本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)線絕緣膠紙折貼機(jī)。

背景技術(shù)：

伴隨著科技的快速發(fā)展，各種移動(dòng)設(shè)備不斷地更新?lián)Q代。作為各類(lèi)移動(dòng)設(shè)備中不可或缺的一部分，電池的市場(chǎng)需求量也越來(lái)越大。在電池的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)電池進(jìn)行貼膠紙的操作。一些設(shè)備需要在電池外接導(dǎo)線以方便連接，而導(dǎo)線端部一般都有一段裸露的金屬導(dǎo)體。在電池使用之前，為了防止在運(yùn)輸過(guò)程中兩條導(dǎo)線相互接觸而引起電池的短路，需要在導(dǎo)線的金屬導(dǎo)體部分粘貼絕緣膠紙，之后使用電池時(shí)，再將絕緣膠紙剝掉。

現(xiàn)有的技術(shù)中，一種是采用人工為導(dǎo)線貼膠紙，但是人工貼膠紙花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，在大批量生產(chǎn)的時(shí)候無(wú)法滿足需求。同時(shí)，由于不同工人的熟練度不一樣，也會(huì)造成膠紙的粘貼質(zhì)量參差不齊，膠紙粘貼不牢固以致后續(xù)出現(xiàn)剝離的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能夠自動(dòng)裁切膠紙并將膠紙粘貼到導(dǎo)線端部的導(dǎo)線絕緣膠紙折貼機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下方案實(shí)現(xiàn)：

一種導(dǎo)線絕緣膠紙折貼機(jī)，包括底座和固定在底座上的支撐板，還包括用于為導(dǎo)線折貼膠紙的膠紙折貼機(jī)構(gòu)，設(shè)于支撐板上用于輸送膠紙的上料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在膠紙折貼機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)之間的底座上用于裁切膠紙的裁切機(jī)構(gòu)；所述折貼機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置用于吸取膠紙的上吸盤(pán)和下吸盤(pán)，用于驅(qū)動(dòng)上吸盤(pán)垂直運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和設(shè)置在下吸盤(pán)一側(cè)用于翻折貼紙的旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)；所述第一氣缸經(jīng)由第一滑塊與水平固定在支撐板上端的第一滑軌相連接；所述第一氣缸在固定于支撐板上的第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿第一滑軌移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)在固定于底座上的第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)并與下吸盤(pán)壓合；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)的初始位置與下吸盤(pán)處于同一水平面；所述下吸盤(pán)固定在一設(shè)于底座的固定座上。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的上料滾輪，并排設(shè)置的用于張緊和牽引膠紙的第一張緊輪和第二張緊輪；所述第一張緊輪和第二張緊輪固定在一“L”型連接件上，連接件經(jīng)由第二滑塊與水平固定在支撐板下端的第二滑軌連接；所述連接件在固定于支撐板背面的第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿第二滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接件左側(cè)設(shè)置有一防止膠紙回退的壓嘴。

進(jìn)一步的，所述裁切機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的底板，設(shè)于底板上的支撐架，固定在支撐架下端用于裁切膠紙的刀具；所述刀具的刀刃方向與膠紙的輸送方向垂直，并在設(shè)于支撐架上方的第五氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)裁切動(dòng)作；所述支撐架通過(guò)第三滑塊與設(shè)于底板的第三滑軌連接，并在固定于底板的第六氣缸驅(qū)動(dòng)下沿第三滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述刀具為紗剪，所述膠紙與紗剪下刀刃平行，且從紗剪兩刀刃間通過(guò)。

進(jìn)一步的，所述固定座與上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于托舉膠紙的固件以及固定在底座上帶動(dòng)固件垂直運(yùn)動(dòng)的第七氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一滑軌的兩端分別設(shè)有第一定位件和第二限位件，所述第二滑軌在支撐板背面的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第三定位件。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)技術(shù)相比具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型從膠紙上料、裁切到粘貼的過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，在加工過(guò)程中只需人工收放待加工產(chǎn)品，降低了人力成本并大大地提高了生產(chǎn)效率；

2.本實(shí)用新型中在貼膠紙的時(shí)候使用真空吸盤(pán)吸附膠紙，并在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下將膠紙翻折并壓合，既保證了壓合力度又保證了貼合精度，提高了粘貼的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種導(dǎo)線絕緣膠紙折貼機(jī)一實(shí)施例的正面角度示意圖。

圖2為圖1中A部的放大圖。

圖3為圖1中B部的放大圖。

圖4為本實(shí)施例另一角度示意圖。

圖5為圖4中C部的放大圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型提供的一種導(dǎo)線絕緣膠紙折貼機(jī)包括底座1和固定在底座1上的支撐板11，還包括設(shè)于底座和支撐板上用于給導(dǎo)線粘貼膠紙5的膠紙折貼機(jī)構(gòu)2，固定于支撐板11上用于輸送膠紙5的上料機(jī)構(gòu)3以及設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)和折貼機(jī)構(gòu)之間的底座上，用于裁切膠紙5的裁切機(jī)構(gòu)4。

折貼機(jī)構(gòu)2包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上吸盤(pán)21和下吸盤(pán)22，其中上吸盤(pán)21與設(shè)于支撐板正面上的第一氣缸23連接，并可在第一氣缸23的作用下實(shí)現(xiàn)垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。第一氣缸21通過(guò)第一滑塊25，并通過(guò)該滑塊與水平固定于支撐板11上端的第一滑軌26連接。同時(shí)，第一氣缸23還與水平固定于支撐板11上端的第二氣缸27的活塞桿相連接，并在第二氣缸27的驅(qū)動(dòng)下沿著第一滑軌26運(yùn)動(dòng)，從而使上吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)水平方向上的運(yùn)動(dòng)。第一滑軌26的兩端分別設(shè)置有用于限定第一氣缸水平移動(dòng)的第一定位件261和第二定位件262。下吸盤(pán)22固定在一設(shè)于底座1上的固定座29上。在下吸盤(pán)的右側(cè)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)24，該吸盤(pán)24與固定在底座上的第三氣缸28連接。第三氣缸28為旋轉(zhuǎn)氣缸，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)24做圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)的初始位置與下吸盤(pán)22處于同一水平面，在工作時(shí)下吸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)可分別吸附裁切好的膠紙的兩端，隨后旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并與下吸盤(pán)壓合，實(shí)現(xiàn)膠紙的折貼。

上料機(jī)構(gòu)3位于折貼機(jī)構(gòu)的右側(cè)，包括固定在支撐板11上用于放置膠紙卷的上料滾輪31，和用于張緊和牽引膠紙的第一張緊輪32和第二張緊輪33。第一張緊輪32和第二張緊輪33并排固定在一“L”型的連接件34的一端。連接件34固定第一張緊輪和第二張緊輪的一端背面設(shè)置有第二滑塊35,并通過(guò)第二滑塊35與水平固定在支撐板11下端的第二滑軌36連接。連接件34的另一端伸出到支撐板11的背面，與設(shè)置于支撐板11背面的第四氣缸37連接，并在第四氣缸37的驅(qū)動(dòng)下沿第二滑軌36移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一張緊輪和第二張緊輪實(shí)現(xiàn)水平方向上的移動(dòng)。支撐板11背面與第二滑軌對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有用于限定連接件34水平移動(dòng)的第三定位件3。在連接件34朝向折貼機(jī)構(gòu)的左端還設(shè)有一壓嘴38,膠帶5從上料滾輪拉出經(jīng)過(guò)第一張緊輪和第二張緊輪后從壓嘴38處通過(guò)，該壓嘴38為單向的彈簧壓嘴，膠紙5在通過(guò)壓嘴只能朝原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)前進(jìn)，以防止膠紙回退。

裁切機(jī)構(gòu)4設(shè)于支撐板11背面的底座1上，從支撐板正面看，折貼機(jī)構(gòu)2和上料機(jī)構(gòu)3之間。裁切機(jī)構(gòu)4包括固定于底座1上的底板41，在底板41上設(shè)置有支撐架42，支撐架42下端設(shè)置有用于裁切膠紙的刀具43。本實(shí)施例中，刀具43為紗剪，以刀刃與膠紙所在平面垂直的角度，也即兩刀刃一上一下的方式固定在支撐架42上，同時(shí)位于下方的刀刃與膠帶保持平行。在支撐架42上端固定有第五氣缸44，刀具43即紗剪可在第五氣缸44的作用下實(shí)現(xiàn)兩刀刃的剪切動(dòng)作。支撐架42通過(guò)設(shè)于底部的第三滑塊45和固定于底板41上的第三滑軌46連接，第三滑軌46的方向垂直于膠帶5的輸送方向。在底板41上還設(shè)置有第六氣缸47，第六氣缸47的活塞桿與支撐架42連接，驅(qū)動(dòng)支撐架42沿第三滑軌46移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具43移動(dòng)。裁切機(jī)構(gòu)4初始位置遠(yuǎn)離膠紙5的輸送路徑，刀具43的刀刃未伸出到膠紙的輸送路徑處，當(dāng)執(zhí)行裁切動(dòng)作時(shí)，第六氣缸47驅(qū)動(dòng)支撐架42向著靠近膠紙的方向移動(dòng)，使膠紙從刀具的兩刀刃間通過(guò)，隨后刀具在第五氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作。

在折貼機(jī)構(gòu)2的固定座29右側(cè)的底座上設(shè)有第七氣缸61，第七氣缸61的活塞桿末端設(shè)有用于托舉膠紙的固件6。由于膠紙從膠紙卷上拉出后不可避免地會(huì)有一定程度的彎曲，為避免輸送膠紙5時(shí)出現(xiàn)膠紙因彎曲無(wú)法順利地輸送到位，固件6上端面在初始位置時(shí)低于下吸盤(pán)上端面所在的水平面，當(dāng)膠紙輸送到固件6上方時(shí)第七氣缸才驅(qū)動(dòng)固件上升托住膠紙。

為使本領(lǐng)域的工作人員能夠更清晰地理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行一個(gè)闡述。工作之前，首先將膠帶卷以膠帶順時(shí)針拉出的方式放置到上料滾輪31上。隨后拉出膠帶5，從第一張緊輪32的下端通過(guò)后，再?gòu)牡诙埦o輪33的上端通過(guò)，接著穿過(guò)壓嘴38，保持膠帶末端超過(guò)固件6。開(kāi)始工作時(shí)，第七氣缸驅(qū)動(dòng)固件6向上運(yùn)動(dòng)直至固件上端面與下吸盤(pán)22上端面處于同一水平面上，將膠帶5托起。隨后第二氣缸27驅(qū)動(dòng)第一氣缸向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上吸盤(pán)21向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到第一定位件261時(shí)停止，此時(shí)上吸盤(pán)位于固件6的正上方。接著第一氣缸驅(qū)動(dòng)上吸盤(pán)下壓，與固件6壓合。接下來(lái)第三氣缸驅(qū)動(dòng)37連接件向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，由于壓嘴38的作用膠紙5無(wú)法回退，因此在連接件向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)將膠紙從膠紙卷上拉出一定長(zhǎng)度。隨后裁切機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，第六氣缸47驅(qū)動(dòng)刀具沿著第三滑軌46移動(dòng)，使刀具43靠近膠紙5直到膠紙位于刀具的兩刀刃之間，之后第五氣缸44下壓使刀具43的兩刀刃剪切。剪斷膠紙5.膠紙被剪斷后第一氣缸復(fù)位，上吸盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)并將膠紙吸起，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至碰到第二定位件262時(shí)停止，此時(shí)上吸盤(pán)21位于下吸盤(pán)22的正上方。第一氣缸再度下壓并撤去吸附，與此同時(shí)下吸盤(pán)22和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)24分別將膠紙的兩端吸住。此時(shí)將電池的導(dǎo)線放置到下吸盤(pán)處的膠紙5上，接著第六氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)并與下吸盤(pán)壓合，完成膠紙的折貼。最后下吸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)撤去吸附，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)復(fù)位，工人將貼好膠紙的導(dǎo)線移出，完成一個(gè)工作過(guò)程。而在工人將導(dǎo)線放置到下吸盤(pán)上時(shí)，第二氣缸又驅(qū)動(dòng)第一氣缸向右側(cè)移動(dòng)，重復(fù)前述裁切膠紙的過(guò)程后將膠紙吸附后回到下吸盤(pán)上方。當(dāng)工人將上一個(gè)加工好的導(dǎo)線取出時(shí)，上吸盤(pán)可立即將膠紙放置到下吸盤(pán)上，工人可再次放入導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)不間斷的加工。

本實(shí)用新型從膠紙上料、裁切到粘貼的過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，在加工過(guò)程中只需人工收放待加工產(chǎn)品，降低了人力成本并大大地提高了生產(chǎn)效率。另一方面，本實(shí)用新型在貼膠紙的時(shí)候使用真空吸盤(pán)吸附膠紙，并在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下將膠紙翻折并壓合，既保證了壓合力度又保證了貼合精度，提高了膠紙粘貼的質(zhì)量。

雖然對(duì)本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化，是顯而易見(jiàn)的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。