1.一種貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,包括夾取裝置、動力滑板以及沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在動力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置;所述動力滑板包括直線電機(jī)、第一滑板和第二滑板,所述第一滑板和第二滑板通過直線電機(jī)進(jìn)行相向或背向運(yùn)動;所述整形裝置包括壓平機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu),所述壓平機(jī)構(gòu)包括第一壓板和第二壓板,所述第一壓板和第二壓板進(jìn)行相向運(yùn)動時將電容引腳按壓平整;所述分離機(jī)構(gòu)包括夾壓器和整形凸塊,夾壓器將電容引腳按壓在整形凸塊;所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向盤安裝在沿電容進(jìn)料方向第一檢測機(jī)構(gòu)的后方,第一檢測機(jī)構(gòu)檢測電容引腳正負(fù)極是否與設(shè)定方向相反,若相反則控制轉(zhuǎn)向盤對電容進(jìn)行轉(zhuǎn)向;所述剪腳裝置包括剪腳凸刀和剪腳凹板,剪腳凸刀和剪腳凹板進(jìn)行相向運(yùn)動時將電容其中一腳剪短;所述夾取裝置安裝在整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置的上方,夾取電容將電容依次經(jīng)過整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,所述夾取裝置包括氣缸、支撐板和多個夾取臂,氣缸與支撐板連接,帶動支撐板做往返運(yùn)動,多個夾取臂安裝支撐板的同一側(cè),多個夾取臂之間的間距相同,并處于同一水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,所述整形凸塊的厚度設(shè)置為2~5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,所述第一檢測機(jī)構(gòu)包括絕緣塊和第一控制器,所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板,所述第一控制器與絕緣塊上的正極板和負(fù)極板相連接,所述第一控制器由電阻檢測電路和控制電路組成,第一控制器還與轉(zhuǎn)向盤之間信號連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二檢測機(jī)構(gòu)和排料夾,所述第二檢測機(jī)構(gòu)和排料夾沿著電容進(jìn)料方向依次安裝在轉(zhuǎn)向盤后方;所述排料夾設(shè)置在對應(yīng)夾取臂的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片式電容的分揀加工設(shè)備,其特征在于,所述第二檢測機(jī)構(gòu)包括絕緣塊和第二控制器,所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負(fù)極板,所述第二控制器與絕緣塊上的正極板和負(fù)極板相連接,所述第二控制器由電阻檢測電路和控制電路組成,第二控制器還與排料夾之間信號連通。