本實(shí)用新型屬于電池模塊制造技術(shù)，尤其是涉及一種電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，在電池模塊的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電池模塊上的載流片進(jìn)行焊接操作。目前常規(guī)的載流片焊接工序前沒(méi)有對(duì)電池模塊進(jìn)行清洗，這樣經(jīng)常出現(xiàn)因電池模塊表面有灰塵或污染物造成載流片焊接失效，影響電池模塊的裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電池模塊存在的因電池模塊表面較臟造成載流片焊接失效的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置，其包括依次設(shè)置的打標(biāo)工位、加上蓋工位和清洗工位，其中，

所述打標(biāo)工位包括模塊放置臺(tái)、模塊驅(qū)動(dòng)模組和打標(biāo)機(jī)，所述模塊驅(qū)動(dòng)模組橫向布置且其上可移動(dòng)地設(shè)置有模塊放置臺(tái)，所述打標(biāo)機(jī)安裝于所述模塊驅(qū)動(dòng)模組的一側(cè)，

所述加上蓋工位包括加上蓋操作臺(tái)、第一搬運(yùn)夾手和第一驅(qū)動(dòng)模組，所述第一搬運(yùn)夾手設(shè)置于所述模塊驅(qū)動(dòng)模組的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一搬運(yùn)夾手將打標(biāo)后的電池模塊運(yùn)送至加上蓋操作臺(tái)并將加上蓋后的電池模塊搬運(yùn)到清洗工位，

所述清洗工位包括模塊輸送機(jī)構(gòu)、上清洗機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下清洗機(jī)構(gòu)，所述模塊輸送機(jī)構(gòu)包括放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)可移動(dòng)地裝配于模塊輸送模組上，所述上清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述模塊輸送模組上方用于對(duì)電池模塊端面清洗的上清洗機(jī)，所述下清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上清洗機(jī)構(gòu)后段用于對(duì)電池模塊底面清洗的下清洗機(jī)，所述上清洗機(jī)和下清洗機(jī)均為干式清洗機(jī)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下清洗機(jī)構(gòu)的上方，其包括第二搬運(yùn)夾手和第二驅(qū)動(dòng)模組，所述第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第二搬運(yùn)夾手搬運(yùn)電池模塊至所述下清洗機(jī)的正上方。

特別地，所述模塊驅(qū)動(dòng)模組包括剛性的直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述模塊放置臺(tái)通過(guò)滑塊可移動(dòng)地設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件連接滑塊。

特別地，所述模塊放置臺(tái)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述模塊放置臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別地，所述模塊放置臺(tái)的端面上固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有配合電池模塊上凹槽的凸起部。

特別地，所述打標(biāo)機(jī)連接有用于驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)橫移的打標(biāo)驅(qū)動(dòng)模組。

特別地，所述上清洗機(jī)和下清洗機(jī)均為大氣等離子清洗機(jī)。

特別地，所述上清洗機(jī)設(shè)置于上橫移模組上，所述上橫移模組驅(qū)動(dòng)上清洗機(jī)垂直于電池模塊輸送方向橫移。

特別地，所述下清洗機(jī)設(shè)置于X軸橫移模組上，所述X軸橫移模組驅(qū)動(dòng)下清洗機(jī)沿其所在平面的X軸移動(dòng)，所述X軸橫移模組設(shè)置于Y軸橫移模組上，所述Y軸橫移模組上驅(qū)動(dòng)下清洗機(jī)沿其所在平面的Y軸移動(dòng)。

特別地，所述第一驅(qū)動(dòng)模組和第二驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)相同，均包括垂直升降模組，所述第一搬運(yùn)夾手和第二搬運(yùn)夾手分別連接于對(duì)應(yīng)的垂直升降模組上，所 述垂直升降模組連接于夾手輸送模組上，所述夾手輸送模組驅(qū)動(dòng)所述垂直升降模組沿電池模塊輸送方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)在電池模塊載流片焊接前，通過(guò)上清洗機(jī)和下清洗機(jī)對(duì)電池模塊的端面和底面進(jìn)行自動(dòng)干式清洗，以去除表面的灰塵或污染物，保證了載流片的焊接有效性，從而確保了電池模塊的整體質(zhì)量；

2)打標(biāo)工位采用剛性的直線驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)模塊放置臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)模塊放置臺(tái)上增設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)模塊放置臺(tái)360度的旋轉(zhuǎn)，以滿(mǎn)足對(duì)電池模塊不同面打標(biāo)的要求。不僅操作方便快捷；而且確保電池模塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確位置的打標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的打標(biāo)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的模塊放置臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的清洗工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的清 洗工位的側(cè)視圖；

圖7是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置的下清洗機(jī)的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至圖7示，本實(shí)施例中，一種電池模塊自動(dòng)打標(biāo)清洗裝置包括依次設(shè)置的打標(biāo)工位、加上蓋工位和清洗工位，所述打標(biāo)工位位于該裝置的最前端，其包括模塊放置臺(tái)1、模塊驅(qū)動(dòng)模組2和激光打標(biāo)機(jī)3，所述激光打標(biāo)機(jī)3連接有驅(qū)動(dòng)其平行于所述模塊驅(qū)動(dòng)模組2的打標(biāo)驅(qū)動(dòng)模組4，所述模塊驅(qū)動(dòng)模組2和打標(biāo)驅(qū)動(dòng)模組4均采用常規(guī)的直線驅(qū)動(dòng)模組，包括直線導(dǎo)軌5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和傳動(dòng)組件，所述模塊放置臺(tái)1和激光打標(biāo)機(jī)3均通過(guò)滑塊7可移動(dòng)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌5上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)組件連接滑塊7，通過(guò)滑塊7驅(qū)動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)3和模塊放置臺(tái)1沿對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌5橫移。所述模塊放置臺(tái)1的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)所述模塊放置臺(tái)1水平轉(zhuǎn)動(dòng)。以適應(yīng)對(duì)電池模塊的不同面進(jìn)行打標(biāo)的要求。所述模塊放置臺(tái)1的端面上固定有限位板9，所述限位板9上設(shè)置有配合電池模塊上凹槽的凸起部10，以保證電池模塊的位置和方向的正確。

所述加上蓋工位設(shè)置于所述打標(biāo)工位和清洗工位之間，用于將打標(biāo)后的電池模塊進(jìn)行加上蓋后再轉(zhuǎn)移至清洗工位，所述加上蓋工位包括兩個(gè)加上蓋操作臺(tái)11、第一搬運(yùn)夾手12和第一驅(qū)動(dòng)模組，所述第一搬運(yùn)夾手12設(shè)置于所述模塊驅(qū)動(dòng)模組2的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一搬運(yùn)夾手12將打標(biāo)后的電池模塊運(yùn)送至加上蓋操作臺(tái)11并將加上蓋后的電池模塊搬運(yùn)到清洗工位，具體的加上蓋操作采用人工加上蓋。

所述清洗工位包括模塊輸送機(jī)構(gòu)、上清洗機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下清洗機(jī)構(gòu)，所述模塊輸送機(jī)構(gòu)包括放置平臺(tái)13，所述放置平臺(tái)13裝配于模塊輸送模組14上，所述模塊輸送模組14驅(qū)動(dòng)放置平臺(tái)13沿其輸送方向移動(dòng)，所述上清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述模塊輸送模組14上方用于對(duì)電池模塊端面清洗的上清洗機(jī)15，所述上清洗機(jī)15連接于上橫移模組16上，所述上橫移模組16驅(qū)動(dòng)上清洗機(jī)15垂直于電池模塊輸送方向橫移。

所述下清洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上清洗機(jī)構(gòu)后段用于對(duì)電池模塊底面清洗的下清洗機(jī)17，所述上清洗機(jī)15和下清洗機(jī)17均為大氣等離子清洗機(jī)，所述下清洗機(jī)17設(shè)置于X軸橫移模組18上，所述X軸橫移模組18驅(qū)動(dòng)下清洗機(jī)17沿其所在平面的X軸移動(dòng)，所述X軸橫移模組18設(shè)置于Y軸橫移模組19上，所述Y軸橫移模組19上驅(qū)動(dòng)下清洗機(jī)17沿其所在平面的Y軸移動(dòng)。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下清洗機(jī)構(gòu)的上方，其包括第二搬運(yùn)夾手20和第二驅(qū)動(dòng)模組，所述第一驅(qū)動(dòng)模組和第二驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)相同，均包括垂直升降模組21，所述第一搬運(yùn)夾手12和第二搬運(yùn)夾手20分別連接于對(duì)應(yīng)的垂直升降模組21上，所述垂直升降模組21連接于夾手輸送模組22上，所述夾手輸送模組22驅(qū)動(dòng)所述垂直升降模組21沿電池模塊輸送方向移動(dòng)。

工作時(shí)，待打標(biāo)的電池模塊放置于模塊放置臺(tái)1上，模塊驅(qū)動(dòng)模組2驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)3的位置，對(duì)電池模塊進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完成后，第一搬運(yùn)夾手12通過(guò)其對(duì)應(yīng)的垂直升降模組21和夾手輸送模組22將打標(biāo)后的電池模塊搬運(yùn)至加上蓋操作臺(tái)11上，經(jīng)人工加上蓋后，再由垂直升降模組21和夾手輸送模組22搬運(yùn)到放置平臺(tái)13，所述放置平臺(tái)13此時(shí)位于所述模塊輸送模組14的起始端，所述模塊輸送模組14驅(qū)動(dòng)放置平臺(tái)13向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到上清洗機(jī)15的正下方時(shí)，上橫移模組16驅(qū)動(dòng)上清洗機(jī)15橫移同時(shí)上清洗機(jī)15啟動(dòng) 對(duì)電池模塊的端面進(jìn)行吹掃清洗，模塊輸送模組14繼續(xù)輸送放置平臺(tái)13向前移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到模塊輸送模組14的終端時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)模組對(duì)應(yīng)的垂直升降模組21驅(qū)動(dòng)第二搬運(yùn)夾手20向下移動(dòng)，將放置平臺(tái)13上的電池模塊夾住并上升后，該驅(qū)動(dòng)模組對(duì)應(yīng)的夾手輸送模組22驅(qū)動(dòng)將電池模塊運(yùn)送到下清洗機(jī)17的正上方，X軸橫移模組18和Y軸橫移模組19驅(qū)動(dòng)下清洗機(jī)17沿其平面進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)下清洗機(jī)17對(duì)電池模塊的底面進(jìn)行全面吹掃清洗。

以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。