本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種機器人設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，機器人的通電使用都是將與機器人連接的插頭直接伸進(jìn)到插座中通電后才能使用，這種插接方式操作非常方便，但是插頭與插座之間僅靠摩擦配合連接，沒有任何的鎖定裝置對插頭進(jìn)行鎖定，由于插頭到機器人之間的線纜長度不一，線纜往往被隨意擺放，如果有人不小心誤踢誤撞到線纜，這樣就會導(dǎo)致插頭脫離與插座的配合連接而使得機器人突然斷電，以至于造成機器人不能正常使用，嚴(yán)重的話還會直接造成機器人的燒毀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人設(shè)備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明的一種機器人設(shè)備，包括進(jìn)電體以及與所述進(jìn)電體插接配合連接的連電體，所述進(jìn)電體左右兩端的后端面固定安裝有安裝板，所述安裝板中設(shè)置有前后穿通的孔槽，所述進(jìn)電體前端面上設(shè)置有口部朝前的插進(jìn)腔，所述進(jìn)電體前端面上在所述插進(jìn)腔右端設(shè)置有定向腔，所述插進(jìn)腔右端壁上呈前后相稱設(shè)置有第一鎖固槽和第二鎖固槽，所述第一鎖固槽和第二鎖固槽之間相通有中部槽，所述中部槽的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述中部槽相通的第一導(dǎo)向槽，所述中部槽中設(shè)置有可前后滑行的第一滑行塊，所述第一滑行塊外側(cè)設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向槽滑行配合連接的第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向槽中在所述第一滑行塊的外側(cè)設(shè)有將所述第一導(dǎo)向塊向前頂推的第一彈力件，所述第一滑行塊前端面左側(cè)設(shè)置有第一斜形面，所述第一滑行塊后端面中部設(shè)置有接電碰頭，所述連電體內(nèi)設(shè)置有前后穿通的開槽，所述連電體右端面上設(shè)置有與所述定向腔配合連接的定向塊，所述連電體前端面上通過轉(zhuǎn)動軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪的后端面中部設(shè)置有一伸進(jìn)到所述開槽中的螺形桿，所述螺形桿與可前后滑行地設(shè)置在所述開槽中的第二滑行塊中的螺形孔配合連接，所述開槽右端壁中呈前后方向相稱設(shè)置有向右延展的前滑行槽和后滑行槽，所述前滑行槽的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述前滑行槽相通的第二導(dǎo)向槽，所述前滑行槽中設(shè)置有可左右滑行的前滑行塊，所述前滑行塊外側(cè)設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向槽滑行配合連接的第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向槽中在所述前滑行塊的外側(cè)設(shè)有將所述第二導(dǎo)向塊向左頂推的第二彈力件，所述前滑行塊左端面前側(cè)設(shè)置有第五斜形面，所述前滑行塊右端面后側(cè)設(shè)置有用以與所述第一斜形面滑行配合連接的第六斜形面，所述后滑行槽的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述后滑行槽相通的第三導(dǎo)向槽，所述后滑行槽中設(shè)置有可左右滑行的后滑行塊，所述后滑行塊外側(cè)設(shè)置有與所述第三導(dǎo)向槽滑行配合連接的第三導(dǎo)向塊，所述第三導(dǎo)向槽中在所述后滑行塊的外側(cè)設(shè)有將所述第三導(dǎo)向塊向左頂推的第三彈力件，所述后滑行塊左端面前側(cè)設(shè)置有第七斜形面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述插進(jìn)腔后端壁中部設(shè)置有墊片，所述接電碰頭與市電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向輪的外側(cè)設(shè)置有操縱桿，所述轉(zhuǎn)向輪的前端面上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有與機器人連接的線纜，所述第二滑行塊與所述線纜電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二滑行塊和后滑行塊均為導(dǎo)體。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連電體后端面左側(cè)設(shè)置有第二斜形面，所述第二滑行塊后端面右側(cè)設(shè)置有用以分別與第五斜形面和第七斜形面滑行配合連接的第三斜形面，所述定向塊右端面后側(cè)設(shè)置有第四斜形面，所述第五斜形面、第七斜形面和第三斜形面的斜度相同，所述第一斜形面與所述第六斜形面的斜度相同。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過將連電體伸進(jìn)到插進(jìn)腔中配合連接，當(dāng)連電體的后端面與插進(jìn)腔的后端壁抵接時，前滑行槽與第一鎖固槽處于相對狀態(tài)，后滑行槽與第二鎖固槽處于相對狀態(tài)，而后通過操縱桿來操作轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，以通過螺形桿驅(qū)動第二滑行塊向后滑行，第二滑行塊向后滑行先與第五斜形面抵接，而后通過第二導(dǎo)向塊克服第二彈力件的彈性力而使得前滑行塊向右滑行并伸進(jìn)到第一鎖固槽中，前滑行塊伸進(jìn)到第一鎖固槽中以后先使得第六斜形面與第一斜形面抵接滑行配合連接，而后通過第一導(dǎo)向塊克服第一彈力件的彈性力而使得第一滑行塊向后滑行并使得接電碰頭伸進(jìn)到第二鎖固槽中，第二滑行塊繼續(xù)向后滑行而與第七斜形面抵接，而后通過第三導(dǎo)向塊克服第三彈力件的彈性力而使得后滑行塊向右滑行并伸進(jìn)到第二鎖固槽中，當(dāng)?shù)诙袎K的后端面與墊片抵接時，所述連電體處于鎖定狀態(tài)，機器人處于通電狀態(tài)，從而增加了整個裝置運行的穩(wěn)定性，

2.在連電體伸進(jìn)到插進(jìn)腔中后，先對連電體進(jìn)行鎖定，而后在對機器人進(jìn)行通電，從而使得機器人的通電安全穩(wěn)定，在機器人不需要通電時，先是對機器人進(jìn)行斷電操作，而后再對連電體進(jìn)行解鎖操作，在解鎖操作過程中可避免發(fā)生觸電事故，增加了進(jìn)電體供電的穩(wěn)定性，避免了由于誤踢誤撞而造成機器人斷電事故的發(fā)生。

3.本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡單，供電安全穩(wěn)定，通電和斷電操作步驟較為簡單，有效降低了機器人使用時的觸電事故，保障了人們的生命安全，可以避免由于誤踢誤撞而造成機器人斷電事故的發(fā)生，增加了機器人的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中進(jìn)電體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中連電體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中連電體與插進(jìn)腔處于配合連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中后滑行塊與所述接電碰頭處于抵接狀態(tài)而通電時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-5所示的一種機器人設(shè)備，包括進(jìn)電體1以及與所述進(jìn)電體1插接配合連接的連電體3，所述進(jìn)電體1左右兩端的后端面固定安裝有安裝板101，所述安裝板101中設(shè)置有前后穿通的孔槽102，所述孔槽102用以將螺釘穿過從而將所述進(jìn)電體1固定，所述進(jìn)電體1前端面上設(shè)置有口部朝前的插進(jìn)腔10，所述進(jìn)電體1前端面上在所述插進(jìn)腔10右端設(shè)置有定向腔11，所述插進(jìn)腔10右端壁上呈前后相稱設(shè)置有第一鎖固槽14和第二鎖固槽13，所述第一鎖固槽14和第二鎖固槽13之間相通有中部槽15，所述中部槽15的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述中部槽15相通的第一導(dǎo)向槽16，所述中部槽15中設(shè)置有可前后滑行的第一滑行塊17，所述第一滑行塊17外側(cè)設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向槽16滑行配合連接的第一導(dǎo)向塊18，所述第一導(dǎo)向槽16中在所述第一滑行塊17的外側(cè)設(shè)有將所述第一導(dǎo)向塊18向前頂推的第一彈力件19，所述第一滑行塊17前端面左側(cè)設(shè)置有第一斜形面20，所述第一滑行塊17后端面中部設(shè)置有接電碰頭21，所述連電體3內(nèi)設(shè)置有前后穿通的開槽31，所述連電體3右端面上設(shè)置有與所述定向腔11配合連接的定向塊26，所述連電體3前端面上通過轉(zhuǎn)動軸承25可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪2，所述轉(zhuǎn)向輪2的后端面中部設(shè)置有一伸進(jìn)到所述開槽31中的螺形桿28，所述螺形桿28與可前后滑行地設(shè)置在所述開槽31中的第二滑行塊29中的螺形孔30配合連接，所述開槽31右端壁中呈前后方向相稱設(shè)置有向右延展的前滑行槽51和后滑行槽41，所述前滑行槽51的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述前滑行槽51相通的第二導(dǎo)向槽52，所述前滑行槽51中設(shè)置有可左右滑行的前滑行塊5，所述前滑行塊5外側(cè)設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向槽52滑行配合連接的第二導(dǎo)向塊53，所述第二導(dǎo)向槽52中在所述前滑行塊5的外側(cè)設(shè)有將所述第二導(dǎo)向塊53向左頂推的第二彈力件54，所述前滑行塊5左端面前側(cè)設(shè)置有第五斜形面55，所述前滑行塊5右端面后側(cè)設(shè)置有用以與所述第一斜形面20滑行配合連接的第六斜形面56，所述后滑行槽41的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述后滑行槽41相通的第三導(dǎo)向槽42，所述后滑行槽41中設(shè)置有可左右滑行的后滑行塊4，所述后滑行塊4外側(cè)設(shè)置有與所述第三導(dǎo)向槽42滑行配合連接的第三導(dǎo)向塊43，所述第三導(dǎo)向槽42中在所述后滑行塊4的外側(cè)設(shè)有將所述第三導(dǎo)向塊43向左頂推的第三彈力件44，所述后滑行塊4左端面前側(cè)設(shè)置有第七斜形面45。

其中，所述插進(jìn)腔10后端壁中部設(shè)置有墊片12，所述接電碰頭21與市電連接。

其中，所述轉(zhuǎn)向輪2的外側(cè)設(shè)置有操縱桿22，通過所述操縱桿22來操作所述轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向輪2的前端面上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有與機器人連接的線纜23，所述第二滑行塊29與所述線纜23電連接。

其中，所述第二滑行塊29和后滑行塊4均為導(dǎo)體。

其中，所述連電體3后端面左側(cè)設(shè)置有第二斜形面32，從而方便所述連電體3伸進(jìn)到所述插進(jìn)腔10中，所述第二滑行塊29后端面右側(cè)設(shè)置有用以分別與第五斜形面55和第七斜形面45滑行配合連接的第三斜形面301，所述定向塊26右端面后側(cè)設(shè)置有第四斜形面27，從而方便所述定向塊26伸進(jìn)到所述定位槽11中，所述第五斜形面55、第七斜形面45和第三斜形面301的斜度相同，所述第一斜形面20與所述第六斜形面56的斜度相同。

初始位置狀態(tài)，由于所述第一導(dǎo)向塊18被所述第一彈力件19向前頂推，此時，所述第一滑行塊17的前端向前伸出所述中部槽15并伸進(jìn)到所述第一鎖固槽14中，所述接電碰頭21縮入在所述中部槽15中，所述第二滑行塊29位于所述開槽31的最前端而與所述轉(zhuǎn)向輪2處于抵接狀態(tài)，由于所述第二導(dǎo)向塊53被所述第二彈力件54向左頂推，所述前滑行塊5的左端伸出所述前滑行槽51并伸進(jìn)到所述開槽31中，由于所述第三導(dǎo)向塊43被所述第三彈力件44向左頂推，所述后滑行塊4的左端伸出所述后滑行槽41并伸進(jìn)到所述開槽31中，此時所述第五斜形面55和所述第七斜形面45均與所述第三斜形面301處于相對的狀態(tài)。

當(dāng)機器人需要通電使用時，先手持所述轉(zhuǎn)向輪2使得所述連電體3與所述插進(jìn)腔10對準(zhǔn)，而后向后推動所述轉(zhuǎn)向輪2使得所述連電體3伸進(jìn)到所述插進(jìn)腔1中配合連接，當(dāng)所述連電體3的后端面與所述插進(jìn)腔10的后端壁抵接時，所述前滑行槽51與所述第一鎖固槽14處于相對狀態(tài)，所述后滑行槽41與所述第二鎖固槽13處于相對狀態(tài)，而后手持所述操縱桿22，通過所述操縱桿22來操作所述轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)動帶動所述螺形桿28轉(zhuǎn)動，所述螺形桿28轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述第二滑行塊29向后滑行，所述第二滑行塊29向后滑行先與所述第五斜形面55抵接，而后通過所述第二導(dǎo)向塊53克服所述第二彈力件54的彈性力而使得所述前滑行塊5向右滑行并伸進(jìn)到所述第一鎖固槽14中，所述前滑行塊5伸進(jìn)到所述第一鎖固槽14中以后先使得所述第六斜形面56與所述第一斜形面20抵接滑行配合連接，而后通過所述第一導(dǎo)向塊18克服所述第一彈力件19的彈性力而使得所述第一滑行塊17向后滑行并使得所述接電碰頭21伸進(jìn)到所述第二鎖固槽13中，所述第二滑行塊29繼續(xù)向后滑行而與所述第七斜形面45抵接，而后通過所述第三導(dǎo)向塊43克服所述第三彈力件44的彈性力而使得所述后滑行塊4向右滑行并伸進(jìn)到所述第二鎖固槽13中，當(dāng)所述第二滑行塊29的后端面與所述墊片12抵接時，所述后滑行塊4與所述接電碰頭21處于抵接狀態(tài)，所述后滑行塊4和所述前滑行塊5的左端面均與所述第二滑行塊29處于抵接狀態(tài)，此時，所述連電體3處于鎖定狀態(tài)，機器人處于通電狀態(tài)。

當(dāng)機器人不需要通電時，手持所述操縱桿22，通過所述操縱桿22來操作所述轉(zhuǎn)向輪2反轉(zhuǎn)，即可使得本裝置恢復(fù)到初始位置狀態(tài)，而后拔出所述連電體3即可。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過將連電體伸進(jìn)到插進(jìn)腔中配合連接，當(dāng)連電體的后端面與插進(jìn)腔的后端壁抵接時，前滑行槽與第一鎖固槽處于相對狀態(tài)，后滑行槽與第二鎖固槽處于相對狀態(tài)，而后通過操縱桿來操作轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，以通過螺形桿驅(qū)動第二滑行塊向后滑行，第二滑行塊向后滑行先與第五斜形面抵接，而后通過第二導(dǎo)向塊克服第二彈力件的彈性力而使得前滑行塊向右滑行并伸進(jìn)到第一鎖固槽中，前滑行塊伸進(jìn)到第一鎖固槽中以后先使得第六斜形面與第一斜形面抵接滑行配合連接，而后通過第一導(dǎo)向塊克服第一彈力件的彈性力而使得第一滑行塊向后滑行并使得接電碰頭伸進(jìn)到第二鎖固槽中，第二滑行塊繼續(xù)向后滑行而與第七斜形面抵接，而后通過第三導(dǎo)向塊克服第三彈力件的彈性力而使得后滑行塊向右滑行并伸進(jìn)到第二鎖固槽中，當(dāng)?shù)诙袎K的后端面與墊片抵接時，所述連電體處于鎖定狀態(tài)，機器人處于通電狀態(tài)，從而增加了整個裝置運行的穩(wěn)定性，

2.在連電體伸進(jìn)到插進(jìn)腔中后，先對連電體進(jìn)行鎖定，而后在對機器人進(jìn)行通電，從而使得機器人的通電安全穩(wěn)定，在機器人不需要通電時，先是對機器人進(jìn)行斷電操作，而后再對連電體進(jìn)行解鎖操作，在解鎖操作過程中可避免發(fā)生觸電事故，增加了進(jìn)電體供電的穩(wěn)定性，避免了由于誤踢誤撞而造成機器人斷電事故的發(fā)生。

3.本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡單，供電安全穩(wěn)定，通電和斷電操作步驟較為簡單，有效降低了機器人使用時的觸電事故，保障了人們的生命安全，可以避免由于誤踢誤撞而造成機器人斷電事故的發(fā)生，增加了機器人的使用壽命。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。