài)，也就是在圖1中，使磁力中心面Z′位于中心面Z的上方。據(jù)此，使轉(zhuǎn)子鐵芯7因磁鐵12的磁性吸力經(jīng)常具有朝向箭頭P方向運動的趨勢，極力使回轉(zhuǎn)軸11和軸承部6間的間隙得到控制，能使電動機順利回轉(zhuǎn)，此外，還能減低電動機噪音。
此外，由于上述朝向箭頭P方向的磁性吸力，在電動機回轉(zhuǎn)時，也具有足夠強度，不受回轉(zhuǎn)離心力等的影響。極力控制回轉(zhuǎn)軸11和軸承部分6之間的間隙，因此能使電動機回轉(zhuǎn)順利進行。此外，在轉(zhuǎn)子部分3，因磁鐵12的磁性吸力作用，使轉(zhuǎn)子部分3朝箭頭P方向，就是朝第1定子殼體2的上方，離開墊片18進行回轉(zhuǎn)。此外，19表示卡環(huán)。
現(xiàn)對上述構(gòu)成的有刷小型直流電動機動作進行說明。
當(dāng)使未圖示的電源接通，電流通過一對電刷16，整流子9流入線圈15，而使轉(zhuǎn)子鐵芯磁化。
此時，使流入線圈15的電流方向和相同整流子9進行切換，從而使形成的磁極也隨時變化，用和磁鐵12的磁場相排斥的力使轉(zhuǎn)子部分3回轉(zhuǎn)，隨著使回轉(zhuǎn)軸11回轉(zhuǎn)。
這樣，由于把頂點位于回轉(zhuǎn)軸11的軸中心線上，形成為圓錐狀的整流子9配置在整流子保持體8的圓錐部8c上，在整流子保持體8的凸出部8a上形成為支承回轉(zhuǎn)軸11的有底孔8b，能減少相對整流子9的軸方向的占有空間，從而能使有刷小型直流電動機1達到偏平化。
此外，由于將整流子9形成圓錐狀，能使在其表面9a上形成槽20時的刀具避讓角減少，由于能抑制整流子9的徑向擴大，因此能使該整流子圓周速度降低的同時，能確保電刷16和整流子9的接觸面。
也就是傳統(tǒng)的整流子組件為圓筒狀或圓板狀，是按照極數(shù)，用刀具等在此整流子組件的表面上，形成槽進行分割的。
例如，如使上述整流子組件具有三個極，則用刀具等，按120°的間隔在該整流子組件的表面上形成槽加以分割。此時，如果是圓筒形整流子組件，由于能通過使刀具或整流子組件移動形成槽，因此，能與其它槽不發(fā)生干擾進行整流子組件的分割。
然而，在圓板狀整流子組件上形成槽的場合，由于刀具為圓形，必需在整流子組件的中央形成刀刃避讓，因而在小直徑化上自然存在界限。
也就是若使電刷接觸面保持和圓筒狀整流子組件相同，只能使徑向變大，其結(jié)果產(chǎn)生使整流子組件的圓周速度變大，容易使噪聲變大的問題。
此外，在第1實施例有刷小型直流電動機中，由于預(yù)先將電刷16固定于在蓋子5上形成的保持部件21上，在將轉(zhuǎn)子部分3安裝在第1定子殼體2上后，將蓋子5向第1定子殼體2上進行安裝時，由于已完成了保持電刷16和整流子9的規(guī)定位置關(guān)系的組裝，因此，能使電動機組裝容易。
以下，參照附圖對本發(fā)明第2實施例進行說明。
和上述第1實施例相同的組成部分，符號相同。
構(gòu)造上的不同處，在于上述第1實施例中，使軸11與電樞30形成一體回轉(zhuǎn)，然而，第2實施例的有刷小型直流電動機1，如圖4所示，使軸24固定。
此外，第2實施例中的有刷小型直流電動機1的電樞30的支承構(gòu)造，具體說就是有關(guān)使電樞30能自由回轉(zhuǎn)而支承的支承軸和軸承部的構(gòu)造。
如圖4所示，把電樞30和定子部分4安裝在由第2實施例所示有刷小型直流電動機1的第1定子殼體2內(nèi)，并用作為第2定子殼體的蓋子5加以封閉。
在第1定子殼體2的底部2a上形成向圖示上方伸出的軸承部6和向下方凹的推力軸承部25。電樞包含能自由回轉(zhuǎn)地支承在已固定在軸承部6上的支承軸24上的轉(zhuǎn)子部3和整流子組件10。支承軸24具有大小直徑的階梯圓柱狀，支承軸24的基端24a(圖中位于第1定子殼體2的底部2a一側(cè)，即嵌入軸承部分6的部分)形成成小直徑。此外，支承軸24的頂端24b(圖中的蓋子5一側(cè))如圖2，圖3所示那樣形成為圓錐狀，此圓錐狀頂端形成為小半球面，具有圓錐角α1。將支承軸24的基端24a壓入在軸承部6上形成的軸孔6a內(nèi)，使其固定在第1定子殼體2上。轉(zhuǎn)子鐵芯7是由具有優(yōu)良磁性的硅鋼板層疊而成，由于其形狀和上述第1實施例相同，故不再進行說明。
把具有法蘭8c的整流子保持體8嵌入在轉(zhuǎn)子鐵芯7的中心形成的孔部7a內(nèi)。把為支承整流子9的整流子保持體8嵌入整流子9內(nèi)形成一體。在嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯7內(nèi)的整流子保持體8的一端8a形成凹部8b，在此凹部8b形成支承支承軸24的軸孔27。在整流子保持體8上形成呈圓錐狀隆起的圓錐部8d，把由具有其頂點位于支承軸24的回轉(zhuǎn)中心軸線上的圓錐體片群組成的整流子9固定在此圓錐部分8d上。
整流子9可進行流入后述線圈的電流方向的切換，使和未圖示的電源連接的電刷16和整流子9的表面9a的一部分相接觸。使整流子9的外周部分9b的一部分比整流子保持體8更向徑向伸出。
軸孔27的剖面形狀由于如圖5所示，將其開口端27a的直徑形成比支承軸24的直徑稍大，將其封閉端27b形成具有傾斜部27c的圓錐狀，此剖面形狀為圖5所示的等邊三角形，使等邊三角形的頂點位于支承軸24的回轉(zhuǎn)中心軸線上。
此外，如圖5所示那樣，將等邊三角形的頂角α2形成比支承軸24的圓錐角α1稍大。就是在上述角度α2和圓錐角α1間形成角度差(α2-α1)。
如圖4所示，把用絕緣材料制成的齒輪28的凸出部28a壓入整流子保持體8的凹陷部8b內(nèi)，使此凸出部28a能自由回轉(zhuǎn)地支承在支承軸24上。因此，使齒輪28，整流子保持體8和轉(zhuǎn)子鐵芯7形成一體，且能自由回轉(zhuǎn)地被支承在支承軸24上。此外，通過絕緣層14將線圈15卷繞在轉(zhuǎn)子鐵芯7的周圍。另外，通過軛鐵13把固定在第1定子殼體2上的圓弧狀的磁鐵12配設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯7周圍。將這些定子部4配置成相對支承軸24呈同心狀，在磁鐵12和轉(zhuǎn)子鐵芯7之間設(shè)有規(guī)定的空氣間隙d。
此外，和在上述第1實施例中記載的一樣，如圖4所示，使位于轉(zhuǎn)子鐵芯7的回轉(zhuǎn)軸方向的中心面Z和位于磁鐵12的回轉(zhuǎn)軸方向的空隙磁通密度最大的磁性中心面Z′的位置沿回轉(zhuǎn)軸方向呈拉開狀態(tài)，就是在圖1中將磁性中心面Z′配置在中心面Z的上方。
據(jù)此，使轉(zhuǎn)子鐵芯7因磁鐵12的磁性吸力經(jīng)常具有沿磁性中心面Z′方向，即箭頭P方向的運動趨勢，彈力維持支承軸24和具有軸承部的整流子保持體8間的間隙，能使電動機順利回轉(zhuǎn)，此外，能降低電動機噪音水平。
此外，上述朝箭頭P方向的磁性吸力即使在電動機回轉(zhuǎn)時，也具相當(dāng)強度，不受回轉(zhuǎn)時離心力等的影響，能強力維持支承軸24和具有軸承部的整流子保持體8之間的間隙，使電動機回轉(zhuǎn)順利進行。
另外，把有刷小型直流電動機的回轉(zhuǎn)力向外部傳遞的輸出軸26可自由回轉(zhuǎn)地支承在第1定子殼體2上形成的推力軸承部25和作為第2定子殼體的蓋子5上。把和轉(zhuǎn)子鐵芯7形成一體的、齒輪28嚙合的輸出齒輪29固定在此輸出軸26上，使轉(zhuǎn)子部3的回轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸26上。此外，在第2實施例中，將支承軸24的軸孔27的閉口側(cè)27c形成圓錐面狀，然而可不限于此，也可如圖6所示，將軸孔頂端形成凹部A。
重要是只要將軸孔內(nèi)面形成具有比在支承軸24上形成的圓錐角α1還要大的頂角α2的形狀就可以。
現(xiàn)對這樣構(gòu)成的有刷小型直流電動機1的動作進行說明。
當(dāng)使未圖示的電源接通，電源通過一對電刷16和整流子9流入線圈15，使轉(zhuǎn)子鐵芯7磁化。此時，用整流子9對流入傳圈15的電流和相位進行切換，使形成的磁極隨時變化，以磁鐵12的磁場的排斥力使轉(zhuǎn)子部3回轉(zhuǎn)。
此外，在轉(zhuǎn)子部3，因磁鐵12的磁性吸力起作用，使轉(zhuǎn)子部3向箭頭P方向，就是向第1定子殼體2的下方按壓，從而使軸孔27的錐形部27c和支承軸24頂端24b的圓錐面形成壓接觸的同時，使轉(zhuǎn)子部3回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子部3回轉(zhuǎn)，通過齒輪28和輸出齒輪29使輸出軸回轉(zhuǎn)而輸出動力。
此時，由于將軸孔27的錐形部27c的角度α2設(shè)定成比支承軸24頂端24b的圓錐角α1稍大，因此，即使以磁鐵12的磁性吸力，使軸孔27的錐形部27c壓接支承軸24的頂端24b，也不是以面接觸而是以線接觸狀態(tài)進行回轉(zhuǎn)。
用這樣的構(gòu)造，能使轉(zhuǎn)子部3的沿徑向松動減少的同時，使支承軸24和軸孔27的接觸部為線接觸，從而使回轉(zhuǎn)摩擦阻力減少。
此外，由于在整流子保持體8上形成軸承部的軸承孔27，這和分別在第1定子殼體2的上下配設(shè)軸承部的傳統(tǒng)技術(shù)相比，能使沿軸向的軸承部的占有空間變少，從而能達到電動機整體扁平化。
下面，圖7表示本發(fā)明第3實施例。
此第3實施例和第1實施例一樣，是有關(guān)軸回轉(zhuǎn)型的有刷小型直流電動機，和第1實施例構(gòu)造上的差別在于利用作為第2定子殼體的蓋子一部分作為支承回轉(zhuǎn)軸的軸承部使用。
圖7中，分別在第1定子殼體30和作為第2定子殼體的蓋子31上形成第1軸承部32，第2軸承部33，將回轉(zhuǎn)軸34自由回轉(zhuǎn)地支承在這些第1軸承部32，第2軸承部33上。
在第1軸承部32上形成軸孔32a，該軸孔32a的剖面形狀和第2實施例一樣。就是由于將此軸孔32a的剖面形狀如圖6所示，形成使開口側(cè)32a的直徑比回轉(zhuǎn)軸34的直徑稍大，使閉口側(cè)形成具有錐形部分32c的圓錐形狀，此剖面形狀如圖6所示，成為二等邊三角形，使二等邊三角形的頂點位于回轉(zhuǎn)軸34的回轉(zhuǎn)中心軸線上。
此外，如圖6所示，將二等邊三角形頂點的角度α2(參照圖5)形成比支承軸24的圓錐角α1稍大。就是在上述角度α2和圓錐角α1(參照圖5)間設(shè)定角度差(α2-α1)。將其上卷繞了線圈36的轉(zhuǎn)子鐵芯37，通過絕緣層35固定在回轉(zhuǎn)軸34上，將電刷壓接在其上的圓筒狀整流子37固定在此轉(zhuǎn)子鐵芯37的上部。將同軸布置的回轉(zhuǎn)軸34和磁鐵40通過軛鐵41固定配置在第1定子殼體42上，使位于轉(zhuǎn)子鐵芯37的周圍。將軛鐵41和第1定子殼體42形成一體。
在采取這樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)造中，當(dāng)使轉(zhuǎn)子鐵芯37回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸34也成為一體進行回轉(zhuǎn)。這時，回轉(zhuǎn)軸34的一端34a和第2實施例一樣因磁鐵40的磁性吸力壓接具有錐面的軸承部32的閉口側(cè)32c而進行回轉(zhuǎn)。也就是由于成為回轉(zhuǎn)軸34以線接觸進行壓接的同時進行回轉(zhuǎn)，使朝徑向的松動減少。
如上所述，若根據(jù)第1-第3實施例記載的有刷小型直流電動機，由于能極力使軸和軸承部的間隙變小的同時，使上述軸和軸承部的接觸成為線接觸，從而能使電樞順利進行回轉(zhuǎn)，使電動機的噪音降低。
此外，由于通過將整流子形成圓錐狀，能使軸向長度和軸向空間比原來減小，因此使電動機噪音降低的同時，能使有刷小型直流電動機達到扁平化，而且能提高有刷小型直流電動機的組裝性。
以下，對將上述第1-3實施例中記載的有刷小型直流電動機用于風(fēng)琴的實施例進行說明。
將這樣的風(fēng)琴稱作電動風(fēng)琴，把上述有刷小型直流電動機作為驅(qū)動源，此驅(qū)動源通過減速齒輪組驅(qū)動用于彈動振動瓣的回轉(zhuǎn)鼓筒的風(fēng)琴。
此外，本申請人曾在日本專利實公平1-21357號公報上揭示的電動風(fēng)琴是將回轉(zhuǎn)鼓筒、振動瓣、減速齒輪組和有刷小型直流電動機支承在成為電動風(fēng)琴基板的框體上。
將構(gòu)成減速齒輪組的各齒輪的軸落入框體上的切入部或軸承，可自由回轉(zhuǎn)地支承在框體上。作為驅(qū)動源的有刷小型直流電動機，通過用螺釘將其底板固定在框體上，使其轉(zhuǎn)動軸平行于框體放置，也就是橫置，被固定在框體上。
因此，上述用于電動風(fēng)琴的有刷小型直流電動機，要通過用螺釘將該電動機底板固定在框體，才能被固定在框體上，這樣和僅落入框體上的切入部或軸承，就可以完成減速齒輪組的組裝相比，有刷小型直流電動機在框體上的組裝軟麻煩，因此，在電動風(fēng)琴的自動組裝作業(yè)上存在問題。
因此，第4實施例的目的在于提供為消除上述問題的電動風(fēng)琴。
圖8中，50為將軸能自由回轉(zhuǎn)地支承在框體51的兩端上的眾所周知的回轉(zhuǎn)鼓筒，在此回轉(zhuǎn)鼓筒50的表面上按照曲牌設(shè)立多個銷子。此外，用螺釘13將與此回轉(zhuǎn)鼓筒50相對，且具有規(guī)定間隔的、能發(fā)出美妙聲音的振動瓣52固定在框體11上。此振動瓣52包含用回轉(zhuǎn)鼓筒50彈動的多個瓣。將鼓筒齒輪54固定在回轉(zhuǎn)鼓筒50的一端上，使此鼓筒齒輪54和減速齒輪組55的最末齒輪56嚙合。減速齒輪組55包含齒輪57，和齒輪58形成一體的蝸輪59，蝸桿60以及和蝸桿60形成一體的齒輪61。使齒輪61和設(shè)置在上述有刷小型直流電動機電樞71上的電動機齒輪71a嚙合。各齒輪56，57，58和59將其軸的兩端以各各落入框體51的凹部軸承62，63，64(參照圖10)內(nèi)的方式支承這些齒輪。
也就是如圖10所示，使凹部軸承62，63，64的開口側(cè)向上，在將各齒輪56，57，58，59等的風(fēng)琴部件向框體51上進行組裝時，通過使上述各部件朝向框體51，從圖示的上方落下就能完成組裝作業(yè)。
如圖9所示，將蝸桿60的軸的一端支承在框體51上，其另一端支承在作為第2定子殼體的蓋子65上。此外，將上述有刷小型直流電動機66配置在框體51的一角。
有刷小型直流電動機66包含軛鐵67，支承在軛鐵67上的一對磁鐵68，69，具有整流子70的電樞71以及和整流子70接觸的電刷(未圖示)。
通過使軛鐵67落入框體51上形成、能將軛鐵67周圍的約3/4包圍住的凹部51a，來固定支承軛鐵67。此外，將有刷小型直流電動機66的電刷(未予圖示)的基部固定在蓋子65上。使電樞71的軸72(在第4實施例中為回轉(zhuǎn)型)同框體51垂直交接，且和減速齒輪組55一樣，通過使軸72落入在框體51上形成的筒狀軸承73內(nèi)來支承該軸。
有刷小型直流電動機66的組裝，通過使其內(nèi)周面上固定著磁鐵68，69的軛鐵67落入框體51的凹部51a內(nèi)，其次，使電樞71的軸72落入軸承73內(nèi)，最后，將含有電刷的蓋子65復(fù)蓋在框體51上，要使電刷能和整流子70接觸來進行。
電動機的軸承73與框體51是分別體，但也可以使和框體51形成一體。
以下，參照附圖對本發(fā)明第5實施例進行說明。
圖11中，由于除了有刷小型直流電動機以外的風(fēng)琴機構(gòu)部分和第4實施例一樣，故對其不進行說明。
此第5實施例，在有刷小型直流電動機的整流子組件中應(yīng)用圓錐狀構(gòu)造，由于此整流子組件的詳細(xì)說明如上述第1實施例中記載的那樣，故不再進行說明。
以下，參照附圖對本發(fā)明第6實施例進行說明。
圖12中，由于除了有刷小型直流電動機以外的風(fēng)琴機構(gòu)部分和第4實施例一樣，故省去對其說明。
此第6實施例，在有刷小型直流電動機整流子組件中，應(yīng)用圓錐形狀構(gòu)造，此外，將支承此整流子組件的軸形成圓錐形狀，其詳細(xì)說明和在上述第2實施例中記載的一樣，故省去對其說明。
以下，參照附圖對本發(fā)明第7實施例進行說明。
圖13中，由于除去有刷小型直流電動機的風(fēng)琴機構(gòu)和第4實施例一樣，故不再進行說明。
在第7實施例中，有刷小型直流電動機的整流子組件應(yīng)用圓筒形狀構(gòu)造，將支承此整流子組件的軸形成圓錐狀，其詳細(xì)說明和在上述第3實施例中記載的相同，故省略對其說明。
根據(jù)以上所述，由于使用上述第1-3實施例所示的有刷小型直流電動機，且使用如第4實施例所示的框體，由于使作為驅(qū)動電動風(fēng)琴的回轉(zhuǎn)鼓筒的驅(qū)動源的上述有刷小型直流電動機，使其軸對著框體垂直地被支承，能使上述有刷小型直流電動機在框體的組裝和減速齒輪組的組裝一樣，通過使軸落入在框體上形成的軸承內(nèi)即可完成上述組裝。
因此，在迄今為止的通過用螺釘將電動機底板固定在框體上進行的電動機組裝作業(yè)得到改善，使電動風(fēng)琴的自動組裝作業(yè)上的上述問題獲得解決。
此外，本發(fā)明不限于在上述第1-7實施例中記載的有刷小型直流電動機或電動風(fēng)琴。
權(quán)利要求
1.有刷小型直流電動機，包括將磁鐵配置在第1定子殼體上的定子部，將線圈卷繞在具有磁性中心的轉(zhuǎn)子鐵芯上，且位于和上述磁鐵的磁性中心錯開位置的轉(zhuǎn)子部以及整流子組件、電刷和第2定子殼體其特征在于將所述整流子設(shè)置在和所述轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)，形成圓錐狀的圓錐部上，使所述電刷以規(guī)定壓力和上述整流子接觸，且被保持在第2定子殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于具有支承轉(zhuǎn)子部的支承軸，將該支承軸的支承部設(shè)置在上述整流子組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和電刷以規(guī)定壓力和整流子接觸時的壓力方向相反。
4.有刷小型直流電動機，包括將磁鐵配置在第1定子殼體上的定子部，將線圈卷繞在具有磁性中心的轉(zhuǎn)子鐵芯上，且位于和上述磁鐵的磁性中心錯開位置上的轉(zhuǎn)子部，以及整流子組件，電刷和第2定子殼體，其特征在于，將整流子設(shè)置在和所述轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)，形成圓錐狀的圓錐部上，使所述電刷以規(guī)定壓力和上述整流子接觸，且被保持在第2定子殼體上，此外，還包括使上述轉(zhuǎn)子部和整流子組件自由回轉(zhuǎn)地受到支承，其一端形成為圓錐形狀的支承軸，以及將形成圓錐狀的圓錐部的支承軸的一端加以支承住的具有形成為圓錐狀的圓錐部的軸承部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機，其特征在于所述整流子組件的圓錐部的圓錐角α1和軸承部的圓錐部頂點角α2的關(guān)系為α1＜α2。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和電刷以規(guī)定壓力和整流子接觸時的壓力方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和整流子組件的圓錐部按壓軸承部的圓錐部的按壓方向相同。
8.有刷小型直流電動機，包括將磁鐵配置在第1定子殼體上的定子部，將線圈卷繞在具有磁性中心的轉(zhuǎn)子鐵芯上、且位于和上述磁鐵的磁性中心錯開位置的轉(zhuǎn)子部，以及整流子組件、電刷、支承軸、軸承部和第2定子殼體，其特征在于設(shè)置和此轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)的整流子而形成整流子組件，形成以規(guī)定壓力和上述整流子接觸而形成電刷;將上述轉(zhuǎn)子部和整流子組件保持一體回轉(zhuǎn)的同時，其一端形成為圓錐狀的回轉(zhuǎn)軸;為支承此回轉(zhuǎn)軸的形成為圓錐狀一端具有形成圓錐狀的圓錐部的所述軸承部;在所述第2定子殼體上設(shè)置此軸承部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和使整流子組件的圓錐部按壓軸承部的圓錐部的按壓方向相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動機，其特征在于所述整流子組件的圓錐部的圓錐角α1和形成軸承部圓錐部的頂點角α2的關(guān)系為α1＜α2。
11.有刷小型直流電動機，包括回轉(zhuǎn)鼓筒，振動板、小型直流電動機，以及支承軸和支承框，其特征在于按照曲目設(shè)置多根銷形成所述鼓筒;通過減速齒輪組驅(qū)動上述回轉(zhuǎn)鼓筒的有刷小型直流電動機，將上述回轉(zhuǎn)鼓筒、振動板，減速齒輪組和有刷小型直流電動機支承在所述支承框上，使支承上述有刷小型直流電動機的轉(zhuǎn)子部和整流子組件的軸相對上述框垂直交接而將上述有刷小型直流電動機支承在上述框上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機，其特征在于支承上述有刷小型直流電動機轉(zhuǎn)子部和整流子組件的軸的一端由上述框支承。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機，其特征在于所述電動機包含將磁鐵設(shè)置在第1定子殼體上形成定子部，將線圈卷繞在具有磁性中心的轉(zhuǎn)子鐵芯、且位于和上述磁鐵磁性中心錯開位置的轉(zhuǎn)子部，和該轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)，將整流子設(shè)置在形成圓錐狀的圓錐部上的整流子組件，以規(guī)定壓力和上述整流子接觸，被保持在第2定子殼體上的電刷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動機，其特征在于具有支承轉(zhuǎn)子部的支承軸，將此支承軸的軸承部設(shè)置在上述整流子組件上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和電刷以規(guī)定壓力和整流子接觸時的壓力方向相反。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機，其特征在于所述電動機包含將磁鐵配置在第1定子殼體上的定子部，將線圈卷繞在具有磁心的轉(zhuǎn)子鐵芯上，且位于和上述磁鐵磁性中心錯開的位置上的轉(zhuǎn)子部，將整流子設(shè)置在和此轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)、形成為圓錐狀的圓錐部上的整流子組件，以規(guī)定壓力和上述整流子接觸，被保持在第2定子殼體上的電刷，使上述轉(zhuǎn)子部和整流子組件可自由回轉(zhuǎn)地受支承，將其一端形成為圓錐狀的支承軸，具有形成為圓錐狀的圓錐部，把此支承軸的形成為圓錐狀的一端支承住的具有形成為圓錐狀的圓錐部的軸承部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動機，其特征在于所述整流子組件的圓錐部的圓錐角α1和在軸承部的圓錐部上形成的頂點角度α2的關(guān)系為α1＜α2。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和電刷以規(guī)定壓力和整流子接觸時的壓力方向相反。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動機，其特征在于所述磁鐵的磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁性中心的錯開方向和整流子組件的圓錐部按壓軸承部的圓錐部的按壓方向相同。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機，其特征在于所述電動機包含將磁鐵配置在第1定子殼體上的定子部，將線圈卷繞在具有磁性中心的轉(zhuǎn)子鐵芯上，且位于和上述磁鐵的磁性中心錯開的位置的轉(zhuǎn)子部，將整流子設(shè)置成和此轉(zhuǎn)子部一起回轉(zhuǎn)的整流子組件，以規(guī)定壓力和上述整流子接觸的電刷，保持上述轉(zhuǎn)子部和整流子組件成一體回轉(zhuǎn)的同時，將其一端形成圓錐形狀的回轉(zhuǎn)軸，具有形成圓錐狀的圓錐部，將此回轉(zhuǎn)軸的形成圓錐狀的一端支承住的具有形成圓錐狀的圓錐部的軸承部，設(shè)置此軸承部的第2定子殼體。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機，其特征在于所述磁鐵磁性中心和轉(zhuǎn)子鐵芯磁性中心的錯開方向和整流子組件的圓錐部按壓軸承部的圓錐部的按壓方向相同。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機，其特征在于所述整流子組件的圓錐部的圓錐角α1和在軸承部的圓錐部上形成的頂點角度α2的關(guān)系為α1＜α2。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)有刷小型直流電動機及其轉(zhuǎn)子支承機構(gòu)，具有轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子軸和支承此軸的軸承，將該軸頂端形成圓錐狀，用軸承的圓錐孔支承此軸的圓錐端，或用設(shè)置在支承整流子保持體上的軸承支承固定的轉(zhuǎn)子軸頂端，具有能使軸與軸承形成線接觸，徑向無松動等明顯效果，此外，還具有以規(guī)定壓力和整流子片接觸的電刷，能構(gòu)成扁平化的直流電動機，以及能降低電動機噪音水平等效果。
文檔編號H01R39/06GK1086641SQ9311970
公開日1994年5月11日 申請日期1993年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月29日
發(fā)明者折井誠, 林勝彥 申請人:株式會社三協(xié)精機制作所