本申請(qǐng)涉及電芯加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯極耳的糾偏裝置。

背景技術(shù)：

電芯包括電芯主體和極耳，制成后的電芯，極耳與電芯主體的邊距應(yīng)在允許的偏差范圍內(nèi)，否則，在后續(xù)的封裝工序中，極耳可能被壓傷或出現(xiàn)封裝不可靠的現(xiàn)象。

相關(guān)技術(shù)中，存在極耳糾偏裝置，該極耳糾偏裝置在糾偏前首先通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行定位，定位機(jī)構(gòu)通常包括定位基板和定位推板，定位基板固定不動(dòng)，定位推板推動(dòng)電芯與定位基板抵靠，實(shí)現(xiàn)定位。

然而，由于電芯尺寸存在偏差，當(dāng)采用上述的定位機(jī)構(gòu)定位時(shí)，由于誤差累計(jì)會(huì)造成定位偏差較大，導(dǎo)致后續(xù)糾偏時(shí)糾偏精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電芯極耳的糾偏裝置，可改善上述缺陷。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電芯極耳的糾偏裝置，所述糾偏裝置包括定位機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，

所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位件以及第二定位件，所述第一定位件與所述第二定位件均能夠朝靠近彼此的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以分別形成從初始位置處運(yùn)動(dòng)至定位位置處的第一運(yùn)動(dòng)行程和第二運(yùn)動(dòng)行程，且所述第一運(yùn)動(dòng)行程與所述第二運(yùn)動(dòng)行程相等，

在所述定位位置處，所述第一定位件與所述第二定位件能夠分別與電芯上相對(duì)于極耳的延伸方向的兩相對(duì)側(cè)抵靠定位，

所述糾偏機(jī)構(gòu)包括第一糾偏件和第二糾偏件，

通過所述定位機(jī)構(gòu)定位后的所述極耳能夠位于所述第一糾偏件與所述第二糾偏件之間，

且所述第一糾偏件與所述第二糾偏件均具有靠近/遠(yuǎn)離彼此的一側(cè)的糾偏行程，

在所述糾偏行程中，所述第一糾偏件與所述第二糾偏件能夠與所述極耳的兩相對(duì)側(cè)接觸，以糾正所述極耳相對(duì)于所述電芯的位置。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括支撐件，

所述第一定位件和所述第二定位件均活動(dòng)連接于所述支撐件，所述第一運(yùn)動(dòng)行程為所述第一定位件相對(duì)于所述支撐件的活動(dòng)行程，所述第二運(yùn)動(dòng)行程為所述第二定位件相對(duì)于所述支撐件的活動(dòng)行程。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)件，

所述第一定位件和所述第二定位件均與所述聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)連接，

所述聯(lián)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述第一定位件以及所述第二定位件在所述支撐件上向靠近彼此的一側(cè)活動(dòng)至所述定位位置處，

且所述聯(lián)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向與所述第一定位件以及所述第二定位件的活動(dòng)方向相垂直。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)件上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一定位件包括第一滑銷，所述第二定位件包括第二滑銷，

所述第一滑槽和所述第二滑槽相對(duì)傾斜且對(duì)稱設(shè)置，兩者的對(duì)稱線平行于所述聯(lián)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向，

且所述第一滑銷滑接于所述第一滑槽內(nèi)，所述第二滑銷滑接于所述第二滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括浮動(dòng)件，所述第一定位件以及所述第二定位件通過所述浮動(dòng)件與所述支撐件浮動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述第一定位件以及所述第二定位件能夠沿所述電芯的厚度方向浮動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括輔助定位件，所述輔助定位件能夠與所述電芯上所述極耳所在側(cè)的相對(duì)側(cè)抵靠定位。

優(yōu)選地，還包括壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)具有連續(xù)的第一壓合行程和第二壓合行程，

在所述第一壓合行程內(nèi)，所述壓合機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一糾偏件與所述第二糾偏件產(chǎn)生所述糾偏行程，

在所述第二壓合行程內(nèi)，所述壓合機(jī)構(gòu)能夠壓緊所述電芯的主體部分。

優(yōu)選地，還包括移送機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)以及所述糾偏機(jī)構(gòu)均安裝于所述移送機(jī)構(gòu)，且所述移送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)以及所述糾偏機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述電芯的主體部分能夠位于所述壓合機(jī)構(gòu)的所述第二壓合行程內(nèi)。

優(yōu)選地，所述壓合機(jī)構(gòu)為熱壓機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娦緲O耳的糾偏裝置，包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括第一定位件以及第二定位件，第一定位件與第二定位件均能夠朝靠近彼此的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至定位位置，且分別具有從初始位置處運(yùn)動(dòng)至定位位置處的第一運(yùn)動(dòng)行程和第二運(yùn)動(dòng)行程，第一運(yùn)動(dòng)行程與第二運(yùn)動(dòng)行程相等，這就使得電芯通過第一定位件和第二定位件定位后，其定位方式由側(cè)面定位優(yōu)化為中心定位，使得電芯本身存在的制造誤差在定位過程中沒有被累計(jì)，提高了電芯定位的準(zhǔn)確性，從而提高了電芯極耳的糾偏精度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的糾偏裝置的立體圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu)與糾偏機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的立體圖；

圖3為申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖Ⅰ；

圖4為申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖Ⅱ；

圖5為申請(qǐng)實(shí)施例提供的糾偏機(jī)構(gòu)的立體圖Ⅰ；

圖6為申請(qǐng)實(shí)施例提供的糾偏機(jī)構(gòu)的立體圖Ⅱ。

附圖標(biāo)記：

1-定位機(jī)構(gòu)；

11-第一定位件；

111-第一滑銷；

112-過渡件；

112a-限位凸臺(tái)；

113-彈性件；

114-浮動(dòng)件；

12-第二定位件；

121-第二滑銷；

13-支撐件；

14-聯(lián)動(dòng)件；

141-第一滑槽；

142-第二滑槽；

15-配重塊；

16-輔助定位件；

2-糾偏機(jī)構(gòu)；

21-第一糾偏件；

22-第二糾偏件；

23-蓋板；

24-開蓋電機(jī)；

25-壓塊；

3-壓合機(jī)構(gòu)；

4-移送機(jī)構(gòu)；

5-電芯。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電芯極耳的糾偏裝置，該糾偏裝置包括定位機(jī)構(gòu)1、糾偏機(jī)構(gòu)2以及壓合機(jī)構(gòu)3。其中，定位機(jī)構(gòu)1用于在電芯極耳糾偏前對(duì)電芯5進(jìn)行定位，以確保極耳的糾偏精度；糾偏機(jī)構(gòu)2用于對(duì)極耳進(jìn)行糾偏，將極耳相對(duì)于電芯5的主體部分的邊距糾正至偏差允許的范圍內(nèi)；壓合機(jī)構(gòu)3用于壓合電芯5的主體部分，使得糾偏后的極耳與電芯主體保持相對(duì)固定。

具體地，如圖2所示，定位機(jī)構(gòu)1包括第一定位件11以及第二定位件12，第一定位件11與第二定位件12均能夠朝靠近彼此的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以分別形成從初始位置處運(yùn)動(dòng)至定位位置處的第一運(yùn)動(dòng)行程和第二運(yùn)動(dòng)行程，且第一運(yùn)動(dòng)行程與第二運(yùn)動(dòng)行程相等。這樣設(shè)置后，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)1對(duì)電芯5進(jìn)行定位時(shí)，第一定位件11和第二定位件12能夠分別從電芯5相對(duì)于極耳的延伸方向的兩相對(duì)側(cè)靠近電芯并與電芯5抵靠，該定位方式為中心定位，以使得電芯5本身存在的制造誤差在定位過程中不會(huì)被累計(jì)，相對(duì)于采用電芯側(cè)面定位的定位方式而言，提高了電芯定位的準(zhǔn)確性，從而提高了電芯極耳的糾偏精度。

其中，第一定位件11以及第二定位件12可以與氣缸或液壓缸的伸縮桿連接，以實(shí)現(xiàn)兩者的運(yùn)動(dòng)。在圖2-3所示的實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)1還包括支撐件13，第一定位件11和第二定位件12均活動(dòng)連接于支撐件13上，其中，第一運(yùn)動(dòng)行程為第一定位件11相對(duì)于支撐件13的活動(dòng)行程，第二運(yùn)動(dòng)行程為第二定位件12相對(duì)于支撐件13的活動(dòng)行程。該方案中，支撐件13為第一定位件11以及第二定位件12的運(yùn)動(dòng)提供了支撐，相對(duì)于采用氣缸或液壓缸的方案，此方案減小了第一定位件11以及第二定位件12懸空設(shè)置時(shí)的振動(dòng)，提高了兩者在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，定位機(jī)構(gòu)1還包括聯(lián)動(dòng)件14，聯(lián)動(dòng)件14能夠帶動(dòng)第一定位件11和第二定位件12同時(shí)向靠近彼此的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)至定位位置處，該方案實(shí)現(xiàn)了第一定位件11和第二定位件12運(yùn)動(dòng)的同步。具體地，第一定位件11和第二定位件12均與聯(lián)動(dòng)件14活動(dòng)連接，且聯(lián)動(dòng)件14的運(yùn)動(dòng)方向與第一定位件11以及第二定位件12的活動(dòng)方向相垂直，在此情況下，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件14動(dòng)作時(shí)，第一定位件11和第二定位件12同時(shí)被帶動(dòng)，聯(lián)動(dòng)件14的設(shè)置可減少定位機(jī)構(gòu)1中零部件的數(shù)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，聯(lián)動(dòng)件14與第一定位件11以及第二定位件12之間的傳動(dòng)可以采用帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等。本實(shí)施例中，如圖3所示，第一定位件11與第二定位件12均與支撐件13活動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)件14上設(shè)有第一滑槽141和第二滑槽142，第一滑槽141和第二滑槽142相對(duì)傾斜且對(duì)稱設(shè)置，兩者的對(duì)稱線平行于聯(lián)動(dòng)件14的運(yùn)動(dòng)方向，相應(yīng)地，第一定位件11包括第一滑銷111，第二定位件12包括第二滑銷121，第一滑銷111滑接于第一滑槽141內(nèi)，第二滑銷121滑接于第二滑槽142內(nèi)。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件14向下或向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力通過第一滑槽141和第二滑槽142的內(nèi)壁分別向第一滑銷111和第二滑銷121施加作用力，以此使得第一定位件11與第二定位件12向遠(yuǎn)離或靠近彼此的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。

在圖3所示的實(shí)施例中，第一滑槽141和第二滑槽142呈八字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，在其它一些實(shí)施例中，第一滑槽141和第二滑槽142還可以呈倒八字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。并且，第一定位件11以及第二定位件12可以與支撐件13滑動(dòng)連接，也可以與支撐件13滾動(dòng)連接，本申請(qǐng)對(duì)此不作限定。

在圖2-3所示的實(shí)例中，定位機(jī)構(gòu)還包括配重塊15，配重塊15與聯(lián)動(dòng)件14固定連接，聯(lián)動(dòng)件14通過配重塊15的重力作用向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件14反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過電機(jī)或其它驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)電芯定位完成后，糾偏機(jī)構(gòu)2可以對(duì)極耳進(jìn)行糾偏，糾偏后，壓合機(jī)構(gòu)3沿電芯5的厚度方向下壓電芯5的主體部分，使得主體部分緊密貼合，保證極耳與主體部分的相對(duì)位置保持固定。但是，由于電芯5在自身的厚度方向也存在偏差，壓合機(jī)構(gòu)3在下壓的過程中，容易出現(xiàn)由于壓合機(jī)構(gòu)3與第一定位件11以及第二定位件12干涉而無法壓到電芯5的缺陷，為此，如圖4所示，第一定位件11包括過渡件112、彈性件113以及浮動(dòng)件114，過渡件112與浮動(dòng)件114沿電芯5的厚度方向并排設(shè)置，過渡件112上開設(shè)有盲孔，彈性件113嵌裝在盲孔內(nèi)，且一端與過渡件112接觸，另一端與浮動(dòng)件114接觸，彈性件113能夠在電芯5的厚度方向發(fā)生彈性變形，以使得浮動(dòng)件114能夠沿電芯5的厚度方向浮動(dòng)，從而避免了壓合機(jī)構(gòu)3在下壓過程中與第一定位件11發(fā)生干涉。

進(jìn)一步，過渡件112包括限位凸臺(tái)112a，當(dāng)壓合機(jī)構(gòu)3下壓，使得彈性件113壓縮變形，限位凸臺(tái)112a與浮動(dòng)件114接觸，以限制浮動(dòng)件114的浮動(dòng)行程。

同理，第二定位件12可以采用與第一定位件11基本相同的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。彈性件113可以采用壓縮彈簧或其它彈性體等。

本申請(qǐng)中，如圖2所示，定位機(jī)構(gòu)1還包括輔助定位件16，輔助定位件16能夠與電芯上極耳所在側(cè)的相對(duì)側(cè)抵靠定位，該輔助定位件16用于實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)1的輔助定位，以保證極耳能夠位于糾偏機(jī)構(gòu)2內(nèi)，確保糾偏機(jī)構(gòu)2能夠與極耳接觸并實(shí)現(xiàn)糾偏操作。輔助定位件16能夠朝靠近和遠(yuǎn)離電芯的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式可以是滑動(dòng)，也可以是滾動(dòng)等。

如圖5所示，糾偏機(jī)構(gòu)2包括第一糾偏件21和第二糾偏件22，通過定位機(jī)構(gòu)1定位后的電芯5的極耳能夠位于第一糾偏件21與第二糾偏件22之間，且第一糾偏件21與第二糾偏件22產(chǎn)生糾偏行程，第一糾偏件21與第二糾偏件22能夠與極耳上相對(duì)于該極耳延伸方向的兩相對(duì)側(cè)接觸。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電芯5被定位，第一糾偏件21與第二糾偏件22相對(duì)運(yùn)動(dòng)并將極耳糾正至偏差允許的范圍內(nèi)。

第一糾偏件21以及第二糾偏件22的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式可參照第一定位件11以及第二定位件12設(shè)置，此處不再贅述。

第一糾偏件21與第二糾偏件22組成為一組，其能夠?qū)σ粋€(gè)電芯極耳進(jìn)行糾偏，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)電芯極耳的糾偏，第一糾偏件21與第二糾偏件22可以設(shè)置為兩組，且兩組關(guān)于電芯5定位時(shí)的定位中心線對(duì)稱設(shè)置。

當(dāng)?shù)谝患m偏件21與第二糾偏件22對(duì)電芯極耳進(jìn)行糾偏時(shí)，在糾偏力的作用下有可能導(dǎo)致電芯5翻轉(zhuǎn)，為了避免這一缺陷，如圖6所示，糾偏機(jī)構(gòu)2還包括蓋板23，蓋板23正對(duì)電芯極耳，且與電芯極耳之間留有間隔，且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)υ撻g隔進(jìn)行合理設(shè)置。

在圖6所示的實(shí)施例中，蓋板23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于糾偏機(jī)構(gòu)2的本體上，蓋板23通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉。進(jìn)一步，糾偏機(jī)構(gòu)2還可以包括開蓋電機(jī)24，開蓋電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸與蓋板23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接以實(shí)現(xiàn)蓋板23的自動(dòng)開啟和關(guān)閉。

如圖1所示，糾偏裝置還包括壓合機(jī)構(gòu)3，壓合機(jī)構(gòu)3具有連續(xù)的第一壓合行程和第二壓合行程，在第一壓合行程內(nèi)，壓合機(jī)構(gòu)3能夠帶動(dòng)第一糾偏件21與第二糾偏件22產(chǎn)生糾偏行程，在第二壓合行程內(nèi)，壓合機(jī)構(gòu)3能夠壓緊電芯5的主體部分。該方案實(shí)現(xiàn)了壓合機(jī)構(gòu)3與糾偏機(jī)構(gòu)2的聯(lián)動(dòng)，使得壓合動(dòng)作和糾偏動(dòng)作連續(xù)完成，節(jié)省了時(shí)間，提高了糾偏裝置的工作效率。

具體地，如圖6所示，糾偏機(jī)構(gòu)2中包括壓塊25，壓塊25與第一糾偏件21以及第二糾偏件22傳動(dòng)連接，壓塊25與第一糾偏件21以及第二糾偏件22的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可參照聯(lián)動(dòng)件14與第一定位件11以及第二定位件12的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

本申請(qǐng)中，如圖1所示，糾偏裝置還包括移送機(jī)構(gòu)4，定位機(jī)構(gòu)1以及糾偏機(jī)構(gòu)2均安裝于移送機(jī)構(gòu)4，且移送機(jī)構(gòu)4能夠帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1以及糾偏機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，以使電芯5的主體部分能夠位于壓合機(jī)構(gòu)3的第二壓合行程內(nèi)。采用上述方案后，在電芯5定位前，可通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)4將定位機(jī)構(gòu)1移出，以便于機(jī)械手將電芯5放入定位機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)定位，從而增大了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間。待電芯定位完成后，再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)4將定位機(jī)構(gòu)1移至壓合機(jī)構(gòu)3的第二壓合行程內(nèi)，從而將電芯主體壓合。

在圖1所示的實(shí)施例中，壓合機(jī)構(gòu)3為熱壓機(jī)構(gòu)，熱壓效果相對(duì)冷壓而言效果較好，電芯5的定型效果好。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。