本實(shí)用新型涉及電位器領(lǐng)域，尤其涉及一種電位器裝置及機(jī)器人點(diǎn)頭裝置。

背景技術(shù)：

電位器在機(jī)械或電子產(chǎn)品之中應(yīng)用廣泛，通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成，當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端可以獲得與位移量呈一定關(guān)系的電阻值或電壓。反過(guò)來(lái)，依據(jù)輸出端所獲得的電阻或者電壓的信息，即可判斷電位器的主軸的旋轉(zhuǎn)位置情況。但是普通的電位器與動(dòng)力系統(tǒng)(比如說(shuō)電機(jī))之間的裝配比較復(fù)雜，尤其是現(xiàn)有的許多電位器和動(dòng)力系統(tǒng)之間采用的是齒輪傳動(dòng)連接，無(wú)法快速裝配，耗費(fèi)了大量的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電位器裝置及機(jī)器人點(diǎn)頭裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，電位器裝配困難的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種電位器裝置，包括電機(jī)和電位器，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸具有第一連接端和與所述第一連接端相對(duì)的第二連接端，所述第一連接端與所述電機(jī)傳動(dòng)連接、所述第二連接端與所述電位器傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括電機(jī)主軸，所述第一連接端具有第一容腔，所述電機(jī)主軸插入所述第一容腔并與所述轉(zhuǎn)軸形成傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)主軸為第一棱柱軸，所述第一容腔為與所述第一棱柱軸形狀相適配的第一棱柱腔。

優(yōu)選地，所述第一棱柱軸為四棱柱，所述第一容腔為四棱柱腔。

進(jìn)一步地，所述電位器具有第二容腔，所述第二連接端插入所述第二容腔并與所述電位器形成傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第二連接端為第二棱柱軸，所述第二容腔為與所述第二棱柱軸形狀相適配的第二棱柱腔。

優(yōu)選地，所述第二棱柱軸為八棱柱，所述第二容腔為八棱柱腔。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)表面設(shè)置有傳動(dòng)桿。

基于上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中提出的一種電位器裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與電位器和電機(jī)形成傳動(dòng)連接，且該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電位器對(duì)位容易，易于裝配，大大節(jié)約了人力物力。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人點(diǎn)頭裝置，包括機(jī)器人頭部，還包括所述電位器裝置，所述機(jī)器人頭部可拆卸固定連接于所述轉(zhuǎn)軸或所述傳動(dòng)桿上。

基于上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中提出的一種機(jī)器人點(diǎn)頭裝置，由于采用了上述電位器裝置，其傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電位器對(duì)位容易，易于裝配，大大節(jié)約了人力物力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電位器裝置的爆炸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電位器裝置的主軸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電位器裝置的電機(jī)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電位器裝置的電位器示意圖。

上述附圖所涉及的標(biāo)號(hào)明細(xì)如下：1-轉(zhuǎn)軸、11-第一連接端、111-第一容腔、12-第二連接端、13-傳動(dòng)桿、2-電機(jī)、21-電機(jī)主軸、3-電位器、31-第二容腔。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

另外，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種電位器裝置，包括電機(jī)2和電位器3，還包括轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1具有第一連接端11和與第一連接端11相對(duì)的第二連接端12，第一連接端11與電機(jī)2傳動(dòng)連接、第二連接端12與電位器3傳動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例中提出的一種電位器裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)軸1的兩端分別與電位器3和電機(jī)2形成傳動(dòng)連接，且該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電位器3對(duì)位容易，易于裝配，大大節(jié)約了人力物力。

如圖1所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電機(jī)2包括電機(jī)主軸21，第一連接端11具有第一容腔111，電機(jī)主軸21插入第一容腔111并與轉(zhuǎn)軸1直接形成傳動(dòng)連接，這種連接安裝起來(lái)非常簡(jiǎn)便，節(jié)省了安裝時(shí)間。

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電機(jī)主軸21為第一棱柱軸，第一容腔111為與第一棱柱軸形狀相適配的第一棱柱腔。如此，第一棱柱軸插入第一棱柱腔之后，可以相互咬合，防止兩者之間打滑，形成穩(wěn)固的傳動(dòng)連接，安裝十分簡(jiǎn)單。

如圖1及圖2所示，優(yōu)選地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一棱柱軸為四棱柱，第一容腔111為四棱柱腔。如此，第一棱柱軸和第一棱柱腔分別采用四棱柱和四棱柱腔，便于加工和安裝。

如圖1所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電位器3具有第二容腔31，第二連接端12插入第二容腔31并與電位器3直接形成傳動(dòng)連接，這種連接安裝起來(lái)非常簡(jiǎn)便，節(jié)省了安裝時(shí)間。

如圖1、圖2及圖4所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二連接端12為第二棱柱軸，第二容腔31為與第二棱柱軸形狀相適配的第二棱柱腔。如此，第二棱柱軸插入第二棱柱腔之后，可以相互咬合，防止兩者之間打滑，形成穩(wěn)固的傳動(dòng)連接，安裝十分簡(jiǎn)單。

如圖2及圖4所示，優(yōu)選地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二棱柱軸為八棱柱，第二容腔31為八棱柱腔。如此，第二棱柱軸和第二棱柱腔分別采用八棱柱和八棱柱腔，便于加工和安裝。

如圖2所示，進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸1外側(cè)表面設(shè)置有傳動(dòng)桿13。如此，傳動(dòng)桿13直接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸1外側(cè)表面，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)軸1對(duì)外的動(dòng)力輸出功能，該傳動(dòng)桿13可以直接將轉(zhuǎn)軸1的動(dòng)力輸送給其他裝置，縮減了所需的配件，簡(jiǎn)化了裝配，節(jié)省了人力物力。

如圖1所示，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人點(diǎn)頭裝置，包括機(jī)器人頭部(附圖未標(biāo)示)，還包括電位器裝置(附圖未標(biāo)示)，機(jī)器人頭部可拆卸固定連接于轉(zhuǎn)軸1或傳動(dòng)桿13上。如此，通過(guò)轉(zhuǎn)軸1的兩端分別與電位器3和電機(jī)2形成傳動(dòng)連接，且該傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電位器3對(duì)位容易，易于裝配；機(jī)器人頭部固定于轉(zhuǎn)軸1或傳動(dòng)桿13上，隨著轉(zhuǎn)軸1或傳動(dòng)桿13的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的點(diǎn)頭操作，簡(jiǎn)化了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人點(diǎn)頭等功能的過(guò)程，裝配起來(lái)也非常簡(jiǎn)便。

以上實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等等，這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。