本發(fā)明涉及磁性材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性料漿成型的下限位裝置及其方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展，我國已成為磁性材料生產(chǎn)大國，磁性材料的制作需要含水料漿的制備、濕壓成型、燒結(jié)、磨加工、分檢、包裝幾大工序，濕壓成型是所有工序中最關(guān)鍵的工序，所以濕壓成型壓機備受生產(chǎn)企業(yè)關(guān)注。國內(nèi)普遍使用的壓制工藝為上壓浮動式，料漿壓制成型過程中的狀態(tài)，制約了產(chǎn)品磁性能最高只能達(dá)到9等級。上油缸壓迫模具型腔向下浮動，下模頭固定不動，迫使型腔容積減少，使永磁料漿中的水分被擠出而成型。然而這種浮動式濕壓成型液壓機，當(dāng)型腔浮動下壓時，含水料漿及物料顆粒向下運動，而水分則向上走被擠壓出來，水分的走向和物料顆粒的運動方向正好相反，加之磁瓦形生坯成型時外弧表面先達(dá)到密度，水分被穿越其外弧高密度層，除成型時間長外，而更為重要的是水分強行穿越外弧時容易造成坯件裂紋等缺陷，使生坯質(zhì)量差。同時，由于型腔浮動，很難準(zhǔn)確控制型腔內(nèi)料漿的裝料高度，成型的生坯厚度偏差較大，一致性差。

原料料漿中含水率較高，上油缸壓迫模具型腔向下浮動時，走水量大，且浮動行程大，產(chǎn)品成型慢，效率低，水分的強行穿越影響充磁效果；模腔密封效果差，影響料漿輸料和送料的壓力，同時也影響產(chǎn)品成型后的密度，易產(chǎn)生殘次品，產(chǎn)品成型率低。

由于上壓浮動式成型的特性，加上采用位置精度較低接近開關(guān)控制，使得產(chǎn)品成型后的生坯厚度誤差大于0.50毫米，增加了后道工序的工作量，同時造成了原材料的浪費。存在壓制工序時間長、材料浪費、產(chǎn)品尺寸精度低、質(zhì)量差、設(shè)備損耗率大、功率消耗大。國外相似液壓機產(chǎn)品存在問題：a、工作壓力大于31mp磁性材料技術(shù)，極限工況下，設(shè)備元件損耗大，無法正常達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓制力；b、填料系統(tǒng)設(shè)計缺陷，造成原材料料漿滲進(jìn)液壓油，從而損傷設(shè)備；c、取坯系統(tǒng)為減速機鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，定位誤差大，生產(chǎn)小型產(chǎn)品時，因為位置偏差而產(chǎn)生程序斷鏈，不能正常生產(chǎn)；d、產(chǎn)品脫出時無平衡系統(tǒng)，產(chǎn)生成品偏壓損壞；e、模面清洗液壓驅(qū)動，功率達(dá)到22kw，用電浪費嚴(yán)重。

中國發(fā)明專利，申請?zhí)枮椋?01210279140.8，公開日：2014.07.02，公開了一種液壓機，包括沖液閥、主油缸、上橫梁、立柱、滑塊、浮動工作臺、上模板、上壓柱、上壓頭、陰模、下壓頭、下壓柱、下模板、下橫梁、電氣控制柜(內(nèi)含觸摸屏及plc)、油箱、液壓站、浮動油缸、電機及液壓泵、液壓閥體、底座和沖液油箱。其不足之處在于：雖然也是浮動式液壓機當(dāng)并未考慮產(chǎn)品成型時壓力和密封效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的磁性料漿在產(chǎn)品成型后的生坯厚度誤差大的問題，本發(fā)明提供了一種磁性料漿成型的下限位裝置及其方法。它可以降低磁性產(chǎn)品的成型誤差，提高產(chǎn)品成型率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種磁性料漿成型的下限位裝置，包括位于機身內(nèi)的模架，活塞位于模架底部，模架頂部為充磁裝置，充磁裝置頂部為上活塞，還包括編碼器、壓力傳感器和液壓系統(tǒng)，編碼器位于活塞內(nèi)，壓力傳感器位于模架的模腔內(nèi)，編碼器和壓力傳感器均與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與下油缸連接，下油缸驅(qū)動活塞。

優(yōu)選地，所述的模架包括上模架和下模架，上模架和下模架之間為模腔，活塞與下模架連接，活塞底部為下油缸，注料料斗出口與模架的模腔連通。

優(yōu)選地，還包括泵站、充液裝置和管路，泵站位于地平面上，機身旁邊，泵站通過管路與充液裝置連通，充液裝置與上活塞連接，泵站與液壓控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述的充磁裝置包括充磁體、線包和線包固定裝置，所述的充磁體纏繞有線包，充磁體和線包均位于線包固定裝置之上。

優(yōu)選地，所述的充磁體為超級純鐵。

優(yōu)選地，還包括皮帶輸送機，所述的皮帶輸送機位于模架的一側(cè)。

優(yōu)選地，還包括卷紙裝置，所述的卷紙裝置包括卷紙和兩對輥輪，在機身兩側(cè)上分別設(shè)有一對輥輪，每對輥輪的外圓周上下相切，兩對輥輪的相切線在同一條線上，且高于皮帶輸送機所在水平面，卷紙位于兩對輥輪的相切線上。

優(yōu)選地，卷紙裝置還包括卷紙輥，泵站和注料裝置分別位于機身的兩側(cè)，泵站靠近機身的一側(cè)設(shè)有卷紙輥，注料裝置的注料料斗靠近機身的一側(cè)設(shè)有卷紙輥，卷紙從其中一個卷紙輥穿過一對輥輪的切線，經(jīng)過充磁裝置下方，再經(jīng)過另一對輥輪，到達(dá)另一個卷紙輥上。

優(yōu)選地，所述的注料裝置還包括注料料斗、攪拌器和電機，攪拌器位于注料料斗內(nèi)，電機架設(shè)在注料料斗上方，電機驅(qū)動攪拌器運動，在注料料斗出口與模架連通的磁性料漿輸送管路上設(shè)有推料裝置，推料裝置上設(shè)有大功率輸送泵。

一種磁性料漿成型的下限位方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性料漿成型的下限位裝置，在液壓系統(tǒng)中預(yù)設(shè)模腔內(nèi)壓力大小和活塞位置；

b、送料：電機驅(qū)動攪拌器在注料裝置內(nèi)的注料料斗內(nèi)攪拌磁性料漿，注料料斗利用推料裝置的大功率輸送泵的作用，將含水率為28％-36％的磁性料漿，通過磁性材料輸送管道向模架的模腔內(nèi)注入磁性材料，模腔內(nèi)注滿料漿后，關(guān)閉模腔的料漿輸送入口；

c、高壓密封壓制：泵站通過充液裝置驅(qū)動上活塞向下移動，上活塞下移推動充磁裝置下移，充磁裝置底部推動上模架下移合模，將模腔內(nèi)磁性料漿中的多余水分?jǐn)D出來，水分通過上模架上的濾孔排放出去，下模架受上模架以及模腔內(nèi)的磁性材料的擠壓作用下移至最低位置，下模架底部與活塞連接，活塞外圍的阿基米德螺旋密封與迷宮密封組合的密封結(jié)構(gòu)防止磁性料漿外泄，在下模架運動過程中起到密封作用，保證模腔內(nèi)的壓力狀態(tài)；

d、充磁：在壓制的同時充磁裝置對磁性材料進(jìn)行充磁，液壓控制系統(tǒng)對線包通電后，充磁體排布磁性，在壓制的同時向產(chǎn)品充磁；

e、補償控制：上模架下移合模后，模腔內(nèi)的磁性材料去水，成型的產(chǎn)品到指定尺寸后，上模架停止下移，液壓系統(tǒng)通過下油缸驅(qū)動活塞上移，與活塞連接的下模架向上移動，同時，模腔內(nèi)的成型產(chǎn)品、上模架和充磁裝置均上移，在壓制過程中，模腔內(nèi)的壓力傳感器將模腔內(nèi)的實時壓力傳遞到液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)壓力相比較，活塞內(nèi)的編碼器將活塞的位置信號不斷傳輸給液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)活塞位置相比較，當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力和編碼器檢測到的位置信號分別與預(yù)設(shè)壓力和活塞的位置大小相同時，液壓控制系統(tǒng)向活塞發(fā)出指令，停止向活塞施加驅(qū)動力，活塞因存在緩沖行程誤差繼續(xù)運動壓制產(chǎn)品，因在預(yù)設(shè)壓力和活塞的位置時已考慮該部分，所以，正好起到補償作用，抵消該緩沖行程誤差所帶來的產(chǎn)品成型誤差，下模架受到活塞緩沖行程誤差的影響逐漸停止位移；

f、取坯：將成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到皮帶輸送機上。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明利用注料料斗內(nèi)的推料裝置，利用泵壓作用可以將含水率低(現(xiàn)有技術(shù)一般為32％-36％，本申請中為28％-36％，具體使用時可以為28％、29％、30％、35％或36％)的磁性料漿輸送到模架中成型速度快，成型效率高，產(chǎn)品一致性好，無缺陷；

(2)本發(fā)明采用液壓系統(tǒng)補償控制原理，根據(jù)產(chǎn)品要求尺寸與模架的模腔內(nèi)壓力和活塞位置有關(guān)，在產(chǎn)品尺寸上加上活塞的緩沖行程誤差，即當(dāng)模腔內(nèi)壓力和活塞位置均達(dá)到指定值時，利用活塞的緩沖行程誤差達(dá)到產(chǎn)品要求尺寸，即將活塞的緩沖行程誤差補償進(jìn)去，提前預(yù)防活塞的緩沖行程誤差對產(chǎn)品成型尺寸的影響，降低厚度誤差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的活塞密封結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的a-a示意圖；

圖5為圖3的b-b示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

1、機身；11、密封法蘭一；12、密封法蘭二；3、定位套；4、螺旋密封圈；41、v型密封圈；5、隔套；6、軟密封一；7、軟密封二；8、活塞；131、線包；132、充磁體；133、線包固定裝置；141、卷紙；151、注料料斗；16、模架；161、上模架；162、下模架；81、編碼器；82、下油缸；83、上活塞；91、泵站；92、充液裝置；93、管路；10、皮帶輸送機。

具體實施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖1-5及實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實施例1

結(jié)合附圖1-5，一種磁性料漿成型的下限位裝置所在的一種磁性產(chǎn)品成型系統(tǒng)，包括位于機身1內(nèi)的模架16，活塞8位于模架16底部，模架16頂部為充磁裝置，充磁裝置頂部為上活塞83，還包括注料裝置，注料裝置內(nèi)設(shè)有推料裝置，推料裝置與注料料斗151連通，注料料斗151出口與模架16連通。

利用注料料斗151內(nèi)的推料裝置，利用泵壓作用可以將含水率低(現(xiàn)有技術(shù)一般為32％-36％，本申請中為28％-36％，具體使用時可以為28％、29％、30％、35％或36％)的磁性料漿輸送到模架16中成型速度快，成型效率高，產(chǎn)品一致性好，無缺陷。

所述的注料裝置還包括注料料斗151、攪拌器和電機，攪拌器位于注料料斗151內(nèi)，電機架設(shè)在注料料斗151上方，電機驅(qū)動攪拌器運動。

攪拌器不斷對注料料斗151內(nèi)的料漿攪拌，以使磁性材料含水率一致，確保最終產(chǎn)品成型的尺寸和性能的一致性。

在注料料斗151出口與模架16連通的磁性料漿輸送管路上設(shè)有推料裝置，推料裝置上設(shè)有大功率輸送泵。

推料裝置上的大功率輸送泵將注料料斗151內(nèi)流出的磁性料漿，強力推入到模架16內(nèi)，為產(chǎn)品成型提供一定壓力，通過強壓的作用，減少磁性材料輸送所花費的時間，提高生產(chǎn)效率，同時大功率輸送泵，降低了對磁性料漿含水率的要求，可以用于更低含水率的磁性料漿的輸送，低至28％。

所述的活塞8與模架16底部密封連接，密封結(jié)構(gòu)為阿基米德螺旋密封與迷宮密封的組合，阿基米德螺旋密封位于迷宮密封上部。

密封的作用一方面使模架16內(nèi)保持高壓，高壓本身會降低磁性產(chǎn)品的含水率要求，更低的含水率的磁性料漿均可在模架16內(nèi)成型，另一方面，在壓制同樣的產(chǎn)品時，含水率低的磁性材料在模架16內(nèi)占用的空間小，從而減少了壓制過程的行程，提高了工作效率。

所述的迷宮密封包括密封法蘭一11、密封法蘭二12和軟密封一6，所述密封法蘭一11的一側(cè)開有方形迷宮凹槽，密封法蘭一11與密封法蘭二12相對的一側(cè)開有方形迷宮凸起，方形迷宮凹槽和方形迷宮凸起嚙合式連接形成迷宮密封；所述密封法蘭一11和活塞8固定連接處設(shè)置軟密封一6。

所述方形迷宮凹槽和方形迷宮凸起的數(shù)量各為3個，一一對應(yīng)嚙合式連接,迷宮密封是一種機械密封方式，曲折的密封接觸面，延長了料漿外滲的行程和難度，起到密封的效果。

所述阿基米德螺旋密封從上至下依次包括v型密封圈41、螺旋密封圈4、隔套5、v型密封圈41和定位套3，v型密封圈41、定位套3和隔套5的內(nèi)圓面均與活塞8緊配式連接，外圓面與模架16底部連接，定位套3的下部為迷宮密封。

阿基米德螺旋密封為軟密封，利用v型密封圈41和螺旋密封圈4曲折連接面結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增大了料漿滲漏到外部的行程，密封效果好，使得模架16內(nèi)的壓力較大，提高了成型質(zhì)量。

所述隔套5的兩端的上下圓面均設(shè)置軟密封二7；v型密封圈41在活塞8徑向上層層疊加在一起。

v型密封圈41曲折連接面結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增大了料漿滲漏到外部的行程，密封效果好，使得模架16內(nèi)的壓力較大，提高了成型質(zhì)量。

所述的模架16包括上模架161和下模架162，上模架161和下模架162之間為模腔，活塞8與下模架162連接，活塞8底部為下油缸82，注料料斗151出口與模架16的模腔連通。

注料料斗151內(nèi)的磁性料漿由推料裝置輸送至模架16的模腔內(nèi)，上活塞83下移，推動上模架161下移壓制模腔內(nèi)的磁性材料，壓制成型后，上活塞83上移，液壓系統(tǒng)控制下油缸82注油，驅(qū)動活塞8上移，產(chǎn)品脫模。

實施例2

本實施例的一種磁性料漿成型的下限位裝置所在的一種磁性產(chǎn)品成型系統(tǒng)同實施例1，本實施例的一種磁性產(chǎn)品成型工藝，其步驟為：

a、構(gòu)建實施例1所述的一種磁性料漿成型的下限位裝置所在的一種磁性產(chǎn)品成型系統(tǒng)，

b、送料：電機驅(qū)動攪拌器在注料裝置內(nèi)的注料料斗151內(nèi)攪拌磁性料漿，注料料斗151利用推料裝置的大功率輸送泵的作用，將含水率為28％-36％的磁性料漿，通過磁性材料輸送管道向模架16的模腔內(nèi)注入磁性材料，模腔內(nèi)注滿料漿后，關(guān)閉模腔的料漿輸送入口；

c、高壓密封壓制并充磁：泵站91通過充液裝置93驅(qū)動上活塞83向下移動，上活塞83下移推動充磁裝置下移，充磁裝置底部推動上模架161下移合模，將模腔內(nèi)磁性料漿中的多余水分?jǐn)D出來，水分通過上模架161上的濾孔排放出去，同時充磁裝置對磁性材料進(jìn)行充磁，下模架162受上模架161以及模腔內(nèi)的磁性材料的擠壓作用下移至最低位置，下模架162底部與活塞8連接，活塞8外圍的阿基米德螺旋密封與迷宮密封組合的密封結(jié)構(gòu)防止磁性料漿外泄，在下模架162運動過程中起到密封作用，保證模腔內(nèi)的壓力狀態(tài)；

d、脫模：上模架161下移合模后，模腔內(nèi)的磁性材料去水，成型的產(chǎn)品到指定尺寸后，上模架161停止下移，液壓系統(tǒng)通過下油缸82驅(qū)動活塞8上移，與活塞8連接的下模架162向上移動，同時，模腔內(nèi)的成型產(chǎn)品、上模架161和充磁裝置均上移，當(dāng)成型的產(chǎn)品到達(dá)與皮帶輸送機10同一平面時，活塞8停止動作，下模架162停止位移；

e、取坯：將成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到皮帶輸送機10上。

本發(fā)明利用推料裝置的作用可以將含水率較高的料漿輸送至模腔內(nèi)，增大了模腔內(nèi)的壓力，另外，活塞8的密封結(jié)構(gòu)進(jìn)一步確保了壓力不外泄，進(jìn)一步保證了模腔內(nèi)的磁性材料始終處于高壓狀態(tài)，這樣可以保證壓制過程行程小，減少壓制時間，水分含量少，使的磁性分布更為均勻，減小壓制阻力，高效節(jié)能，另外，含水率低的磁性料漿，以及壓力恒定且高壓的模腔，因為密封效果好，壓制時模架16壓制行程小，成型產(chǎn)品的尺寸更為精確，最終均致使成型的產(chǎn)品尺寸誤差小，一致性好。

實施例3

本實施例的一種磁性料漿成型的下限位裝置，包括位于機身1內(nèi)的模架16，活塞8位于模架16底部，模架16頂部為充磁裝置，充磁裝置頂部為上活塞83，還包括編碼器、壓力傳感器和液壓系統(tǒng)，編碼器位于活塞8內(nèi)，壓力傳感器位于模架16的模腔內(nèi)，編碼器和壓力傳感器均與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與下油缸82連接，下油缸82驅(qū)動活塞8。

現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品停止壓制以后，模架16由于受到活塞8的驅(qū)動力的作用，速度不能立即降為零，活塞8有一個緩沖階段，是活塞8的緩沖行程誤差，在這段時間里，模架16因為具備一定的位移速度繼續(xù)壓制，導(dǎo)致產(chǎn)品成型后誤差大，達(dá)到±0.5mm，有時甚至是±10mm，造成原材料的浪費，厚度誤差大，合格率低，燒結(jié)后，需要磨床磨削量大，廢料較多，加工時間長，生產(chǎn)效率低。

而本申請采用液壓系統(tǒng)補償控制原理，根據(jù)產(chǎn)品要求尺寸與模架16的模腔內(nèi)壓力和活塞8位置有關(guān)，在產(chǎn)品尺寸上加上活塞8的緩沖行程誤差，即當(dāng)模腔內(nèi)壓力和活塞8位置均達(dá)到指定值時，利用活塞8的緩沖行程誤差達(dá)到產(chǎn)品要求尺寸，即將活塞8的緩沖行程誤差補償進(jìn)去，提前預(yù)防活塞8的緩沖行程誤差對產(chǎn)品成型尺寸的影響，降低厚度誤差。

在液壓系統(tǒng)中預(yù)設(shè)模腔內(nèi)壓力大小和活塞8位置，在壓制過程中，模腔內(nèi)的壓力傳感器將模腔內(nèi)的實時壓力傳遞到液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)壓力相比較，活塞8內(nèi)的編碼器將活塞8的位置信號不斷傳輸給液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)活塞8位置相比較，當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力和編碼器檢測到的位置信號分別與預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置大小相同時，液壓控制系統(tǒng)向活塞8發(fā)出指令，停止向活塞8施加驅(qū)動力，活塞8因存在緩沖行程誤差繼續(xù)運動壓制產(chǎn)品，因在預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置時已考慮該部分，所以，正好起到補償作用，抵消該緩沖行程誤差所帶來的產(chǎn)品成型誤差，采用這種方式可將生坯產(chǎn)品誤差控制在±0.1mm，燒結(jié)后的產(chǎn)品誤差控制在±0.01mm，降低了磨床的磨削量，節(jié)省了原料，節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率。

所述的模架16包括上模架161和下模架162，上模架161和下模架162之間為模腔，活塞8與下模架162連接，活塞8底部為下油缸82，注料料斗151出口與模架16的模腔連通。

注料料斗151內(nèi)的磁性料漿由推料裝置輸送至模架16的模腔內(nèi)，上活塞83下移，推動上模架161下移壓制模腔內(nèi)的磁性材料，壓制成型后，上活塞83上移，液壓系統(tǒng)控制下油缸82注油，驅(qū)動活塞8上移，產(chǎn)品脫模。

還包括泵站91、充液裝置92和管路93，泵站91位于地平面上，機身1旁邊，泵站91通過管路93與充液裝置92連通，充液裝置92與上活塞83連接，泵站91與液壓控制系統(tǒng)連接。

所述的充磁裝置包括充磁體132、線包131和線包固定裝置133，所述的充磁體132纏繞有線包131，充磁體132和線包131均位于線包固定裝置133之上。

液壓控制系統(tǒng)向線包131通電后，充磁體132排布磁性，向產(chǎn)品充磁。

所述的充磁體132為超級純鐵。普通碳鋼的氣隙阻礙導(dǎo)磁，線包131為充磁線圈，超級純鐵的導(dǎo)磁排列均勻，磁場強度大。

還包括皮帶輸送機10，所述的皮帶輸送機10位于模架16的一側(cè)。皮帶輸送機10用于輸送壓制成型后的生坯，送去燒結(jié)及后續(xù)處理。

還包括卷紙裝置，所述的卷紙裝置包括卷紙141和兩對輥輪，在機身兩側(cè)上分別設(shè)有一對輥輪，每對輥輪的外圓周上下相切，兩對輥輪的相切線在同一條線上，且高于皮帶輸送機10所在水平面，卷紙141位于兩對輥輪的相切線上。

卷紙裝置還包括卷紙輥，泵站91和注料裝置分別位于機身1的兩側(cè)，泵站91靠近機身1的一側(cè)設(shè)有卷紙輥，注料裝置的注料料斗151靠近機身1的一側(cè)設(shè)有卷紙輥，卷紙141從其中一個卷紙輥穿過一對輥輪的切線，經(jīng)過充磁裝置下方，再經(jīng)過另一對輥輪，到達(dá)另一個卷紙輥上。

所述的注料裝置還包括注料料斗151、攪拌器和電機，攪拌器位于注料料斗151內(nèi)，電機架設(shè)在注料料斗151上方，電機驅(qū)動攪拌器運動，在注料料斗151出口與模架16連通的磁性料漿輸送管路上設(shè)有推料裝置，推料裝置上設(shè)有大功率輸送泵。

實施例4

本實施例的一種磁性料漿成型的下限位方法，其步驟為：

a、構(gòu)建實施例3所述的一種磁性料漿成型的下限位裝置，在液壓系統(tǒng)中預(yù)設(shè)模腔內(nèi)壓力大小和活塞8位置；

b、送料：電機驅(qū)動攪拌器在注料裝置內(nèi)的注料料斗151內(nèi)攪拌磁性料漿，注料料斗151利用推料裝置的大功率輸送泵的作用，將含水率為28％-36％的磁性料漿，通過磁性材料輸送管道向模架16的模腔內(nèi)注入磁性材料，模腔內(nèi)注滿料漿后，關(guān)閉模腔的料漿輸送入口；

c、高壓密封壓制：泵站91通過充液裝置93驅(qū)動上活塞83向下移動，上活塞83下移推動充磁裝置下移，充磁裝置底部推動上模架161下移合模，將模腔內(nèi)磁性料漿中的多余水分?jǐn)D出來，水分通過上模架161上的濾孔排放出去，下模架162受上模架161以及模腔內(nèi)的磁性材料的擠壓作用下移至最低位置，下模架162底部與活塞8連接，活塞8外圍的阿基米德螺旋密封與迷宮密封組合的密封結(jié)構(gòu)防止磁性料漿外泄，在下模架162運動過程中起到密封作用，保證模腔內(nèi)的壓力狀態(tài)；

d、充磁：在壓制的同時充磁裝置對磁性材料進(jìn)行充磁，液壓控制系統(tǒng)對線包131通電后，充磁體132排布磁性，在壓制的同時向產(chǎn)品充磁；

e、補償控制：上模架161下移合模后，模腔內(nèi)的磁性材料去水，成型的產(chǎn)品到指定尺寸后，上模架161停止下移，液壓系統(tǒng)通過下油缸82驅(qū)動活塞8上移，與活塞8連接的下模架162向上移動，同時，模腔內(nèi)的成型產(chǎn)品、上模架161和充磁裝置均上移，在壓制過程中，模腔內(nèi)的壓力傳感器將模腔內(nèi)的實時壓力傳遞到液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)壓力相比較，活塞8內(nèi)的編碼器將活塞8的位置信號不斷傳輸給液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)活塞8位置相比較，當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力和編碼器檢測到的位置信號分別與預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置大小相同時，液壓控制系統(tǒng)向活塞8發(fā)出指令，停止向活塞8施加驅(qū)動力，活塞8因存在緩沖行程誤差繼續(xù)運動壓制產(chǎn)品，因在預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置時已考慮該部分，所以，正好起到補償作用，抵消該緩沖行程誤差所帶來的產(chǎn)品成型誤差，下模架162受到活塞8緩沖行程誤差的影響逐漸停止位移；

f、取坯：將成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到皮帶輸送機10上。

實施例5

本實施例的一種磁性料漿成型的下限位裝置所在的一種浮動式液壓機，包括位于機身1內(nèi)的模架16，活塞8位于模架16底部，模架16頂部為充磁裝置，充磁裝置頂部為上活塞83，還包括注料裝置，注料裝置內(nèi)設(shè)有推料裝置，推料裝置與注料料斗151連通，注料料斗151出口與模架16連通；

還包括編碼器、壓力傳感器和液壓系統(tǒng)，編碼器位于活塞8內(nèi)，壓力傳感器位于模架16的模腔內(nèi)，編碼器和壓力傳感器均與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與下油缸82連接，下油缸82驅(qū)動活塞8。

所述的模架16包括上模架161和下模架162，上模架161和下模架162之間為模腔，活塞8與下模架162連接，活塞8底部為下油缸82，注料料斗151出口與模架16的模腔連通。

還包括泵站91、充液裝置92和管路93，泵站91位于地平面上，機身1旁邊，泵站91通過管路93與充液裝置92連通，充液裝置92與上活塞83連接，泵站91與液壓控制系統(tǒng)連接。

還包括卷紙裝置，所述的卷紙裝置包括卷紙141和兩對輥輪，在機身兩側(cè)上分別設(shè)有一對輥輪，每對輥輪的外圓周上下相切，兩對輥輪的相切線在同一條線上，且高于皮帶輸送機10所在水平面，卷紙141位于兩對輥輪的相切線上。

所述的活塞8與模架16底部密封連接，密封結(jié)構(gòu)為阿基米德螺旋密封與迷宮密封的組合，阿基米德螺旋密封位于迷宮密封上部。

所述阿基米德螺旋密封從上至下依次包括v型密封圈41、螺旋密封圈4、隔套5、v型密封圈41和定位套3，v型密封圈41、定位套3和隔套5的內(nèi)圓面均與活塞8緊配式連接，外圓面與模架16底部連接，定位套3的下部為迷宮密封。

所述的模架16包括上模架161和下模架162，上模架161和下模架162之間為模腔，活塞8與下模架162連接，活塞8底部為下油缸82，注料料斗151出口與模架16的模腔連通。

所述的充磁裝置包括充磁體132、線包131和線包固定裝置133，所述的充磁體132纏繞有線包131，充磁體132和線包131均位于線包固定裝置133之上。

所述的注料裝置還包括注料料斗151、攪拌器和電機，攪拌器位于注料料斗151內(nèi)，電機架設(shè)在注料料斗151上方，電機驅(qū)動攪拌器運動，在注料料斗151出口與模架16連通的磁性料漿輸送管路上設(shè)有推料裝置，推料裝置上設(shè)有大功率輸送泵。

實施例6

一種磁性料漿成型的下限位裝置所在的一種浮動式液壓機的工作方法，其步驟為：

a、構(gòu)建實施例5所述的一種浮動式液壓機，在液壓系統(tǒng)中預(yù)設(shè)模腔內(nèi)壓力大小和活塞8位置；

b、送料：電機驅(qū)動攪拌器在注料裝置內(nèi)的注料料斗151內(nèi)攪拌磁性料漿，注料料斗151通過磁性材料輸送管道向模架16的模腔內(nèi)注入磁性材料；

c、高壓密封壓制：泵站91通過充液裝置93驅(qū)動上活塞83向下移動，上活塞83下移推動充磁裝置下移，充磁裝置底部推動上模架161下移合模，將模腔內(nèi)磁性料漿中的多余水分?jǐn)D出來，水分通過上模架161上的濾孔排放出去；

d、充磁：在壓制的同時充磁裝置對磁性材料進(jìn)行充磁，液壓控制系統(tǒng)對線包131通電后，充磁體132排布磁性，在壓制的同時向產(chǎn)品充磁；

e、補償控制：在壓制過程中，模腔內(nèi)的壓力傳感器將模腔內(nèi)的實時壓力傳遞到液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)壓力相比較，活塞8內(nèi)的編碼器將活塞8的位置信號不斷傳輸給液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)與預(yù)設(shè)活塞8位置相比較，當(dāng)壓力傳感器檢測到的壓力和編碼器檢測到的位置信號分別與預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置大小相同時，液壓控制系統(tǒng)向活塞8發(fā)出指令，停止向活塞8施加驅(qū)動力，活塞8因存在緩沖行程誤差繼續(xù)運動壓制產(chǎn)品，因在預(yù)設(shè)壓力和活塞8的位置時已考慮該部分，所以，正好起到補償作用，抵消該緩沖行程誤差所帶來的產(chǎn)品成型誤差，下模架162受到活塞8緩沖行程誤差的影響逐漸停止位移；

f、取坯：將成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到皮帶輸送機10上。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。