本實用新型涉及電子元件加工設備領域，具體涉及一種貼片式電容的分揀加工設備。

背景技術：

貼片式電容在現(xiàn)代高集成電路的科技中經(jīng)常被使用，因為貼片式電容具有體積小、能節(jié)省空間、便于高集成電路設計，可靠性、精度高，抗干擾能力強等優(yōu)點；但是正由于貼片式電容體積小，對電容的夾持運輸安裝等方面都具有較大的難度，在加工生產(chǎn)過程中，需要對貼片式電容進行加工，例如需將生產(chǎn)過程中彎曲的電容引腳進行糾正，需要判斷電容引腳的正負極，需要對電容進行剪腳等工序，在生產(chǎn)線中一般使用人工對貼片式電容進行加工，工人在對電容進行加工的過程中要高度集中，而且加工時間長，在判斷電容引腳的正負極時還需要使用萬用表來進行，這導致工人工作量極大，加工處理時間慢長，加工成品外形不統(tǒng)一，質(zhì)量差，效率也慢，經(jīng)過長時間的手工加工后會讓工人精神疲勞，嚴重影響生產(chǎn)質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在提供一種能對貼片式電容進行整形、正負極判斷、剪腳和排序進料等工序的貼片式電容的分揀加工設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種貼片式電容的分揀加工設備，包括夾取裝置、動力滑板以及沿著電容進料方向依次安裝在動力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置；所述動力滑板包括直線電機、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通過直線電機進行相向或背向運動；所述整形裝置包括壓平機構(gòu)和分離機構(gòu)，所述壓平機構(gòu)包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和第二壓板進行相向運動時將電容引腳按壓平整；所述分離機構(gòu)包括夾壓器和整形凸塊，夾壓器將電容引腳按壓在整形凸塊；所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一檢測機構(gòu)和轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤安裝在沿電容進料方向第一檢測機構(gòu)的后方，第一檢測機構(gòu)檢測電容引腳正負極是否與設定方向相反，若相反則控制轉(zhuǎn)向盤對電容進行轉(zhuǎn)向；所述剪腳裝置包括剪腳凸刀和剪腳凹板，剪腳凸刀和剪腳凹板進行相向運動時將電容其中一腳剪短；所述夾取裝置安裝在整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置的上方，夾取電容將電容依次經(jīng)過整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述夾取裝置包括氣缸、支撐板和多個夾取臂，氣缸與支撐板連接，帶動支撐板做往返運動，多個夾取臂安裝支撐板的同一側(cè)，多個夾取臂之間的間距相同，并處于同一水平面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述整形凸塊的厚度設置為2～5mm。

作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述第一檢測機構(gòu)包括絕緣塊和第一控制器，所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負極板，所述第一控制器與絕緣塊上的正極板和負極板相連接，所述第一控制器由電阻檢測電路和控制電路組成，第一控制器還與轉(zhuǎn)向盤之間信號連通。

作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二檢測機構(gòu)和排料夾，所述第二檢測機構(gòu)和排料夾沿著電容進料方向依次安裝在轉(zhuǎn)向盤后方；所述排料夾設置在對應夾取臂的正下方。

作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述第二檢測機構(gòu)包括絕緣塊和第二控制器，所述絕緣塊側(cè)面安裝有正極板和負極板，所述第二控制器與絕緣塊上的正極板和負極板相連接，所述第二控制器由電阻檢測電路和控制電路組成，第二控制器還與排料夾之間信號連通。

本實用新型的有益效果在于：

1)整形裝置包括壓平機構(gòu)和分離機構(gòu)，先將貼片式電容的電容引腳進行壓平后在將電容引腳分開，對電容引腳進行整形，避免電容在后期檢測時電容引腳接觸導致檢測出現(xiàn)誤差。

2)轉(zhuǎn)向裝置能將電容引腳進行二次檢測，第一檢測機構(gòu)用于檢測出電容引腳的正負極性，第二檢測機構(gòu)用于檢測電容是否有損壞，確保貼片式電容在出料的時候能保持電容引腳處于同一方向并且能正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、夾取裝置；2、夾取臂；3、壓平機構(gòu)；31、第一壓板；32、第二壓板；4、分離機構(gòu)；41、夾壓器；42、整形凸塊；5、第一檢測機構(gòu)；51、絕緣塊；6、轉(zhuǎn)向盤；7、第二檢測機構(gòu)；8、排料夾；9、剪腳裝置；91、剪腳凸刀；92、剪腳凹板；10、第一滑板；11、第二滑板。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，一種貼片式電容的分揀加工設備，包括夾取裝置1、動力滑板以及沿著電容進料方向依次安裝在動力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9；所述動力滑板包括直線電機、第一滑板10和第二滑板11，所述第一滑板10和第二滑板11通過直線電機進行相向或背向運動；所述整形裝置包括壓平機構(gòu)3和分離機構(gòu)4，所述壓平機構(gòu)3包括安裝在第一滑板10上的第一壓板31和安裝在第二滑板11上的第二壓板32，所述第一壓板31和第二壓板32在進行相向運動時將電容引腳按壓平整；第一壓板31與第二壓板32之間的接觸面是平整，當夾取裝置1將電容運送到第一壓板31和第二壓板32之間時，第一壓板31和第二壓板32相向運動，將電容引腳彎曲的部分壓平，讓電容在外觀上保持統(tǒng)一整齊。

所述分離機構(gòu)4安裝在整形裝置沿電容進料方向的后方，所述分離機構(gòu)4包括安裝在第一滑板10上的夾壓器41和安裝在第二滑板11上的整形凸塊42，所述整形凸塊42的厚度設置為2～5mm，在本實施例中整形凸塊42的厚度設置為2mm，夾取裝置1將電容運輸?shù)椒蛛x機構(gòu)4上，電容放置在整形凸塊42上，電容引腳分布處于整形凸塊42的兩側(cè)，通過夾壓器41將電容引腳按壓在整形凸塊42，便于經(jīng)過分離機構(gòu)4的電容都能保持同樣的引腳間距，引腳間距相同能保證電容外觀一致之外也便于后期對電容引腳的檢測。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一檢測機構(gòu)5和轉(zhuǎn)向盤6，所述第一檢測機構(gòu)5包括安裝在動力滑板上的絕緣塊51和第一控制器，所述絕緣塊51側(cè)面安裝有正極板和負極板，所述第一控制器與絕緣塊51上的正極板和負極板相連接，所述第一控制器由電阻檢測電路和控制電路組成，第一控制器還與轉(zhuǎn)向盤6之間信號連通。夾取裝置1將電容運送到第一檢測機構(gòu)5中，絕緣塊51在夾緊電容的同時將絕緣塊51上的正極板和負極板分別接觸電容引腳，第一控制器通過正極板與負極板對電容引腳施加直流電壓，所述直流電壓不能超過電容器的耐壓范圍，并通過電阻檢測電路檢測出電容的電阻值和檢測出電阻值的變化速度，判斷正極板、負極板與所接觸電容引腳的正負極是否相對應，若判斷正極板、負極板與所接觸電容引腳的正負極相反，則第一控制器控制轉(zhuǎn)向盤6轉(zhuǎn)動180°，若判斷正極板、負極板與所接觸電容引腳的正負極一致，則轉(zhuǎn)向盤6不運動；轉(zhuǎn)向盤6安裝在沿電容進料方向第一檢測機構(gòu)5的后方，轉(zhuǎn)向盤6頂端設置有凹槽，夾取裝置1將電容傳送到轉(zhuǎn)向盤6的凹槽上固定，電容引腳架在凹槽的兩端，能避免電容隨著轉(zhuǎn)向盤6的轉(zhuǎn)動不會輕易發(fā)生移位。所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二檢測機構(gòu)7和排料夾8，所述第二檢測機構(gòu)7和排料夾8沿著電容進料方向依次安裝在轉(zhuǎn)向盤6后方；所述排料夾8設置在對應夾取臂2的正下方；所述第二檢測機構(gòu)7包括絕緣塊51和第二控制器，所述絕緣塊51側(cè)面安裝有正極板和負極板，所述第二控制器與絕緣塊51上的正極板和負極板相連接，所述第二控制器由電阻檢測電路和控制電路組成，第二控制器還與排料夾8之間信號連通。夾取裝置1將電容從轉(zhuǎn)向盤6運送到第二檢測機構(gòu)7上，同樣利用絕緣塊51上的正極板和負極板對電容進行檢測，檢測電容引腳放置方向是否與設定方向一致并檢測電容是否損壞，若檢測出電容引腳放置方向仍然與設定方向不一致，或者檢測出電容已不能正常工作，當夾取裝置1將電容運送到排料夾8上時，第二控制器控制排料夾8松開電容，電容則掉落到放置在排料夾8下方的廢棄框內(nèi)，若電容不存在以上問題，則通過夾取裝置1將電容運送到剪腳裝置9中進行剪腳工序。

所述剪腳裝置9包括安裝在第一滑板10上的剪腳凸刀91和安裝在第二滑板11上的剪腳凹板92，剪腳凸刀91和剪腳凹板92進行相向運動時將電容其中一腳剪短；因此第一檢測機構(gòu)5和第二檢測機構(gòu)7對于電容引腳放置方向與設定方向是否一致極其重要。

所述夾取裝置1安裝在整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9的上方，夾取電容將電容依次經(jīng)過整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9。所述夾取裝置1包括氣缸、支撐板和多個夾取臂2，氣缸與支撐板連接，帶動支撐板做往返運動，多個夾取臂2安裝支撐板的同一側(cè)，多個夾取臂2之間的間距相同，并處于同一水平面上；電容在運送過程中由夾取裝置1夾持固定，在整形、檢測、轉(zhuǎn)向和剪腳過程中由安裝在動力滑板上的整形裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剪腳裝置9夾持固定，電容在運輸過程中能對電容引腳進行糾正，判斷電容引腳的正負極，并對能正常使用的電容進行剪腳，能提高貼片式電容的生產(chǎn)質(zhì)量，同時還能提高貼片式電容的生產(chǎn)效率。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。