本發(fā)明涉及電纜外護(hù)套剝離，具體為一種電纜外護(hù)套剝離裝置以及剝離方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，更新?lián)Q代的加速，會(huì)有越來(lái)越多的商品失去使用價(jià)值變成廢棄商品，進(jìn)入廢棄物資回收再利用階段。因此建立規(guī)范的廢棄商品回收市場(chǎng)，讓有用資源得到有效利用，讓有害材料得到妥善處理，避免污染環(huán)境，就顯得極為重要；電纜就是大家所常見(jiàn)的物品，廢棄的電纜回收后需要進(jìn)行剝皮，將電纜內(nèi)芯抽出進(jìn)行收回利用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn112398053b的專利文件公開(kāi)了一種電線電纜回收用電纜剝皮設(shè)備，包括底板，其上一側(cè)連接有放置架，機(jī)架，底板上另一側(cè)連接有機(jī)架，傳輸組件，底板上安裝有傳輸組件，測(cè)量組件，傳輸組件與放置架之間安裝有測(cè)量組件，可調(diào)剝皮組件，機(jī)架上安裝有可調(diào)剝皮組件，可調(diào)剝皮組件與測(cè)量組件傳動(dòng)連接，鎖定組件，機(jī)架上安裝有鎖定組件，上述裝置通過(guò)測(cè)量組件能夠調(diào)節(jié)可調(diào)剝皮組件的所處位置，通過(guò)鎖定組件能夠?qū)⒖烧{(diào)剝皮組件固定，通過(guò)傳輸組件能夠使電纜移動(dòng)，通過(guò)可調(diào)剝皮組件能夠?qū)σ苿?dòng)的電纜進(jìn)行剝皮，從而達(dá)到了能夠使電纜進(jìn)行移動(dòng)、能夠控制電纜剝皮深度、能夠防止損傷電纜內(nèi)芯、能夠適用于各種規(guī)格不同的電纜的效果，但是上述裝置在對(duì)電纜護(hù)套進(jìn)行暴力時(shí)，一方面不便于同步完成對(duì)電纜護(hù)套的夾持輸送和剝線后電纜線芯的導(dǎo)向輸送，另一方面不便于同步實(shí)現(xiàn)電纜護(hù)套的定深切割及剝離護(hù)套的快速定向收集及周期性截?cái)嗵幚?，基于此，本發(fā)明提供了一種電纜外護(hù)套剝離裝置以及剝離方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電纜外護(hù)套剝離裝置以及剝離方法，本發(fā)明工作時(shí)，一方面能夠完成電纜護(hù)套剝離時(shí)的定深切割剝線，另一方面在剝線時(shí)，能夠完成對(duì)待切割電纜的有效夾持輸送及切割后電纜線芯的精確輸送導(dǎo)向。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電纜外護(hù)套剝離裝置，包括定位架，所述定位架滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱的剝臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾臂，還包括：

4、夾持機(jī)構(gòu)，用于改變兩個(gè)剝臺(tái)及兩個(gè)夾臂之間的間距；

5、兩個(gè)剝離部件，分別安裝于兩個(gè)剝臺(tái)上并對(duì)電纜護(hù)套進(jìn)行旋切；

6、兩個(gè)夾送及導(dǎo)向部件，分別安裝于兩個(gè)夾臂上以對(duì)電纜護(hù)套進(jìn)行夾持并對(duì)剝離后的電纜線芯進(jìn)行導(dǎo)向輸送；

7、兩個(gè)廢套收集部件，分別安裝于兩個(gè)夾臂上以對(duì)切割后的電纜護(hù)套進(jìn)行收集并周期性切斷；

8、傳動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)剝離部件、廢套收集部件和夾送及導(dǎo)向部件；

9、直線驅(qū)動(dòng)模塊，安裝于定位架上，所述直線驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接有切割臺(tái)，所述切割臺(tái)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)臂，兩個(gè)側(cè)臂分別與兩個(gè)廢套收集部件連接。

10、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾座，所述夾座與定位架的相對(duì)表面之間安裝有一組水平設(shè)置的夾持推桿，所述夾座與兩個(gè)夾臂和兩個(gè)剝臺(tái)的相對(duì)表面之間均鉸接有連臂，所述定位架上且對(duì)應(yīng)剝臺(tái)和夾臂的位置均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述剝臺(tái)和夾臂均與對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接，所述夾座上安裝有電纜導(dǎo)管。

11、優(yōu)選的，所述剝離部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于剝臺(tái)上的旋切刀盤、差速軸a和差速軸b，所述旋切刀盤和差速軸a上均固定安裝有聯(lián)動(dòng)錐齒，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)錐齒相互嚙合，所述差速軸a通過(guò)第一鏈帶與差速軸b傳動(dòng)連接，所述差速軸b的內(nèi)部固定開(kāi)設(shè)有兩端開(kāi)口且與傳動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)的軸槽。

12、優(yōu)選的，所述夾送及導(dǎo)向部件包括彈性壓座a和彈性壓座b，所述彈性壓座a和彈性壓座b與夾臂的相對(duì)表面之間均安裝有一組彈性施壓件，所述彈性施壓件呈水平設(shè)置，所述彈性壓座a上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組用于對(duì)電纜護(hù)套夾持輸送的主動(dòng)夾輪，一所述主動(dòng)夾輪上固定安裝有與傳動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸桿，所述彈性壓座b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組用于對(duì)電纜線芯導(dǎo)向輸送的導(dǎo)向輪。

13、優(yōu)選的，所述主動(dòng)夾輪和導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸線均與水平面垂直，所述旋切刀盤的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面平行。

14、優(yōu)選的，所述廢套收集部件包括截?cái)嘟M件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾臂上的第一夾輥和第二夾輥，所述第一夾輥和第二夾輥上均固定安裝有聯(lián)動(dòng)齒輪a，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)齒輪a相互嚙合，所述第一夾輥和第二夾輥之間固定設(shè)置有對(duì)電纜護(hù)套夾持的夾縫，所述第一夾輥的上下兩端均固定安裝有導(dǎo)動(dòng)軸桿，兩個(gè)所述導(dǎo)動(dòng)軸桿分別與兩個(gè)剝離部件上的軸槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)動(dòng)軸桿和軸槽的橫截面均為正多邊形，所述導(dǎo)動(dòng)軸桿與傳動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)。

15、優(yōu)選的，所述截?cái)嘟M件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)臂上的刀環(huán)，所述第一夾輥上固定開(kāi)設(shè)有刀槽，所述刀環(huán)與刀槽滑動(dòng)連接，所述刀環(huán)上固定安裝有切割刀，所述切割刀的延伸方向與第一夾輥的軸線方向相同，所述切割刀的橫截面為“v”形。

16、優(yōu)選的，所述第一夾輥的長(zhǎng)度為第二夾輥長(zhǎng)度的2.5倍，所述切割刀的長(zhǎng)度與第二夾輥的長(zhǎng)度相同，所述第一夾輥和第二夾輥的軸線均與水平面垂直。

17、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)部件包括固定于一夾臂上的傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸端與該夾臂上的第一夾輥固定連接，所述定位架上滑動(dòng)連接有張緊塊，所述張緊塊的兩側(cè)面均固定安裝有張緊彈簧，兩個(gè)所述張緊彈簧的另一端均與定位架固定連接，所述張緊塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)張緊輪，兩個(gè)張緊輪上均固定安裝有聯(lián)動(dòng)齒輪b，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)齒輪b相互嚙合，兩個(gè)張緊輪上均傳動(dòng)連接有第二鏈帶，一所述第二鏈帶與一夾臂上的導(dǎo)動(dòng)軸桿和主動(dòng)軸桿傳動(dòng)連接，另一所述第二鏈帶與另一夾臂上的導(dǎo)動(dòng)軸桿和主動(dòng)軸桿傳動(dòng)連接。

18、本發(fā)明還提出一種如以上所述的電纜外護(hù)套剝離裝置的剝離方法，包括以下步驟：

19、ss01、預(yù)設(shè)，工作前，兩個(gè)夾臂和兩剝臺(tái)充分遠(yuǎn)離，待切割的電纜經(jīng)由電纜導(dǎo)管送入，電纜送入后，兩個(gè)夾臂和兩個(gè)剝臺(tái)充分靠近，繼而對(duì)電纜進(jìn)行夾持，電纜護(hù)套剝離前，依據(jù)電纜護(hù)套的深度，以限定夾座和定位架之間的間距，并限定旋切刀盤的旋切深度；

20、ss02、預(yù)剝線，ss01步驟后，兩個(gè)旋切刀盤對(duì)電纜護(hù)套切割出指定長(zhǎng)度，電纜護(hù)套被切割指定長(zhǎng)度后，切割完畢后的電纜護(hù)套分別穿出兩個(gè)夾縫并對(duì)切割出的電纜廢護(hù)套進(jìn)行夾持；

21、ss03、連續(xù)剝線，ss02步驟后，傳動(dòng)電機(jī)持續(xù)輸出轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速后，繼而進(jìn)行連續(xù)剝線，連續(xù)剝線過(guò)程中，切割刀以設(shè)定周期與第二夾輥等高度設(shè)置，繼而對(duì)切割后的電纜廢護(hù)套進(jìn)行定長(zhǎng)截?cái)唷?/p>

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

23、1、本發(fā)明工作時(shí)，一方面能夠完成電纜護(hù)套剝離時(shí)的定深切割剝線，另一方面在剝線時(shí)，能夠完成對(duì)待切割電纜的有效夾持輸送及切割后電纜線芯的精確輸送導(dǎo)向，同時(shí)本裝置工作時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)切割后電纜護(hù)套的定向集中收集及切割后電纜護(hù)套的定長(zhǎng)式截?cái)?，繼而有效提高本裝置的功能性，同時(shí)通過(guò)切割后電纜護(hù)套自動(dòng)收集功能的實(shí)現(xiàn)，能夠提高護(hù)套由電纜線芯上的剝離效率和剝離強(qiáng)度，繼而提高本裝置對(duì)外護(hù)套的剝離效果。

24、2、本發(fā)明中，當(dāng)不需要進(jìn)行切割后電纜護(hù)套的截?cái)鄷r(shí)，切割刀與第二夾輥錯(cuò)高度設(shè)置，繼而使得第一夾輥和第二夾輥能夠?qū)η懈詈蟮碾娎|護(hù)套進(jìn)行連續(xù)夾持及定向收集，當(dāng)需要進(jìn)行切割后電纜護(hù)套的截?cái)鄷r(shí)，在直線驅(qū)動(dòng)模塊的作用下，切割刀與第二夾輥同高度設(shè)置，切割刀與第二夾輥同高度設(shè)置后，隨著第一夾輥和第二夾輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)切割后電纜護(hù)套的截?cái)?，從而有利于廢電纜護(hù)套的后續(xù)收集和后續(xù)處理。

25、3、本裝置工作時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)，通過(guò)上述多機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)效果的實(shí)現(xiàn)，以提高本裝置工作時(shí)協(xié)同度。