本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人的通電使用就是將與其連接的觸條直接插入到進(jìn)電部的進(jìn)電腔中配合后通電，進(jìn)電部與市電相連會(huì)一直處于通電狀態(tài)，雖然這種插接方式操作比較方便，但是手動(dòng)操作觸條插入到進(jìn)電腔中時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生電弧而誘發(fā)觸電事故，另外，在機(jī)器人不使用時(shí)，觸條往往是從進(jìn)電腔中拔出的，這樣就會(huì)造成進(jìn)電腔的裸露，這樣就會(huì)容易引發(fā)觸電事故，存在較大的安全隱患，而且在手動(dòng)拔出觸條時(shí)，不僅需要對(duì)觸條施加較大的作用力，而且也會(huì)產(chǎn)生電弧而誘發(fā)觸電事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人設(shè)備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明的一種機(jī)器人設(shè)備，包括通過(guò)線路與機(jī)器人連接的連電部和進(jìn)電部，所述連電部包括拉塊，所述拉塊右端面的上下兩端相稱設(shè)置有上插柱和下插柱，所述上插柱和下插柱右端面分別設(shè)置有上斜形面和下斜形面，所述拉塊右端面的中部設(shè)置有觸條，所述觸條右端面設(shè)置有導(dǎo)入面，所述拉塊上端設(shè)置有腔口向右的拉腔，所述拉腔上端壁中設(shè)置有卡腔，所述進(jìn)電部包括殼體以及設(shè)置在所述殼體左側(cè)上端的延展部，所述殼體底端面安裝有吸盤，所述吸盤頂部位于所述殼體的右側(cè)面安裝有拉環(huán)，所述殼體左端面設(shè)置有腔口朝左鎖固槽，所述鎖固槽右端壁的上下兩端相稱設(shè)置有上插腔和下插腔，所述鎖固槽右端壁的中部設(shè)置有進(jìn)電腔，所述上插腔的下端壁中和下插腔的上端壁中分別設(shè)置有上進(jìn)電裝置和下進(jìn)電裝置，所述延展部下端面上設(shè)置有向右延展到所述殼體中且與所述鎖固槽相通的滑行槽，所述滑行槽右端壁中設(shè)置有與所述鎖固槽相通的空槽，所述空槽中設(shè)有與所述滑行槽滑行配合連接的滑行塊，所述滑行塊左側(cè)底端設(shè)置有橫板，所述橫板上端面左端設(shè)置有卡固塊，所述滑行槽中設(shè)置有與所述滑行塊上部配合連接螺形桿，所述螺形桿左端與所述滑行槽左端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述螺形桿右端延展到所述空槽中且與設(shè)置在所述空槽右端壁中的驅(qū)行機(jī)連接，所述上插腔和下插腔與所述鎖固槽的連接處分別設(shè)置有上導(dǎo)入口和下導(dǎo)入口。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上進(jìn)電裝置包括上進(jìn)電腔，所述上進(jìn)電腔中設(shè)置有可上下滑行的上進(jìn)電臂，所述上進(jìn)電腔上部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有上滑行腔，所述上進(jìn)電臂左右兩端面上分別相稱設(shè)置有與所述上滑行腔滑行配合連接的上凸耳，所述上滑行腔中設(shè)置有與所述上凸耳固定連接且用于將所述上凸耳向上頂推的上彈力件，所述上進(jìn)電臂上端面左側(cè)設(shè)置有用以與所述上斜形面滑行配合連接的上觸面，所述上進(jìn)電腔下部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有彈力的左上進(jìn)電觸條和右上進(jìn)電觸條；所述下進(jìn)電裝置包括下進(jìn)電腔，所述下進(jìn)電腔中設(shè)置有可上下滑行的下進(jìn)電臂，所述下進(jìn)電腔下部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有下滑行腔，所述下進(jìn)電臂左右兩端面上分別相稱設(shè)置有與所述下滑行腔滑行配合連接的下凸耳，所述下滑行腔中設(shè)置有與所述下凸耳固定連接且用于將所述下凸耳向下頂推的下彈力件，所述下進(jìn)電臂下端面左側(cè)設(shè)置有用以與所述下斜形面滑行配合連接的下觸面，所述下進(jìn)電腔上部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有彈力的左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左上進(jìn)電觸條與所述進(jìn)電腔電連接，所述右上進(jìn)電觸條與所述左下進(jìn)電觸條電連接，所述右下進(jìn)電觸條與市電相連，述左上進(jìn)電觸條、右上進(jìn)電觸條、左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條體積相同。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上進(jìn)電腔和所述下進(jìn)電腔的高度相同，所述上進(jìn)電腔與所述上進(jìn)電臂高度相同，所述下進(jìn)電腔與所述下進(jìn)電臂高度相同，所述上觸面與所述上斜形面的傾斜角度相同，所述下觸面與所述下斜形面的傾斜角度相同。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上插柱的長(zhǎng)度小于所述下插柱的長(zhǎng)度，所述上插柱與所述下插柱的高度相同，所述空槽與所述滑行塊的高度相同，所述卡固塊與所述卡腔的體積相同，所述橫板和所述卡固塊的高度之和等于所述拉腔的高度相同。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述所述卡腔與所述拉腔的槽寬相同，所述滑行塊、橫板和卡固塊固定連接，所述橫板和卡固塊的高度之和小于所述拉腔的高度，所述滑行槽與所述空槽的槽寬相同。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)滑行塊位于滑行槽的最左端位置，上進(jìn)電臂由于上彈力件的彈性力而被向上頂推，下進(jìn)電臂由于下彈力件的彈性力而被向下頂推，上進(jìn)電臂的上端部伸入到上插腔中，上進(jìn)電臂的下端部不與左上進(jìn)電觸條和右上進(jìn)電觸條抵接，下進(jìn)電臂的下端部伸入到下插腔中，下進(jìn)電臂的上端部不與左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條抵接，進(jìn)電腔處于打開狀態(tài)，進(jìn)電腔也處于斷電狀態(tài)，增加了本裝置使用的安全性。

2.通過(guò)將橫板和卡固塊插入到拉腔中，使得卡固塊與卡腔卡接配合連接，使得拉塊固定在滑行塊上，此時(shí)觸條與進(jìn)電腔對(duì)準(zhǔn)，上插柱和下插柱分別與上插腔和下插腔對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)控制驅(qū)行機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滑行塊向右滑行而帶動(dòng)拉塊向右運(yùn)動(dòng)，從而使得上插柱和下插柱分別插入到上插腔和下插腔中，并使得上斜形面和下斜形面分別與上觸面和下觸面滑行配合連接，當(dāng)滑行塊向右滑行到滑行槽的最右端位置時(shí)，上插柱和下插柱分別與上插腔和下插腔配合連接，上進(jìn)電臂克服上彈力件的彈性力而被向下頂推，從而使得上進(jìn)電臂的下端部與左上進(jìn)電觸條和右上進(jìn)電觸條抵接，下進(jìn)電臂克服下彈力件的彈性力而被向上頂推，從而使得下進(jìn)電臂的上端部與左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條抵接，以使得進(jìn)電腔處于通電狀態(tài)，而觸條則插入到進(jìn)電腔中配合連接，從而為機(jī)器人供電使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)插接供電連接，且供電安全穩(wěn)定。

3.整個(gè)裝置通過(guò)一個(gè)驅(qū)行機(jī)工作即可完成觸條的斷電和通電，即機(jī)器人的斷電和通電，操作簡(jiǎn)單方便，觸條的拔出和插入通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需通過(guò)人力將觸條拔出，不僅省力，而且還可防止人力插拔觸條時(shí)發(fā)生觸電事故。

4.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供電穩(wěn)定性好，整個(gè)裝置運(yùn)行安全可靠，觸條與進(jìn)電腔的配合操作簡(jiǎn)單方便，連電部拔出方便省力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中連電部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中進(jìn)電部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中連電部還未與進(jìn)電部配合連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中連電部與進(jìn)電部配合連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-5所示的一種機(jī)器人設(shè)備，包括通過(guò)線路與機(jī)器人連接的連電部和進(jìn)電部，所述連電部包括拉塊1，所述拉塊1右端面的上下兩端相稱設(shè)置有上插柱12和下插柱13，所述上插柱12和下插柱13右端面分別設(shè)置有上斜形面121和下斜形面131，所述拉塊1右端面的中部設(shè)置有觸條11，所述觸條11右端面設(shè)置有導(dǎo)入面111，所述拉塊1上端設(shè)置有腔口向右的拉腔14，所述拉腔14上端壁中設(shè)置有卡腔141，所述進(jìn)電部包括殼體2以及設(shè)置在所述殼體2左側(cè)上端的延展部3，所述殼體2底端面安裝有吸盤201，所述吸盤頂部位于所述殼體2的右側(cè)面安裝有拉環(huán)202，所述拉環(huán)202用以將吸盤201提起從而解除吸盤201的吸附力，所述殼體2左端面設(shè)置有腔口朝左鎖固槽21，所述鎖固槽21右端壁的上下兩端相稱設(shè)置有上插腔22和下插腔23，所述鎖固槽21右端壁的中部設(shè)置有進(jìn)電腔24，所述上插腔22的下端壁中和下插腔23的上端壁中分別設(shè)置有上進(jìn)電裝置和下進(jìn)電裝置，所述延展部3下端面上設(shè)置有向右延展到所述殼體2中且與所述鎖固槽21相通的滑行槽31，所述滑行槽31右端壁中設(shè)置有與所述鎖固槽21相通的空槽32，所述空槽32中設(shè)有與所述滑行槽31滑行配合連接的滑行塊33，所述滑行塊33左側(cè)底端設(shè)置有橫板34，所述橫板34上端面左端設(shè)置有卡固塊35，所述滑行槽31中設(shè)置有與所述滑行塊33上部配合連接螺形桿36，所述螺形桿36左端與所述滑行槽31左端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述螺形桿36右端延展到所述空槽32中且與設(shè)置在所述空槽32右端壁中的驅(qū)行機(jī)37連接，所述上插腔22和下插腔23與所述鎖固槽21的連接處分別設(shè)置有上導(dǎo)入口222和下導(dǎo)入口223，通過(guò)所述導(dǎo)入面111方便所述觸條11插入到所述進(jìn)電腔24中，通過(guò)所述上導(dǎo)入口222和下導(dǎo)入口223方便所述上插柱12和下插柱13分別插入到所述上插腔22和下插腔23中。

其中，所述上進(jìn)電裝置包括上進(jìn)電腔50，所述上進(jìn)電腔50中設(shè)置有可上下滑行的上進(jìn)電臂52，所述上進(jìn)電腔50上部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有上滑行腔51，所述上進(jìn)電臂52左右兩端面上分別相稱設(shè)置有與所述上滑行腔51滑行配合連接的上凸耳54，所述上滑行腔51中設(shè)置有與所述上凸耳54固定連接且用于將所述上凸耳54向上頂推的上彈力件55，所述上進(jìn)電臂52上端面左側(cè)設(shè)置有用以與所述上斜形面121滑行配合連接的上觸面53，所述上進(jìn)電腔50下部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有彈力的左上進(jìn)電觸條56和右上進(jìn)電觸條57；所述下進(jìn)電裝置包括下進(jìn)電腔60，所述下進(jìn)電腔60中設(shè)置有可上下滑行的下進(jìn)電臂62，所述下進(jìn)電腔60下部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有下滑行腔61，所述下進(jìn)電臂62左右兩端面上分別相稱設(shè)置有與所述下滑行腔61滑行配合連接的下凸耳64，所述下滑行腔51中設(shè)置有與所述下凸耳54固定連接且用于將所述下凸耳64向下頂推的下彈力件65，所述下進(jìn)電臂62下端面左側(cè)設(shè)置有用以與所述下斜形面131滑行配合連接的下觸面63，所述下進(jìn)電腔50上部的左右兩端壁中分別相稱設(shè)置有彈力的左下進(jìn)電觸條66和右下進(jìn)電觸條67。

其中，所述左上進(jìn)電觸條56與所述進(jìn)電腔24電連接，所述右上進(jìn)電觸條57與所述左下進(jìn)電觸條66電連接，所述右下進(jìn)電觸條67與市電相連，述左上進(jìn)電觸條56、右上進(jìn)電觸條57、左下進(jìn)電觸條66和右下進(jìn)電觸條67體積相同。

其中，所述上進(jìn)電腔50和所述下進(jìn)電腔60的高度相同，所述上進(jìn)電腔50與所述上進(jìn)電臂52高度相同，所述下進(jìn)電腔60與所述下進(jìn)電臂62高度相同，所述上觸面53與所述上斜形面121的傾斜角度相同，所述下觸面63與所述下斜形面131的傾斜角度相同。

其中，所述上插柱12的長(zhǎng)度小于所述下插柱13的長(zhǎng)度，所述上插柱12與所述下插柱13的高度相同，所述空槽32與所述滑行塊33的高度相同，所述卡固塊35與所述卡腔141的體積相同，所述橫板34和所述卡固塊35的高度之和等于所述拉腔14的高度相同。

其中，所述所述卡腔141與所述拉腔14的槽寬相同，所述滑行塊33、橫板34和卡固塊35固定連接，所述橫板34和卡固塊35的高度之和小于所述拉腔14的高度，所述滑行槽31與所述空槽32的槽寬相同。

在初始位置狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)行機(jī)37處于停止工作狀態(tài)，所述滑行塊33位于所述滑行槽31的最左端位置，所述上進(jìn)電臂52由于所述上彈力件55的彈性力而被向上頂推，所述下進(jìn)電臂62由于所述下彈力件65的彈性力而被向下頂推，此時(shí)，所述上進(jìn)電臂52的上端部伸入到所述上插腔22中，所述上進(jìn)電臂52的下端部不與所述左上進(jìn)電觸條56和右上進(jìn)電觸條57抵接，所述下進(jìn)電臂62的下端部伸入到所述下插腔23中，所述下進(jìn)電臂62的上端部不與所述左下進(jìn)電觸條66和右下進(jìn)電觸條67抵接，所述進(jìn)電腔24處于打開狀態(tài)，所述進(jìn)電腔24也處于斷電狀態(tài)。

當(dāng)機(jī)器人需要通電時(shí)，將所述拉腔14與所述橫板34對(duì)準(zhǔn)，并使得所述橫板34和卡固塊35插入到所述拉腔14中，接著使得所述卡固塊35與所述卡腔141卡接配合連接，使得所述拉塊1固定在所述滑行塊33上，此時(shí)所述觸條11與所述進(jìn)電腔24對(duì)準(zhǔn)，所述上插柱12和下插柱13分別與上插腔22和下插腔23對(duì)準(zhǔn)，接著控制所述驅(qū)行機(jī)37工作運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)行機(jī)37工作運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述螺形桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺形桿36轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑行塊33向右滑行，所述滑行塊33向右滑行帶動(dòng)所述拉塊1向右運(yùn)動(dòng)，從而使得所述上插柱12和下插柱13分別插入到所述上插腔22和下插腔23中，并使得所述上斜形面121和下斜形面131分別與所述上觸面53和下觸面63滑行配合連接，當(dāng)所述滑行塊33向右滑行到所述滑行槽31的最右端位置時(shí)，所述上插柱12和下插柱13分別與所述上插腔22和下插腔23配合連接，所述上進(jìn)電臂52克服所述上彈力件55的彈性力而被向下頂推，從而使得所述上進(jìn)電臂52的下端部與所述左上進(jìn)電觸條56和右上進(jìn)電觸條57抵接，所述下進(jìn)電臂62克服所述下彈力件65的彈性力而被向上頂推，從而使得所述下進(jìn)電臂62的上端部與所述左下進(jìn)電觸條66和右下進(jìn)電觸條67抵接，以使得所述進(jìn)電腔24處于通電狀態(tài)，而觸條11則插入到所述進(jìn)電腔24中配合連接，從而為機(jī)器人供電使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)插接供電連接。

當(dāng)機(jī)器人不需要通電時(shí)，控制所述驅(qū)行機(jī)37工作反轉(zhuǎn)即可恢復(fù)到初始位置狀態(tài)，并取下所述連電部即可，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷電，操作簡(jiǎn)單方便。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)滑行塊位于滑行槽的最左端位置，上進(jìn)電臂由于上彈力件的彈性力而被向上頂推，下進(jìn)電臂由于下彈力件的彈性力而被向下頂推，上進(jìn)電臂的上端部伸入到上插腔中，上進(jìn)電臂的下端部不與左上進(jìn)電觸條和右上進(jìn)電觸條抵接，下進(jìn)電臂的下端部伸入到下插腔中，下進(jìn)電臂的上端部不與左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條抵接，進(jìn)電腔處于打開狀態(tài)，進(jìn)電腔也處于斷電狀態(tài)，增加了本裝置使用的安全性。

2.通過(guò)將橫板和卡固塊插入到拉腔中，使得卡固塊與卡腔卡接配合連接，使得拉塊固定在滑行塊上，此時(shí)觸條與進(jìn)電腔對(duì)準(zhǔn)，上插柱和下插柱分別與上插腔和下插腔對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)控制驅(qū)行機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滑行塊向右滑行而帶動(dòng)拉塊向右運(yùn)動(dòng)，從而使得上插柱和下插柱分別插入到上插腔和下插腔中，并使得上斜形面和下斜形面分別與上觸面和下觸面滑行配合連接，當(dāng)滑行塊向右滑行到滑行槽的最右端位置時(shí)，上插柱和下插柱分別與上插腔和下插腔配合連接，上進(jìn)電臂克服上彈力件的彈性力而被向下頂推，從而使得上進(jìn)電臂的下端部與左上進(jìn)電觸條和右上進(jìn)電觸條抵接，下進(jìn)電臂克服下彈力件的彈性力而被向上頂推，從而使得下進(jìn)電臂的上端部與左下進(jìn)電觸條和右下進(jìn)電觸條抵接，以使得進(jìn)電腔處于通電狀態(tài)，而觸條則插入到進(jìn)電腔中配合連接，從而為機(jī)器人供電使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)插接供電連接，且供電安全穩(wěn)定。

3.整個(gè)裝置通過(guò)一個(gè)驅(qū)行機(jī)工作即可完成觸條的斷電和通電，即機(jī)器人的斷電和通電，操作簡(jiǎn)單方便，觸條的拔出和插入通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需通過(guò)人力將觸條拔出，不僅省力，而且還可防止人力插拔觸條時(shí)發(fā)生觸電事故。

4.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供電穩(wěn)定性好，整個(gè)裝置運(yùn)行安全可靠，觸條與進(jìn)電腔的配合操作簡(jiǎn)單方便，連電部拔出方便省力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。