本實用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種雙工位鋰電池?zé)嵴螜C。
背景技術(shù):
隨著科技水平的提高,制造業(yè)逐步走向自動化,而在鋰電池的自動化生產(chǎn)過程中,一般會涉及到對鋰電池的整體定形加工,因此需要用到鋰電池?zé)嵴螜C,進行對鋰電池的整體定形。
但現(xiàn)有的鋰電池?zé)嵴螜C多結(jié)構(gòu)簡單,一般在固定鋰電池時需要用到兩個氣缸雙向夾緊才能實現(xiàn),而且只設(shè)有一個工位的壓緊和整形機構(gòu),還會因鋰電池厚度和寬度的改變而需調(diào)節(jié)設(shè)置在氣缸上的傳感器的位置,使整體功能不夠完善。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種具有單氣缸夾緊整形并采用浮動感應(yīng)的雙工位鋰電池?zé)嵴螜C。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:本實用新型所涉及的一種雙工位鋰電池?zé)嵴螜C,包括底板,底板上安裝有定位機構(gòu),所述底板上還安裝有送料平臺、壓緊機構(gòu)和整形機構(gòu),所述送料平臺包括直線導(dǎo)軌一和通過直線導(dǎo)軌一移動的滑動平板,所述滑動平板上安裝有若干個載料板,所述每個載料板上方對應(yīng)設(shè)置有一壓緊機構(gòu),所述壓緊機構(gòu)的正下方安裝有整形機構(gòu);
所述整形機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌二、與直線導(dǎo)軌二平行設(shè)置的兩根齒條,所述兩根齒條之間配合連接有一齒輪,所述每根齒條分別固定在齒條固定塊上,所述齒條固定塊上設(shè)有與直線導(dǎo)軌二相匹配的凹槽,所述齒條可通過齒條固定塊在直線導(dǎo)軌二上移動。
作為本實用新型進一步的方案:所述載料板的數(shù)量為1-10個。
作為本實用新型進一步的方案:所述直線導(dǎo)軌二設(shè)置在齒條固定塊下方。
作為本實用新型進一步的方案:所述直線導(dǎo)軌二設(shè)置在齒條固定塊側(cè)面。
作為本實用新型進一步的方案:所述壓緊機構(gòu)上安裝有接近傳感器,所述整形機構(gòu)上安裝有接近傳感器二。
本實用新型的有益效果是:本實用新型所涉及的雙工位鋰電池?zé)嵴螜C在送料平臺上增設(shè)了一個載料板,使其采用雙工位整形模式,使得上下料時間和整形時間重合,縮短鋰電池整形周期,節(jié)約單個鋰電池的生產(chǎn)時間;并在整形機構(gòu)中采用了齒輪齒條傳動方式,使蓄電池兩邊只需一個整形氣缸就可進行對其夾緊,且兩邊夾緊力相等、運行相同;還在壓緊機構(gòu)和整形機構(gòu)上增設(shè)有接近傳感器,使其采用浮動感應(yīng)模式,實現(xiàn)不同鋰電池厚度和寬度轉(zhuǎn)型時無需調(diào)節(jié)氣缸上傳統(tǒng)感應(yīng)器的位置,節(jié)省轉(zhuǎn)型時間,整體操作簡單,實用方便。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型送料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實用新型壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型整形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖標記說明:1、底板;2、送料平臺;201、直線導(dǎo)軌一;202、滑動平板;203、密封圈;204、真空平板;205、載料板;206、送料氣缸;207、氣缸支架;208、氣管接頭;209、浮動接頭;210、緩沖器;3、定位機構(gòu);301、氣缸固定板;302、夾爪氣缸;303、氣管接頭二;304、夾緊塊支架;305、夾緊塊;4、壓緊機構(gòu);401、氣缸安裝支架;402、氣缸安裝板;403、加強筋;404、下壓氣缸;405、直線軸承固定塊;406、活動塊;407、壓塊;408、直線軸承;409、導(dǎo)柱;410、彈簧;411、等高螺絲;412、接近傳感器;413、傳感器支架;414、傳感器感應(yīng)片;5、整形機構(gòu);502、直線導(dǎo)軌二;503、墊高塊;504、線軌連接板;505、齒條固定塊;506、齒條;507、齒輪;508、軸承;509、氣缸固定塊;510、整形氣缸;511、浮動接頭;512、立板;513、保護罩;514、接近傳感器二;515、滾珠襯套;516、導(dǎo)柱二;517、隔熱板;518、加熱塊;519、加熱塊固定板;520、加熱棒;521、熱電偶。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型進一步說明。
如圖2所示,送料平臺2包括直線導(dǎo)軌一201、滑動平板202、密封圈203、真空平板204、載料板205、送料氣缸206、氣缸支架207、氣管接頭208、浮動接頭209和緩沖器210,其中密封圈203安裝在真空平板204上,真空平板204上安裝有載料板205并被固定在滑動平板202上,滑動平板202安裝在直線導(dǎo)軌一201上,滑動平板上還連接有浮動接頭209,浮動接頭209連接送料氣缸206,送料氣缸206上設(shè)有氣管接頭208并由氣管支架207固定,直線導(dǎo)軌一201的兩端設(shè)有緩沖器210。
如圖3所示,定位機構(gòu)3包括氣缸固定板301、夾爪氣缸302、氣管接頭二303、夾緊塊支架304和夾緊塊305,其中夾緊塊305固定在夾緊塊支架304上,夾緊塊支架304固定在夾爪氣缸302的夾手上,夾爪氣缸302上連接有氣管接頭二303,并與氣缸固定板301連接。
如圖4所示,壓緊機構(gòu)4包括氣缸安裝支架401,氣缸安裝板402,加強筋403,下壓氣缸404,直線軸承固定塊405,活動塊406,壓塊407,直線軸承408,導(dǎo)柱409,彈簧410,等高螺絲411,接近傳感器412,傳感器支架413和傳感器感應(yīng)片414,其中傳感器感應(yīng)片414和壓塊407被固定在活動塊406上,活動塊406通過等高螺絲411與直線軸承固定塊405連接,直線軸承固定塊405上安裝有導(dǎo)柱409和套裝在導(dǎo)柱409上的直線軸承408,活動塊406和直線軸承固定塊405之間安裝有彈簧410,接近傳感器412固定在傳感器支架413上并與直線軸承固定塊405連接,直線軸承固定塊405與下壓氣缸404連接,下壓氣缸404固定在氣缸安裝板402上,氣缸安裝板402通過加強筋403與氣缸安裝支架401連接。
如圖5所示,整形機構(gòu)5包括直線導(dǎo)軌二502,墊高塊503,線軌連接板504,齒條固定塊505,齒條506,齒輪507,軸承508,氣缸固定塊509,整形氣缸510,浮動接頭511,立板512,保護罩513,接近傳感器二514,滾珠襯套515,導(dǎo)柱二516,隔熱板517,加熱塊518,加熱塊固定板519,加熱棒520和熱電偶521,其中熱電偶521和加熱棒520均安裝在加熱塊518內(nèi),加熱塊518與加熱塊固定板519連接,加熱塊固定板519與隔熱板517連接,隔熱板517通過導(dǎo)柱二516和直線導(dǎo)軌二502與立板512連接,導(dǎo)柱二516上套裝有滾珠襯套515,立板512上安裝有保護罩513和接近傳感器二514,立板512下方安裝有線軌連接板504,齒條506通過齒條固定塊505與線軌連接板504連接,齒輪507通過軸和軸承508與齒條506連接,整形氣缸510通過氣缸固定塊509和浮動接頭511與線軌連接板504固定,線軌連接板504下方設(shè)有直線導(dǎo)軌二502,直線導(dǎo)軌二502固定在墊高塊503上,墊高塊503固定在底板1上。
如圖1至圖5所示,本實施例所涉及的鋰電池?zé)嵴螜C,包括底板1,底板1上安裝有定位機構(gòu)3,所述底板1上還安裝有送料平臺2、壓緊機構(gòu)4和整形機構(gòu)5,所述送料平臺2包括直線導(dǎo)軌一201和通過直線導(dǎo)軌一201移動的滑動平板202,所述滑動平板202上安裝有若干個載料板205,所述每個載料板205上方對應(yīng)設(shè)置有一壓緊機構(gòu)4,所述壓緊機構(gòu)4的正下方安裝有整形機構(gòu)5;所述整形機構(gòu)5包括直線導(dǎo)軌二502、與直線導(dǎo)軌二502平行設(shè)置的兩根齒條506,所述兩根齒條506之間配合連接有一齒輪507,所述每根齒條506分別固定在齒條固定塊505上,所述齒條固定塊505上設(shè)有與直線導(dǎo)軌二502相匹配的凹槽,所述齒條506可通過齒條固定塊505在直線導(dǎo)軌二502上移動;所述載料板205的數(shù)量為1-10個;所述直線導(dǎo)軌二502設(shè)置在齒條固定塊505下方;所述直線導(dǎo)軌二502設(shè)置在齒條固定塊505側(cè)面;所述壓緊機構(gòu)4上安裝有接近傳感器412,所述整形機構(gòu)5上安裝有接近傳感器二514。
在本優(yōu)選實施例中,首先將未整形的鋰電池放置在第一個載料板205上,夾爪氣缸302帶動夾緊塊305將鋰電池進行定位,然后送料氣缸206伸出,帶動安裝在滑動平板202上的載料板205,將鋰電池移動到壓緊機構(gòu)4和整形機構(gòu)5之間進行整形操作,同時將另一個未整形的鋰電池放置在第二塊載料板205上,下壓氣缸404帶動壓塊407將鋰電池壓住,活動塊406被頂起,彈簧410被壓縮,同時接近傳感器412感應(yīng)到傳感器感應(yīng)片414到位,下壓氣缸404行程到位,整形氣缸510帶著線軌連接板504向前運動,同時齒條固定塊505帶動齒條506向前運動,齒條506帶動齒輪507轉(zhuǎn)動,齒輪507將力傳遞到另一條齒條506,從而使兩邊的立板512同時做夾緊運動,立板512帶動已經(jīng)加熱好的加熱塊518后接觸到鋰電池后,加熱塊固定板519帶動彈簧開始壓縮,直到加熱塊固定板519與立板512接觸,接近傳感器二514感應(yīng)到螺絲到位,整形氣缸510繼續(xù)進氣,加熱塊518對鋰電池進行保壓整形,保壓整形完畢后下壓氣缸404回位,第一個鋰電池整形完成,送料氣缸206縮回對第二個鋰電池進行上述循環(huán)整形操作。
本實用新型所涉及的雙工位鋰電池?zé)嵴螜C在送料平臺上增設(shè)了一個載料板,使其采用雙工位整形模式,使得上下料時間和整形時間重合,縮短鋰電池整形周期,節(jié)約單個鋰電池的生產(chǎn)時間;并在整形機構(gòu)中采用了齒輪齒條傳動方式,使蓄電池兩邊只需一個整形氣缸就可進行對其夾緊,且兩邊夾緊力相等、運行相同;還在壓緊機構(gòu)和整形機構(gòu)上增設(shè)有接近傳感器,使其采用浮動感應(yīng)模式,實現(xiàn)不同鋰電池厚度和寬度轉(zhuǎn)型時無需調(diào)節(jié)氣缸上傳統(tǒng)感應(yīng)器的位置,節(jié)省轉(zhuǎn)型時間,整體操作簡單,實用方便。
以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。