1.一種太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:包括分別設(shè)于印刷前和印刷后的傳輸皮帶的一側(cè)的稱重機、控制器,所述稱重機的輸出端分別與所述控制器電連接,所述稱重機包括機架、設(shè)置在所述機架上的稱重模塊、用于將太陽能電池片從所述傳輸皮帶上搬送到所述稱重模塊上或者將所述太陽能電池片從所述稱重模塊上搬送到所述傳輸皮帶上的搬運機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述搬運機構(gòu)包括分別用于將印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶上的所述太陽能電池片頂起的托起裝置、用于放置被頂起的所述太陽能電池片的托架,所述托起裝置分別設(shè)置在印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶的下方,所述托架能夠相對所述機架上下運動,且所述托架能夠相對所述機架在水平面內(nèi)前后或左右運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶平行設(shè)置,所述托架在水平面內(nèi)的運動方向與所述傳輸皮帶的傳送方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述托起裝置包括固定設(shè)置在所述傳輸皮帶的下方的頂片氣缸,所述頂片氣缸與所述控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述搬運機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述托架相對所述機架上下運動的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動所述托架相對所述機架前后或左右運動的第二驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置分別與所述控制器電連接,所述第一驅(qū)動裝置包括第一固定件和能夠上下滑動地設(shè)置在所述第一固定件上的第一活動件,所述第二驅(qū)動裝置包括第二固定件和能夠前后或左右滑動地設(shè)置在所述第二固定件上的第二活動件,所述第一固定件固定設(shè)置在所述機架上,所述第二固定件固定設(shè)置在所述第一活動件上,所述托架固定設(shè)置在所述第二活動件上,或者,所述第二固定件固定設(shè)置在所述機架上,所述第一固定件固定設(shè)置在所述第二活動件上,所述托架固定設(shè)置在所述第一活動件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為升降氣缸,所述第一固定件為第一缸體,所述第一活動件為能夠上下滑動地設(shè)置在所述第一缸體中的拉桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置為搬運電缸,所述第二固定件為第二缸體,所述第二活動件為能夠相對所述第二缸體前后或左右滑動的滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述托架包括固定座和用于放置所述太陽能電池片的支撐板,所述固定座與所述第一活動件或所述第二活動件固定連接,所述支撐板的一端部固定連接在所述固定座上,所述支撐板有兩塊,兩塊所述支撐板之間設(shè)有用于所述稱重模塊穿過的間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng),其特征在于:所述稱重機還包括用于監(jiān)測所述太陽能電池片的檢測元件,所述檢測元件與所述控制器電連接。