本實用新型涉及電池制造技術(shù)，特別是一種電池封口機。

背景技術(shù)：

目前，在干電池制造過程中，需要對加工好的電池的鋼殼進行封口加工，這就要用到電池封口機。一般在封口機的壓模下壓進行封口動作時，需要利用夾模從左右兩側(cè)夾緊電池使其定位，封口完成后，夾模打開，電池被傳送機構(gòu)帶往下一個工位；但現(xiàn)有的電池封口機中壓模下壓的動作和夾模夾緊的動作往往是獨立控制的，兩個動作之間往往存在著時間差，這就大大降低了電池封口機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種壓模與夾模聯(lián)動的電池封口機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池封口機，包括底座、驅(qū)動機構(gòu)、壓模、夾模、電池傳送機構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述壓模剛性連接帶動其上下運動，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上套設有半邊凸出的凸塊，所述凸塊旁對應設置有第一距離傳感器，壓模上安裝有若干個封口模，所述夾模位于壓模下方并可在底座上左右滑動，夾模設置有多個與所述封口模對應的加工工位，夾模旁的底座上對應設置有第二距離傳感器，夾模由傳動機構(gòu)帶動運動，所述傳動機構(gòu)包括基座、下壓塊、推動塊，所述基座固定設 置底座上，所述下壓塊、推動塊設置在基座內(nèi)部，下壓塊底部設有第一斜面，推動塊一側(cè)設有與所述第一斜面相配合的第二斜面，下壓塊與壓模剛性連接，推動塊與夾模剛性連接，所述電池傳送機構(gòu)穿過夾模設置，所述驅(qū)動機構(gòu)、電池傳送機構(gòu)、第一距離傳感器、第二距離傳感器與控制系統(tǒng)電連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述底座上設置有導柱，壓模穿過導柱設置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、偏心軸、套筒、連桿，所述偏心軸一端連接電機，所述套筒套設在偏心軸的偏心處，所述連桿上部與套筒剛性連接，下部與壓模鉸接。

進一步，所述夾模上開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設置有彈性元件，所述彈性元件有部分伸出凹槽之外。

進一步，所述電池傳送機構(gòu)包括推塊機構(gòu)，以及分別位于所述推塊機構(gòu)首尾兩端的電池上料機構(gòu)、電池下料機構(gòu)。

進一步，所述推塊機構(gòu)包括推塊、與推塊固定連接的氣缸，所述推塊底部間隔均勻設置有多個對位孔，所述對位孔之間的間距與夾模上各工位間的間距相等。

進一步，所述對位孔下設置有吸附裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾模通過傳動機構(gòu)帶動，實現(xiàn)與壓模的聯(lián)動，大大提高了電池封口機的工作效率，并在驅(qū)動機構(gòu)及夾模旁均設有可檢測到其動作的距離傳感器，便于控制系統(tǒng)的監(jiān)測，當某個部分的動作出現(xiàn)異常時，可立即停機維護，確保生產(chǎn)過程 的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例的傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例的下壓塊和推動塊的配合示意圖；

圖5是本實用新型實施例的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例的電池傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6，本實用新型的一種電池封口機，包括底座1、驅(qū)動機構(gòu)2、壓模3、夾模4、電池傳送機構(gòu)5、控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)2與所述壓模3剛性連接帶動其上下運動，驅(qū)動機構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸上套設有半邊凸出的凸塊21，所述凸塊21旁對應設置有第一距離傳感器11，壓模3上安裝有若干個封口模31，所述夾模4位于壓模3下方并可在底座1上左右滑動，夾模4設置有多個與所述封口模31對應的加工工位，夾模4旁的底座1上對應設置有第二距離傳感器12，夾模4由傳動機構(gòu)6帶動運動，所述傳動機構(gòu)6包括基座61、下壓塊62、推動塊63，所述基座61固定設置底座1上，所述下壓塊62、推動塊63設置在基座61內(nèi)部，下壓塊62底部設有第一斜面，推動塊63一側(cè)設有與所述第一斜面相配合的第二斜面，下壓塊62與壓模3剛性連接，推動塊63與夾模4剛性連接，所述電池傳送機構(gòu)5穿 過夾模4設置，所述驅(qū)動機構(gòu)2、電池傳送機構(gòu)5、第一距離傳感器11、第二距離傳感器12與控制系統(tǒng)電連接，本實用新型的夾模4通過傳動機構(gòu)6帶動，實現(xiàn)與壓模3的聯(lián)動，大大提高了電池封口機的工作效率，并在驅(qū)動機構(gòu)2及夾模4旁均設有可檢測到其動作的距離傳感器，便于控制系統(tǒng)的監(jiān)測，當某個部分的動作出現(xiàn)異常時，可立即停機維護，確保生產(chǎn)過程的安全性。

進一步的，所述底座1上設置有導柱13，壓模3穿過導柱13設置，起到對壓模3的導向定位作用。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)2包括電機、偏心軸22、套筒23、連桿24，所述偏心軸22一端連接電機，所述套筒23套設在偏心軸22的偏心處，所述連桿24上部與套筒23剛性連接，下部與壓模3鉸接，采用偏心輪機構(gòu)帶動運動，具有結(jié)構(gòu)簡單，所占空間較小，重量較輕，成本低，運行時發(fā)出的噪聲小，且對地面的沖擊力小等優(yōu)點。

進一步的，所述夾模4上開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設置有彈性元件，所述彈性元件有部分伸出凹槽之外，當夾模4夾緊電池時，彈性元件被擠壓變形，當夾模4打開后，彈性元件受力逐漸減小，其慢慢恢復形變，給電池一個反作用力使其不至于被夾模4帶離電池傳送機構(gòu)5，為后續(xù)的電池封口工作正常進行提供了保障，提高了電池封口機的工作效率。

進一步的，所述電池傳送機構(gòu)5包括推塊機構(gòu)51，以及分別位于所述推塊機構(gòu)51首尾兩端的電池上料機構(gòu)52、電池下料機構(gòu)53，可實現(xiàn)電池的全自動上下料，自動化程度高。

進一步的，所述推塊機構(gòu)51包括推塊51-1、與推塊51-1固定連接的氣缸52-2，所述推塊51-1底部間隔均勻設置有多個對位孔，所述對位孔之間的間距與夾模4上各工位間的間距相等，可對待加工的電池進行準確定位。

進一步的，所述對位孔下設置有吸附裝置，可確保電池在傳送過程中不會倒下，避免對后續(xù)的加工步驟產(chǎn)生影響。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。