本實用新型涉及太陽能電池片制造技術領域，具體涉及一種太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)。

背景技術：

目前，太陽能電池片的印刷質量及穩(wěn)定性主要是通過評判印刷漿料的重量來實現的，現有技術中，印刷漿料的重量在世界范圍內普遍采用人工稱重法獲得，即在太陽能電池印刷線的絲網印刷機印刷前人工稱重，得到干重，在印刷后再次人工稱重，得到濕重，則印刷的漿料（銀漿或鋁漿）的重量＝濕重－干重。 通過人工稱重法獲得印刷漿料的重量具有人力成本高，效率低下，不安全，且容易出錯的缺點。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的問題提供一種不需人工稱重即可獲得應刷漿料的重量的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)，包括分別設于印刷前和印刷后的傳輸皮帶的一側的稱重機、控制器，所述稱重機的輸出端分別與所述控制器電連接，所述稱重機包括機架、設置在所述機架上的稱重模塊、用于將太陽能電池片從所述傳輸皮帶上搬送到所述稱重模塊上或者將所述太陽能電池片從所述稱重模塊上搬送到所述傳輸皮帶上的搬運機構。

優(yōu)選地，所述搬運機構包括分別用于將印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶上的所述太陽能電池片頂起的托起裝置、用于放置被頂起的所述太能電池片的托架，所述托起裝置分別設置在印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶的下方，所述托架能夠相對所述機架上下運動，且所述托架能夠相對所述機架在水平面內前后或左右運動。

進一步地，印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶平行設置，所述托架在水平面內的運動方向與所述傳輸皮帶的傳送方向相垂直。

進一步地，所述托起裝置包括固定設置在所述傳輸皮帶的下方的頂片氣缸，所述頂片氣缸與所述控制器電連接。

進一步地，所述搬運機構還包括用于驅動所述托架相對所述機架上下運動的第一驅動裝置和用于驅動所述托架相對所述機架前后或左右運動的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置分別與所述控制器電連接，所述第一驅動裝置包括第一固定件和能夠上下滑動地設置在所述第一固定件上的第一活動件，所述第二驅動裝置包括第二固定件和能夠前后或左右滑動地設置在所述第二固定件上的第二活動件，所述第一固定件固定設置在所述機架上，所述第二固定件固定設置在所述第一活動件上，所述托架固定設置在所述第二活動件上，或者，所述第二固定件固定設置在所述機架上，所述第一固定件固定設置在所述第二活動件上，所述托架固定設置在所述第一活動件上。

更進一步地，所述第一驅動裝置為升降氣缸，所述第一固定件為第一缸體，所述第一活動件為能夠上下滑動地設置在所述第一缸體中的拉桿。

更進一步地，所述第二驅動裝置為搬運電缸，所述第二固定件為第二缸體，所述第二活動件為能夠相對所述第二缸體前后或左右滑動的滑塊。

更進一步地，所述托架包括固定座和用于放置所述太陽能電池片的支撐板，所述固定座與所述第一活動件或所述第二活動件固定連接，所述支撐板的一端部固定連接在所述固定座上，所述支撐板有兩塊，兩塊所述支撐板之間設有用于所述稱重模塊穿過的間隔。

優(yōu)選地，所述稱重機還包括用于監(jiān)測所述太陽能電池片的檢測元件，所述檢測元件與所述控制器電連接。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：該本實用新型的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)包括兩臺稱重機，兩臺稱重機分別位于絲網印刷機前后，在印刷前稱得干重，在印刷后稱得濕重，即可通過控制器計算出印刷漿料的重量，進而可通過印刷漿料的重量來評估印刷質量及穩(wěn)定性，這種獲得印刷漿料的方法可去除人工成本，徹底解決了人員操作帶來的安全問題，提高了效率，減少了人工操作的失誤。

附圖說明

附圖1為本實用新型的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)的結構示意圖；

附圖2為附圖1中A處局部放大圖；

附圖3為本實用新型的稱重機的主視圖。

其中：1、機架；2、稱重模塊；3、托起裝置；4、托架；41、固定座；42、支撐板；5、第一驅動裝置；6、第二驅動裝置；7、檢測元件；100、傳輸皮帶；200、太陽能電池片。

具體實施方式

下面結合附圖來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1~圖3所示的太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)，包括分別設于印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的一側的稱重機、控制器，兩臺稱重機的輸出端分別與控制器電連接。

每臺稱重機均包括機架1、設置在機架1上的稱重模塊2、用于將太陽能電池片200從傳輸皮帶100上搬送到稱重模塊2上或者將太陽能電池片200從稱重模塊2上搬送到傳輸皮帶100上的搬運機構。

搬運機構包括分別用于將印刷前和印刷后的傳輸皮帶100上的太陽能電池片200頂起的托起裝置3、用于放置被頂起的太能電池片200的托架4，托起裝置3分別設置在印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的下方，托架4能夠相對機架1上下運動，且托架4能夠相對機架1在水平面內前后或左右運動，從而使太陽能電池片200被托起裝置3頂起后通過托架4搬送到稱重模塊2上。

具體的，托架4包括固定座41和用于放置被頂起的太陽能電池片200的支撐板42，支撐板有42兩塊，兩塊支撐板42之間設有一定間隔，稱重模塊2可從該間隔中穿過。

本實施例中，托起裝置3為頂片氣缸，該頂片氣缸分別設置在印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的下方，頂片氣缸與控制器電連接，由控制器控制其動作。 頂片氣缸包括第三缸體和能夠在第三缸體中上下運動的推桿，當推桿向上運動時，使太陽能電池片200被頂起高于傳輸皮帶100，并在傳輸皮帶100的上表面和太陽能電池片200的下表面之間形成間隙，托架4經前后或左右運動后使支撐板42部分位于該間隙內，然后使頂片氣缸的推桿向下運動，太陽能電池片200便會落在托架4上，移動托架4，便可將太陽能電池片200從傳輸皮帶100上方搬走。

搬運機構還包括用于驅動托架4上下運動的第一驅動裝置5和用于驅動托架4在水平面內前后或左右運動的第二驅動裝置6，第一驅動裝置5和第二驅動裝置6分別與控制器電連接，通過控制器控制第一驅動裝置5和第二驅動裝置6的動作。具體的，第一驅動裝置包括第一固定件和能夠上下滑動地設置在第一固定件上的第一活動件。第二驅動裝置包括第二固定件和能夠前后或左右滑動地設置在第二固定件上的第二活動件。第一固定件固定設置在機架1上，第二固定件固定設置在第一活動件上，托架4的固定座41固定設置在第二活動件上；或者，第二固定件固定設置在機架1上，第一固定件固定設置在第二活動件上，托架4的固定座41固定設置在第一活動件上，當第一活動件相對第一固定件上下滑動時，驅動托架4相對機架1上下運動，當第二活動件相對第二固定件前后或左右滑動時，驅動托架4相對機架1前后或左右運動。

一種具體的實施例，第一驅動裝置5為升降氣缸，第一固定件為升降氣缸的第一缸體，第一活動件為能夠上下滑動地設置在第一缸體中的拉桿；第二驅動裝置6為搬運電缸，第二固定件為搬運電缸的第二缸體，第二活動件為能夠相對第二缸體前后或左右滑動的滑塊。本實施例中，搬運電缸的第二缸體固定設置在機架1上，升降氣缸的第一缸體固定設置在搬運電缸的滑塊上，托架4的固定座41固定設置在升降氣缸的拉桿上。

本實施例中，印刷前和印刷后的傳輸皮帶100平行設置，托架4相對機架1在水平面內的運動方向與傳輸皮帶100的傳送方向相垂直，這樣，可減小整個系統(tǒng)的長度，使整個系統(tǒng)的結構更緊湊。具體的，在本實施例中，傳輸皮帶100沿前后方向傳送，托架4相對機架1左右滑動。

稱重機還包括用于監(jiān)測太陽能電池片200在傳輸皮帶100上的具體位置的檢測元件7，檢測元件7與控制器電連接。本實施例中，檢測元件7設置在搬運電缸上。

該太陽能電池片全自動在線稱重系統(tǒng)的工作流程如下：

印刷前，太陽能電池片200在傳輸皮帶100上沿前后方向傳送，當太陽能電池片200傳送到印刷前的稱重機的工作范圍內時，由檢測元件7檢測到太陽能電池片200在傳輸皮帶100上的具體位置，檢測元件7發(fā)送信號給控制器，通過控制器控制傳輸皮帶100的傳送并將太陽能電池片200停在需要的位置，即使太陽能電池片200停在頂片氣缸的上方；然后控制器控制頂片氣缸動作，使頂片氣缸的推桿向上運動，這使得太陽能電池片200被頂起，且高于傳輸皮帶100，在太陽能電池片200的下表面和傳輸皮帶100的上表面之間就會出現一間隙；此時，控制器控制搬運電缸動作，使滑塊相對第二缸體左右滑動，滑塊滑動時帶動升降氣缸和托架4同步相對機架1沿左右方向滑動，直至將托架4運送到使托架4的支撐板42位于太陽能電池片200的下表面和傳輸皮帶100的上表面之間的間隙中；控制器控制頂片氣缸再次動作，使頂片氣缸的推桿向下運動，太陽能電池片200便落在托架4的支撐板42上；接著控制器控制升降氣缸動作，使拉桿上升，拉桿帶動托架4和太陽能電池片200同步上升一定高度；再由控制器控制搬運電缸再次動作，使滑塊相對第二缸體向剛才滑動時的反向滑動并逐漸靠近稱重模塊2，直至將托架4及太陽能電池片200一起傳送到稱重模塊2的上方，此時，支撐板42分別位于稱重模塊2的兩側；然后由控制器控制升降氣缸再次動作，使拉桿下降，帶動托架4一起下降，便會使太陽能電池片200與托架4分離，使太陽能電池片200落在稱重模塊2上；然后由稱重模塊2得出太陽能電池片200在印刷前的重量，即干重，并將該干重數值發(fā)送到控制器中；

按照上述步驟反向操作搬運機構，將太陽能電池片200從稱重模塊2上搬回到印刷前的傳輸皮帶100上，然后由傳輸皮帶100將太陽能電池片200向印刷工位傳送，印刷完成后，太陽能電池片200由印刷后的傳輸皮帶100經印刷工位傳出；

當太陽能電池片200傳送到印刷后的稱重機的工作范圍內時，稱重機工作，其工作流程與印刷前的稱重機的工作流程相同，在此不再贅述，此過程中可由稱重模塊2得出太陽能電池片200在印刷后的重量，即濕重，并將該濕重數值發(fā)送到控制器中；

最后由控制器計算出印刷的漿料（銀漿或鋁漿）的重量并在印刷機上的顯示器上實時顯示，該重量＝濕重－干重，并可通過印刷的漿料重量來進一步評定印刷的質量及穩(wěn)定性。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。