本技術(shù)涉及保險絲生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種保險絲二端外帽組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有保險絲的瓷管與外帽的組裝通常采用半自動方式進(jìn)行組裝，通常具有一個壓合機(jī)構(gòu)，該壓合機(jī)構(gòu)通常具有一個夾持有瓷管的轉(zhuǎn)盤，通過前置工序會將保險絲的瓷管夾持在轉(zhuǎn)盤周圈的夾子上完成瓷管一端外帽的組裝，需要壓裝外帽的瓷管通過轉(zhuǎn)盤依次送到壓裝的工位，工人手動將外帽放置在該壓合機(jī)構(gòu)瓷管的二端，之后工人再操作壓合機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓合以將外帽壓裝在產(chǎn)品的第二端，之后移走瓷管進(jìn)行下一次二端外帽的壓合，此種方式工作效率不夠高，工人的工作強(qiáng)度較大，外帽上通常會有觸刀等非圓形結(jié)構(gòu)，根據(jù)工藝要求需要瓷管第一端和第二端的外帽上的觸刀需要對齊，因此在壓裝時需要人工調(diào)整外帽的角度，這樣會降低組裝效率，且人工目視對準(zhǔn)容易產(chǎn)生偏差，精度不夠高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種保險絲二端外帽組裝機(jī)，通過外帽定位送料軌道的設(shè)置實現(xiàn)外帽的定位送料，并由外帽取料裝置從外帽定位送料軌道夾取定位后的外帽放置于外帽組裝頂桿上，由外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件和外帽壓合驅(qū)動件配合配合完成外帽翻轉(zhuǎn)并與產(chǎn)品二端的壓裝，以替代人工上料壓裝。

2、本實用新型采用以下方法來實現(xiàn)：一種保險絲二端外帽組裝機(jī)，包括外帽振動上料盤，還包括軌道送料裝置，所述軌道送料裝置包括外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)和能夠拆卸的外帽定位送料軌道，所述外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)設(shè)于所述外帽定位送料軌道的一旁；所述外帽定位送料軌道的一端與所述外帽振動上料盤的出口對接，所述外帽定位送料軌道的另一端對接有外帽取料裝置，所述外帽取料裝置的還對接有外帽翻轉(zhuǎn)壓合裝置，所述外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)用于將所述外帽定位送料軌道上的外帽從一端向另一端推送；所述外帽翻轉(zhuǎn)壓合裝置包括外帽組裝頂桿、外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件、外帽壓合驅(qū)動件，所述外帽組裝頂桿設(shè)于所述外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件上，所述外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件與所述外帽壓合驅(qū)動件相對，所述外帽取料裝置用于將所述外帽定位送料軌道另一端的外帽移送至所述外帽組裝頂桿上，所述外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件用于將其上的所述外帽組裝頂桿翻轉(zhuǎn)，所述外帽壓合驅(qū)動件用于推動所述外帽組裝頂桿移動將其上的外帽壓裝于產(chǎn)品的二端。

3、優(yōu)選的，所述外帽翻轉(zhuǎn)壓合裝置還包括安裝架，所述安裝架設(shè)于所述外帽取料裝置的一旁，所述外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)于所述安裝架上，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座安裝于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件上，所述外帽組裝頂桿能夠相對所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座位移，所述外帽壓合驅(qū)動件安裝于所述安裝架上并位于所述外帽組裝頂桿的上方，所述外帽壓合驅(qū)動件用于下壓驅(qū)動翻轉(zhuǎn)向下后的外帽組裝頂桿將下端的外帽壓裝在產(chǎn)品的二端。

4、優(yōu)選的，所述外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件還包括能夠接近或遠(yuǎn)離所述外帽取料裝置的外帽滑板，所述外帽滑板由與其連接的滑移驅(qū)動件驅(qū)動，所述滑移驅(qū)動件安裝在所述安裝架的側(cè)邊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件裝于所述外帽滑板上。

5、優(yōu)選的，所述外帽組裝頂桿處于初始狀態(tài)時，所述外帽組裝頂桿上穿設(shè)有復(fù)位彈簧，且位于所述外帽組裝頂桿的下端與所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座下側(cè)之間；所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座的邊緣設(shè)有接觸塊，所述外帽滑板上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有一與所述接觸塊配合的旋轉(zhuǎn)限位塊。

6、優(yōu)選的，所述外帽組裝頂桿初始狀態(tài)下的上端設(shè)有外帽的裝填孔，所述裝填孔一側(cè)設(shè)有定位夾，所述定位夾的中部與所述外帽組裝頂桿鉸接，所述定位夾的底部與所述外帽組裝頂桿的側(cè)邊之間設(shè)有連接彈簧，用于驅(qū)動所述定位夾的下部遠(yuǎn)離所述外帽組裝頂桿，以實現(xiàn)上端接近所述外帽裝填孔。

7、優(yōu)選的，所述外帽翻轉(zhuǎn)壓合裝置還包括設(shè)于所述安裝架底部的外帽下墊塊，且位于所述外帽組裝頂桿的下方；所述外帽下墊塊用于在壓裝時抵住產(chǎn)品的一端，所述外帽下墊塊下設(shè)有壓力傳感器；所述安裝架上設(shè)有朝上的位移傳感器，所述外帽組裝頂桿初始狀態(tài)的上表面設(shè)有與所述位移傳感器配合的感應(yīng)片；所述安裝架上設(shè)有用于檢測所述外帽壓合驅(qū)動件位置的近接開關(guān)。

8、優(yōu)選的，所述軌道送料裝置還包括設(shè)于所述外帽定位送料軌道與所述外帽振動上料盤對接處的外帽撥料機(jī)構(gòu)和放料擋塊，所述外帽定位送料軌道的一端兩旁分別設(shè)置一所述放料擋塊，兩塊所述放料擋塊相互靠近，所述外帽撥料機(jī)構(gòu)包括撥料多軸移動組件，以及安裝在所述多軸移動組件上的撥料桿；所述撥料多軸移動組件用于驅(qū)動所述撥料桿推動所述外帽定位送料軌道上的外帽驅(qū)使兩塊所述放料擋塊相互遠(yuǎn)離，并穿過所述放料擋塊。

9、優(yōu)選的，所述軌道送料裝置還包括設(shè)于所述外帽定位送料軌道的另一端的外帽擋片；所述外帽定位送料軌道靠近另一端的下側(cè)面向上開設(shè)有讓位槽，所述讓位槽處設(shè)有定位手指用于夾住運(yùn)動至讓位槽處的外帽。

10、優(yōu)選的，所述外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉移動組件和撥叉板；所述撥叉移動組件設(shè)于所述外帽定位送料軌道的一旁，所述撥叉板安裝在所述撥叉移動組件上，所述撥叉移動組件用于驅(qū)動所述撥叉板接近推動所述外帽定位送料軌道上的外帽移動。

11、優(yōu)選的，所述外帽定位送料軌道上避開所述外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有不良外帽卸料裝置，所述不良外帽卸料裝置包括不良品驅(qū)動組件、不良品下料件、第一光纖傳感器；所述第一光纖傳感器設(shè)于所述外帽定位送料軌道上方并對準(zhǔn)所述外帽定位送料軌道上的外帽；所述不良品下料件安裝在所述不良品驅(qū)動組件上，所述不良品驅(qū)動組件設(shè)于所述外帽定位送料軌道上，并避開所述外帽的移動軌跡，所述外帽定位送料軌道上設(shè)有下料缺口，所述不良品下料件設(shè)于所述下料缺口處，所述不良品驅(qū)動組件用于驅(qū)動不良品下料件將不良外帽從所述外帽定位送料軌道的所述下料缺口取下。

12、優(yōu)選的，所述外帽取料裝置包括取料多軸移動組件、脹軸和脹軸驅(qū)動件，所述取料多軸移動組件設(shè)于所述外帽定位送料軌道的另一端，所述脹軸驅(qū)動件和所述脹軸安裝在所述取料多軸移動組件上，所述脹軸驅(qū)動件與所述脹軸連接用于驅(qū)動所述脹軸膨脹或縮小以取放外帽。本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種保險絲二端外帽組裝機(jī)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型至少具有如下技術(shù)效果：1.通過外帽振動上料盤逐個上料至外帽定位送料軌道，并由外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)將外帽按等間距逐個前推至外帽取料裝置的取料位，通過外帽定位送料軌道的設(shè)置實現(xiàn)外帽的定位上料，便于外帽取料裝置從外帽定位送料軌道準(zhǔn)確夾取定位后的外帽放置在外帽組裝頂桿上，由外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件和外帽壓合驅(qū)動件配合配合完成外帽翻轉(zhuǎn)并與產(chǎn)品二端的壓裝，以代替人工上料，減少人工的介入；通過外帽定位送料軌道和外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)的配合可以在前期就完成外帽的定位，無需在壓裝的過程中再次調(diào)整外帽的角度，有助提高外帽與產(chǎn)品(即保險絲的瓷管)的壓裝效率。2.由于外帽振動上料盤上料外帽時只能端口朝上上料，但是產(chǎn)品的二端通常是朝上的一端，因此在壓裝的過程中需要實用外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動外帽翻轉(zhuǎn)使其端口朝下，以保證能夠準(zhǔn)確將外帽壓至產(chǎn)品的二端。3.安裝外帽組裝頂桿的外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件安裝在外帽滑板上，通過外帽滑板的位移方便外帽組裝頂桿移動到接料工位接取外帽取料裝置送來的外帽，之后通過外帽頂桿翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)外帽，外帽滑板移動到壓裝工位使其上的外帽移動到產(chǎn)品的二端(上端)，可以有效避免取料裝置和外帽壓裝壓合裝置之間可能產(chǎn)生的相互干涉。4.在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向座和外帽組裝頂桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，便于外帽壓裝后外帽組裝頂桿與外帽分離，以便于進(jìn)行下一次接取外帽。5.在外帽組裝頂桿的裝填孔的側(cè)面設(shè)有定位夾，并由連接彈簧提供夾緊力，使得外帽壓入裝填孔定位夾就能扣住外帽的端面，防止其在翻轉(zhuǎn)過程中從裝填孔脫出；在壓裝到產(chǎn)品的二端后由于其連接彈簧的夾緊力較小，外帽組裝頂桿上移過程中產(chǎn)生向下拔外帽的力，此過程中定位夾被外帽推開，外帽即可從裝填孔脫出。6.設(shè)置外帽撥料機(jī)構(gòu)和放料擋塊，便于配合外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)外帽等距間隔推動，放料擋塊擋住來自外帽上料振動盤的外帽，在外帽移動撥叉機(jī)構(gòu)前推指定距離復(fù)位后，通過外帽撥料機(jī)構(gòu)撥動一個外帽穿過放料擋塊，配合撥叉板等距設(shè)置的容置槽，使得外帽能夠始終保持等間距前移，便于后續(xù)的取料。7.通過在外帽定位送料軌道上設(shè)置不良外帽卸料裝置，通過其中的第一光纖傳感器及時檢出不良產(chǎn)品，并通過外帽定位送料軌道的下料缺口處設(shè)置的不良品驅(qū)動組件、不良品下料件，將不良品從外帽定位送料軌道上取下，避免不良的外帽組裝在產(chǎn)品上，有助于提高后續(xù)成品的良率，并提高整體的生產(chǎn)效率。8.外帽取料裝置通過脹軸的膨脹或縮小可以實現(xiàn)穿入外帽中取外帽，避免傳統(tǒng)夾子夾持方式可能造成外帽變形無法組裝的問題發(fā)生，且由于脹軸取外帽時是與外帽的整個內(nèi)周面接觸，接觸面增大分散受力一方面可以避免變形，另一方面可以盡可能避免移動過程中外帽脫落，且脹軸不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此不會在夾取移動過程中造成外帽角度發(fā)生改變。