本技術(shù)涉及光伏，特別是涉及一種搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、異質(zhì)結(jié)太陽(yáng)電池（hjt電池）的制造包括制絨清洗、硅基薄膜沉積、透明導(dǎo)電薄膜沉積以及絲網(wǎng)印刷等工序。在制絨清洗工序中，硅片使用裝載籃裝載，通過(guò)機(jī)械臂轉(zhuǎn)移至試劑槽內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)以及清洗槽內(nèi)進(jìn)行清洗。

2、傳統(tǒng)的機(jī)械臂僅有一側(cè)升降立柱作為支撐，機(jī)械臂長(zhǎng)期處于受力不均衡的狀態(tài)，容易產(chǎn)生偏移，機(jī)械臂懸空一側(cè)高度低于連接的一側(cè)，影響機(jī)械臂使用壽命。長(zhǎng)期使用受力不均的機(jī)械臂轉(zhuǎn)移裝載籃，容易因機(jī)械臂形變?cè)驅(qū)е聶C(jī)械臂不同提籃位對(duì)處于不同位置的裝載籃所使用的力存在不同程度的差異，導(dǎo)致裝載籃變形損壞，影響其使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種搬運(yùn)設(shè)備，以解決傳統(tǒng)機(jī)械臂使用升降立柱單側(cè)支撐時(shí)機(jī)械臂受力不均的問(wèn)題。

2、一種搬運(yùn)設(shè)備，包括：

3、導(dǎo)引裝置；

4、抓取裝置，成對(duì)懸掛于所述導(dǎo)引裝置，所述抓取裝置包括移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)、提籃機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)引裝置滑動(dòng)配合，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)上并與所述提籃機(jī)構(gòu)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述提籃機(jī)構(gòu)升降；以及

5、抓取驅(qū)動(dòng)裝置，連接于所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述提籃機(jī)構(gòu)抓取裝載籃。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，各所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)上連接有多個(gè)所述提籃機(jī)構(gòu)。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取裝置還包括連接件，同一所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)上的多個(gè)所述提籃機(jī)構(gòu)通過(guò)同一所述連接件與所述升降機(jī)構(gòu)連接。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件的兩端分別與所述升降機(jī)構(gòu)連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提籃機(jī)構(gòu)包括支撐部件以及抓鉤，所述支撐部件連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述抓鉤連接于所述支撐部件。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓鉤通過(guò)緊固件連接于所述支撐部件，所述支撐部件上設(shè)置有防滑動(dòng)卡槽，所述緊固件卡設(shè)于所述防滑動(dòng)卡槽中，所述防滑動(dòng)卡槽的形狀及尺寸與所述緊固件適配。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緊固件為螺母，所述緊固件與所述抓鉤螺紋連接。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的兩端分別連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)引裝置為滑軌。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸或電機(jī)絲桿傳動(dòng)組件。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸或電機(jī)絲桿傳動(dòng)組件。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)設(shè)備還包括：

17、檢測(cè)裝置，包括導(dǎo)向座、升降探測(cè)件以及感應(yīng)器，所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述提籃機(jī)構(gòu)上，所述升降探測(cè)件活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向座，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述升降探測(cè)件的高度。

18、與傳統(tǒng)方案相比，上述搬運(yùn)設(shè)備具有以下有益效果：

19、上述搬運(yùn)設(shè)備設(shè)置有導(dǎo)引裝置，導(dǎo)引裝置可安裝在制絨機(jī)臺(tái)、清洗槽等設(shè)備的上方，并在導(dǎo)引裝置上成對(duì)懸掛抓取裝置，抓取裝置的移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)與導(dǎo)引裝置滑動(dòng)配合，抓取驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使兩側(cè)移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)相靠攏或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)提籃機(jī)構(gòu)閉合抓取裝載籃或松開(kāi)裝載籃。升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)提籃機(jī)構(gòu)上升或下降，實(shí)現(xiàn)裝載籃在豎直方向上的轉(zhuǎn)移。上述搬運(yùn)設(shè)備由導(dǎo)引裝置承擔(dān)抓取裝置整體重量，改善傳統(tǒng)機(jī)械臂使用升降立柱單側(cè)支撐時(shí)機(jī)械臂受力不均的問(wèn)題，改善抓取裝置偏移，延長(zhǎng)抓取裝置的使用壽命，改善抓取裝置提籃效果。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，各所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)（210）上連接有多個(gè)所述提籃機(jī)構(gòu)（220）。

3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述抓取裝置（200）還包括連接件，同一所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)（210）上的多個(gè)所述提籃機(jī)構(gòu)（220）通過(guò)同一所述連接件與所述升降機(jī)構(gòu)（230）連接。

4.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述連接件的兩端分別與所述升降機(jī)構(gòu)（230）連接。

5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述提籃機(jī)構(gòu)（220）包括支撐部件（221）以及抓鉤（222），所述支撐部件（221）連接于所述升降機(jī)構(gòu)（230），所述抓鉤（222）連接于所述支撐部件（221）。

6.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述抓鉤（222）通過(guò)緊固件（223）連接于所述支撐部件（221），所述支撐部件（221）上設(shè)置有防滑動(dòng)卡槽（2212），所述緊固件（223）卡設(shè)于所述防滑動(dòng)卡槽（2212）中，所述防滑動(dòng)卡槽（2212）的形狀及尺寸與所述緊固件（223）適配。

7.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述緊固件（223）為螺母，所述緊固件（223）與所述抓鉤（222）螺紋連接。

8.如權(quán)利要求1~4、6、7中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述導(dǎo)引裝置（100）為滑軌。

9.如權(quán)利要求1~4、6、7中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置（300）為伸縮氣缸或電機(jī)絲桿傳動(dòng)組件；和/或

10.如權(quán)利要求1~4、6、7中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備（10），其特征在于，所述搬運(yùn)設(shè)備（10）還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，包括導(dǎo)引裝置、抓取裝置以及抓取驅(qū)動(dòng)裝置，抓取裝置成對(duì)懸掛于所述導(dǎo)引裝置，所述抓取裝置包括移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)、提籃機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)引裝置滑動(dòng)配合，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)上并與所述提籃機(jī)構(gòu)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述提籃機(jī)構(gòu)升降，抓取驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述提籃機(jī)構(gòu)抓取裝載籃。上述搬運(yùn)設(shè)備由導(dǎo)引裝置承擔(dān)抓取裝置及提籃機(jī)構(gòu)整體重量，改善傳統(tǒng)抓取裝置使用升降立柱單側(cè)支撐時(shí)抓取裝置受力不均的問(wèn)題，改善抓取裝置偏移，延長(zhǎng)抓取裝置的使用壽命，改善抓取裝置提籃效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王逹慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通威太陽(yáng)能（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/26