技術(shù)總結(jié)
一種變壓器鐵芯的自動(dòng)疊裝設(shè)備，包括停放于指定位置并通過(guò)限位工裝限制物料擺放方位的物料小車、用于檢測(cè)物料的中心點(diǎn)、角度偏差、類型、尺寸的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、用于將物料小車上的物料運(yùn)送至視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的第一機(jī)械手、停放于指定位置的疊裝小車及用于根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的物料檢測(cè)結(jié)果將物料從視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)送并疊裝至疊裝小車的相應(yīng)堆疊位上的第二機(jī)械手，第一機(jī)械手的前端、第二機(jī)械手的前端均設(shè)置有吸盤，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括用于放置第一機(jī)械手運(yùn)送來(lái)的物料的背光平臺(tái)、通過(guò)架體設(shè)置于背光平臺(tái)正上方的CCD相機(jī)及電路系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的電路系統(tǒng)與第一機(jī)械手、第二機(jī)械手線路連接。它生產(chǎn)效率及生產(chǎn)精度高，能有效提高產(chǎn)量，節(jié)省人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：韓海林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鐵燁自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720155835
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.08.29