本實(shí)用新型涉及線圈骨架的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車(chē)載變壓器線圈骨架的自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)變壓器骨架的注塑成型都是采用單體注塑成型的，并且所采用的模具都是采用大塊模具上設(shè)置多個(gè)連續(xù)模腔，那么在面對(duì)單個(gè)模腔發(fā)生損壞的時(shí)候，就需要對(duì)整個(gè)模具進(jìn)行拆卸和更換，造成維修費(fèi)時(shí)，如果面對(duì)單個(gè)模腔不能修復(fù)的情況，就只能整個(gè)模具報(bào)廢，造成浪費(fèi)。

而且無(wú)論是進(jìn)料還是出料都是采用人工的方式，生產(chǎn)效率比較低下。而且在進(jìn)料之前不進(jìn)行對(duì)基料的整形，使基料在注塑成型模具中的成型質(zhì)量的不能保證，不良品比較多。

目前在生產(chǎn)工序中需要對(duì)線圈骨架進(jìn)行電鍍，在電鍍的過(guò)程中，會(huì)同時(shí)對(duì)料帶和注塑成型部分進(jìn)行電鍍，由于料帶的邊料部分在前期定位需求，其寬度會(huì)比較大，那么在電鍍的過(guò)程中也會(huì)對(duì)邊料部分造成電鍍，從而會(huì)造成電鍍液的消耗而做無(wú)用功。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車(chē)載變壓器線圈骨架的自動(dòng)生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種車(chē)載變壓器線圈骨架的自動(dòng)生產(chǎn)線，依次包括放卷裝置、整形裝置、注塑裝置、噴砂裝置、邊料裁切裝置、周轉(zhuǎn)裝置、電鍍裝置、部件裁切裝置和收卷裝置，在所述整形裝置、注塑裝置、邊料裁切裝置、電鍍裝置和部件裁切裝置的每一裝置的出料端都設(shè)置有拉料裝置；所述放卷裝置包括放卷滾筒，連續(xù)的料帶整捆從放卷滾筒上放出；所述整形裝置包括上整形壓輪組和下整形壓輪組；所述注塑模具包括成型模具以及設(shè)置于成型模具前后兩進(jìn)口的進(jìn)料引導(dǎo)組件以及出料引導(dǎo)組件，料帶穿過(guò)所述進(jìn)料引導(dǎo)組件以及出料引導(dǎo)組件進(jìn)出所述成型模具；所述邊料裁切裝置包括下沖壓組件和上沖壓組件；所述周轉(zhuǎn)裝置包括周轉(zhuǎn)滾筒，在周轉(zhuǎn)滾筒的圓周表面設(shè)置有連續(xù)的凹槽，注塑成型后的線圈骨架從該凹槽中穿過(guò)；所述收卷裝置包括收卷滾筒，將所述部件裁切裝置裁切后的兩邊料帶邊料進(jìn)行回收；所述拉料裝置包括拉料氣缸和壓緊組件, 所述拉料氣缸控制所述壓緊組件沿料帶向后工序方向移動(dòng)以及復(fù)位，所述壓緊組件通過(guò)壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)對(duì)料帶進(jìn)行壓合和松開(kāi)；設(shè)置有機(jī)械手將所述部件裁切裝置裁切后的每一個(gè)線圈骨架進(jìn)行下料。

上述技術(shù)方案中，所述注塑裝置包括上模、下模、左模和右模，上模、下模、左模和右模合模時(shí)共同形成注塑模腔，金屬料帶在該注塑模腔內(nèi)注塑成型為連續(xù)的線圈骨架；所述上模的底面設(shè)置有連續(xù)的上模仁，在上模的頂面設(shè)置有貫穿至上模仁的通孔，在該通孔中設(shè)置有成型線圈骨架中心孔的第一鑲件，在上模設(shè)置有連通所述注塑模腔的注塑孔；所述下模的頂面設(shè)置有與所述上模仁對(duì)應(yīng)并連續(xù)的下模仁，下模仁的左右兩側(cè)為金屬料帶邊料的支撐部，在支撐部與下模仁之間設(shè)置頂出鑲件，合模時(shí)所述第一鑲件的底面與下模仁的表面相抵；所述左模和右模均設(shè)置有連續(xù)的左模仁和連續(xù)的右模仁，在左模仁和右模仁端面分別設(shè)置有半圓弧缺口，該半圓弧缺口與所述第一鑲件之間形成一筒形腔體，所述左模仁和右模仁與上模仁形成一環(huán)形片腔體，所述左模仁和右模仁與下模仁形成一環(huán)形碗腔體，該環(huán)形片腔體、筒形腔體以及環(huán)形碗腔體形成為所述注塑模腔。

上述技術(shù)方案中，所述頂出鑲件包括對(duì)線圈骨架塑料部分進(jìn)行頂出的內(nèi)頂出鑲件、以及對(duì)料帶進(jìn)行頂出的外頂出鑲件。

上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料引導(dǎo)組件包括下進(jìn)料引導(dǎo)塊和上進(jìn)料引導(dǎo)塊，在所述下進(jìn)料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凸臺(tái)和位于中心凸臺(tái)左右兩側(cè)的凹槽，所述中心凸臺(tái)的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級(jí)階梯；所述上進(jìn)料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凹槽以及位于中心凹槽兩側(cè)的凸臺(tái)，該凸臺(tái)與凹槽之間設(shè)置有與所述下兩級(jí)階梯凹凸配合的上兩級(jí)階梯，其中，在所述下兩級(jí)階梯的下一級(jí)階梯與上兩級(jí)階梯的上一級(jí)階梯之間存在間隙，料帶的左右兩邊緣從該間隙中通過(guò)；所述凸臺(tái)與凹槽凹凸配合并通過(guò)鎖固件以固定所述下進(jìn)料引導(dǎo)塊和上進(jìn)料引導(dǎo)塊。

上述技術(shù)方案中，所述出料引導(dǎo)組件包括下出料引導(dǎo)塊、左出料引導(dǎo)塊和右出料引導(dǎo)塊，在所述下出料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凸臺(tái)和位于中心凸臺(tái)左右兩側(cè)的凹槽，所述中心凸臺(tái)的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級(jí)階梯；所述左出料引導(dǎo)塊包括凸臺(tái)和凹陷，所述凸臺(tái)與左側(cè)的所述凹槽凹凸配合安裝，所述下兩級(jí)階梯的下二級(jí)階梯的高度大于所述凹陷的深度，使左出料引導(dǎo)塊的底面與下兩級(jí)階梯的下一級(jí)階梯之間形成讓料帶經(jīng)過(guò)的間隙；所述右出料引導(dǎo)塊與所述左出料引導(dǎo)塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述壓緊組件包括下壓緊組件和上壓緊組件，所述上壓緊組件由所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，所述下壓緊組件由所述拉料氣缸驅(qū)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，在所述周轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)置有收邊料滾筒，對(duì)所述邊料裁切裝置裁切的邊料進(jìn)行收卷回收。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線提高車(chē)載線圈骨架的生產(chǎn)效率，可控制其產(chǎn)品質(zhì)量；

2）將傳統(tǒng)連續(xù)模腔的模具結(jié)構(gòu)改進(jìn)為多個(gè)連續(xù)單個(gè)模仁組合成為連續(xù)模腔，降低模具維修成本和耗時(shí)。整體結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定，定位準(zhǔn)，模具設(shè)計(jì)可靠性強(qiáng)；

3）通過(guò)拉料裝置提供料帶的前移動(dòng)力，保證每段工序都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，減少因只設(shè)置單個(gè)拉料裝置而造成的斷料或料帶運(yùn)輸不及時(shí)的問(wèn)題；

4）在電鍍之前減少部分的料帶邊料，節(jié)省電鍍液的消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型金屬料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中B段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中C段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中D段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型注塑模具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中局部E的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型注塑模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖（部分省略）；

圖11是圖10中局部F的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型的拉料裝置與注塑裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型進(jìn)料引導(dǎo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型出料引導(dǎo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、料帶；2、放卷裝置；3、整形裝置；4、注塑裝置；5、噴砂裝置；6、邊料裁切裝置；7、周轉(zhuǎn)裝置；8、電鍍裝置；9、部件裁切裝置；10、收卷裝置；11、拉料裝置；

101、線圈骨架；102、金屬端子；103、邊料；

201、放卷滾筒；

301、上整形壓輪組；302、下整形壓輪組；

400、注塑模具；401、上模；402、下模；403、左模；404、右模；405、注塑模腔；406、環(huán)形片腔體；407、筒形腔體；408、環(huán)形碗腔體；409、上模仁；410、下模仁；411、左模仁；412、右模仁；413、第一鑲件；414、半圓弧缺口；416、限位塊；417、定位桿；418、定位槽；419、內(nèi)頂出鑲件；420、外頂出鑲件；421、進(jìn)料引導(dǎo)組件；422、出料引導(dǎo)組件；4211、下進(jìn)料引導(dǎo)塊；4212、上進(jìn)料引導(dǎo)塊；42111、中心凸臺(tái)；42112、凹槽；42113、下兩級(jí)階梯；42114、下一級(jí)階梯；42121、中心凹槽；42122、凸臺(tái)；42123、上兩級(jí)階梯；42124、上一級(jí)階梯；4221、下出料引導(dǎo)塊；4222、左出料引導(dǎo)塊；4223、右出料引導(dǎo)塊；42211、中心凸臺(tái)；42212、凹槽；42213、下兩級(jí)階梯；42214、下一級(jí)階梯；42221、凸臺(tái)；42222、凹陷；

701、周轉(zhuǎn)滾筒；702、收邊料滾筒；

1001、收卷滾筒；

1101、拉料氣缸；1102、壓緊組件；1103、下壓緊組件；1104、上壓緊組件；1105、壓緊氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型用于為在金屬料帶1上進(jìn)行線圈骨架101的注塑成型，線圈骨架101為塑料，金屬料帶1包括左右兩邊料103，該兩邊料103之間設(shè)置有若干分隔邊，相鄰分隔邊之間為單個(gè)線圈骨架101的成型區(qū)域，在相鄰分隔邊之間的兩邊料103上延伸有相對(duì)設(shè)置的Z形金屬料，該Z形金屬料作為線圈骨架101兩側(cè)的金屬端子102。注塑成型之后，金屬端子102的端部?jī)?nèi)陷于線圈骨架101內(nèi)。

如圖3-7所示，一種車(chē)載變壓器線圈骨架101的自動(dòng)生產(chǎn)線，依次包括放卷裝置2、整形裝置3、注塑裝置4、噴砂裝置5、邊料103裁切裝置6、周轉(zhuǎn)裝置7、電鍍裝置8、部件裁切裝置9和收卷裝置10，在所述整形裝置3、注塑裝置4、邊料103裁切裝置6、電鍍裝置8和部件裁切裝置9的每一裝置的出料端都設(shè)置有拉料裝置11。在噴砂裝置5的出料端設(shè)置二次整形裝置3。

具體的，所述放卷裝置2包括放卷滾筒201，連續(xù)的料帶1整捆從放卷滾筒201上放出。

具體的，所述整形裝置3包括上整形壓輪組301和下整形壓輪組302。整形壓輪組由多個(gè)壓滾輪組成，最前端與最后端的壓滾輪與馬達(dá)傳動(dòng)連接，提供一定的拉力輔助。

具體的，如圖8-11所示，所述注塑模具400包括成型模具以及設(shè)置于成型模具前后兩進(jìn)口的進(jìn)料引導(dǎo)組件421以及出料引導(dǎo)組件422，料帶1穿過(guò)所述進(jìn)料引導(dǎo)組件421以及出料引導(dǎo)組件422進(jìn)出所述成型模具。注塑裝置4包括上模401、下模402、左模403和右模404，上模401、下模402、左模403和右模404合模時(shí)共同形成注塑模腔405，金屬料帶1在該注塑模腔405內(nèi)注塑成型為連續(xù)的線圈骨架101；所述上模401的底面設(shè)置有連續(xù)的上模仁409，在上模401的頂面設(shè)置有貫穿至上模仁409的通孔，在該通孔中設(shè)置有成型線圈骨架101中心孔的第一鑲件413，在上模401設(shè)置有連通所述注塑模腔405的注塑孔；所述下模402的頂面設(shè)置有與所述上模仁409對(duì)應(yīng)并連續(xù)的下模仁410，下模仁410的左右兩側(cè)為金屬料帶1邊料103的支撐部，在支撐部與下模仁410之間設(shè)置頂出鑲件，合模時(shí)所述第一鑲件413的底面與下模仁410的表面密封相抵；所述左模403和右模404均設(shè)置有連續(xù)的左模仁411和連續(xù)的右模仁412，在左模仁411和右模仁412端面分別設(shè)置有半圓弧缺口414，該半圓弧缺口414與所述第一鑲件413之間形成一筒形腔體407，所述左模仁411和右模仁412與上模仁409形成一環(huán)形片腔體406，所述左模仁411和右模仁412與下模仁410形成一環(huán)形碗腔體408，該環(huán)形片腔體406、筒形腔體407以及環(huán)形碗腔體408形成為所述注塑模腔405。

其中，在所述下模仁410內(nèi)的左右設(shè)置有若干避空位，該若干避空位讓從金屬料帶1兩邊料103向中心分別延伸的若干金屬端子102的端部進(jìn)入下模仁410內(nèi)。

其中，所述下模402設(shè)置有安裝所述下模仁410的若干腔體。單個(gè)腔體安裝單個(gè)下模仁410，便于維修和更換，更有利于節(jié)省成本。所述左模403、右模404均設(shè)置有安裝所述左模仁411、右模仁412的若干腔體。與下模402一樣，單個(gè)腔體同樣安裝單個(gè)左模仁411或者右模仁412。

其中，在所述左模403和右模404上設(shè)置有限位塊416，在所述上模401設(shè)置有限位槽，在左模403和右模404合模到位時(shí)，所述限位塊416限位于先到位的上模401的所述限位槽內(nèi)。

其中，所述頂出鑲件包括對(duì)線圈骨架101塑料部分進(jìn)行頂出的內(nèi)頂出鑲件419、以及對(duì)金屬料帶1進(jìn)行頂出的外頂出鑲件420。所述內(nèi)頂出鑲件419與外頂出鑲件420之間通過(guò)凹凸卡位結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在所述下模402的底部設(shè)置有發(fā)熱墊。主要是針對(duì)頂出鑲件進(jìn)行熱處理，保證鎖模之后，頂出鑲件不會(huì)后退。

其中，在所述上模401與下模402之間設(shè)置有定位桿417，在左模403和右模404上設(shè)置有定位槽418，在上模401與下模402合模之后，左模403和右模404合模時(shí)，定位桿417陷于定位槽418內(nèi)形成對(duì)上模401、下模402、左模403和右模404的定位。

注塑成型之后，可以通過(guò)對(duì)線圈骨架101的定位而脫離邊料103定位孔的依賴(lài)。通過(guò)與線圈骨架101相配對(duì)的定位模腔將線圈骨架101蓋合固定。

具體的，邊料103裁切裝置6包括下沖壓組件和上沖壓組件。還分為對(duì)左邊料103進(jìn)行裁切的裁切裝置以及對(duì)右邊料103進(jìn)行裁切的裁切裝置。

具體的，所述周轉(zhuǎn)裝置7包括周轉(zhuǎn)滾筒701，在周轉(zhuǎn)滾筒701的圓周表面設(shè)置有連續(xù)的凹槽，注塑成型后的線圈骨架101從該凹槽中穿過(guò)。由于已經(jīng)金屬料帶1上注塑成型有線圈骨架101，所以不能使用普通的滾筒進(jìn)行卷動(dòng)。

所述收卷裝置10包括收卷滾筒1001，將所述部件裁切裝置9裁切后的兩邊料103帶1邊料103進(jìn)行回收。其中，在所述周轉(zhuǎn)裝置7上還設(shè)置有收邊料滾筒702，對(duì)所述邊料103裁切裝置6裁切的邊料103進(jìn)行收卷回收。

具體的，如圖12所示，所述拉料裝置11包括拉料氣缸1101和壓緊組件1102, 所述拉料氣缸1101控制所述壓緊組件1102沿料帶1向后工序方向移動(dòng)以及復(fù)位，所述壓緊組件1102通過(guò)壓緊氣缸1105的驅(qū)動(dòng)對(duì)料帶1進(jìn)行壓合和松開(kāi)。

具體的，設(shè)置有機(jī)械手將所述部件裁切裝置9裁切后的每一個(gè)線圈骨架101進(jìn)行下料。

具體的，如圖13所示，所述進(jìn)料引導(dǎo)組件421包括下進(jìn)料引導(dǎo)塊4211和上進(jìn)料引導(dǎo)塊4212，在所述下進(jìn)料引導(dǎo)塊4211上設(shè)置有中心凸臺(tái)42111和位于中心凸臺(tái)42111左右兩側(cè)的凹槽42112，所述中心凸臺(tái)42111的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級(jí)階梯42113；所述上進(jìn)料引導(dǎo)塊4212上設(shè)置有中心凹槽42121以及位于中心凹槽42121兩側(cè)的凸臺(tái)42122，該凸臺(tái)42122與凹槽42112之間設(shè)置有與所述下兩級(jí)階梯42113凹凸配合的上兩級(jí)階梯42123，其中，在所述下兩級(jí)階梯42113的下一級(jí)階梯42114與上兩級(jí)階梯42123的上一級(jí)階梯42124之間存在間隙，料帶1的左右兩邊緣從該間隙中通過(guò)；所述凸臺(tái)42122與凹槽42112凹凸配合并通過(guò)鎖固件以固定所述下進(jìn)料引導(dǎo)塊4211和上進(jìn)料引導(dǎo)塊4212。

如圖14所示，所述出料引導(dǎo)組件422包括下出料引導(dǎo)塊4221、左出料引導(dǎo)塊4222和右出料引導(dǎo)塊4223，在所述下出料引導(dǎo)塊4221上設(shè)置有中心凸臺(tái)42211和位于中心凸臺(tái)左右兩側(cè)的凹槽42212，所述中心凸臺(tái)42211的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級(jí)階梯42213；所述左出料引導(dǎo)塊4222包括凸臺(tái)42221和凹陷42222，所述凸臺(tái)42221與左側(cè)的所述凹槽42212凹凸配合安裝，所述下兩級(jí)階梯42213的下二級(jí)階梯的高度大于所述凹陷42222的深度，使左出料引導(dǎo)塊4222的底面與下兩級(jí)階梯42213的下一級(jí)階梯42214之間形成讓料帶1經(jīng)過(guò)的間隙；所述右出料引導(dǎo)塊4223與所述左出料引導(dǎo)塊4222對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

其中，所述壓緊組件1102包括下壓緊組件1103和上壓緊組件1104，所述上壓緊組件1104由所述壓緊氣缸1105驅(qū)動(dòng)，所述下壓緊組件1103由所述拉料氣缸1101驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理：金屬料帶1整捆被放置于放卷滾筒201上，金屬料帶1從放卷滾筒201上放出，經(jīng)過(guò)整形裝置3對(duì)金屬料帶1的壓平整形，然后進(jìn)入注塑裝置4進(jìn)行塑膠線圈骨架101的注塑成型，成型之后通過(guò)噴砂裝置5進(jìn)行噴砂，隨后經(jīng)過(guò)邊料103裁切裝置6分別對(duì)金屬料帶1的左右兩邊邊料103進(jìn)行裁切，裁切之后，被裁切之后的邊料103經(jīng)周轉(zhuǎn)裝置7中周轉(zhuǎn)滾筒701過(guò)渡到電鍍裝置8（電鍍之后還有后處理，此處省略），電鍍之后再將進(jìn)行將每個(gè)線圈骨架101裁切出來(lái)，經(jīng)機(jī)械手下料，在此過(guò)程中，對(duì)第一次裁切邊料103進(jìn)行回收，隊(duì)第二次裁切邊料103進(jìn)行回收。

以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。