本發(fā)明涉及廢舊電纜回收裝置技術領域，具體涉及一種在線廢舊電纜回收裝置。

背景技術：

隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展和環(huán)境保護的大力倡導之下，以煤炭和石油為原料的機械設備在逐漸被用電設備所代替，例如電動鍋爐、電動汽車等，此類產品結構的變化無形之中造成對電力的需求量急速增加，所以電力相關的企業(yè)研制出各種高負荷、高電量傳送設備以滿足現(xiàn)狀所需，其中架空輸電線路搭配絕緣電纜的推廣使用，有效避免了普通輸電線路故障多、能量損耗大等問題，提高了供電的可靠性，使得在線路重新升級架設后，會產生很多的廢舊電纜，如果不能進行有序的回收，其要么依然懸掛在原來的線路上，要么通過雜亂的回收放置在露天的料場內，任憑風吹雨淋，究其原因是處理成本太高且沒有合適的設備。

授權公告號cn205159943u公開一種電纜去皮機，包括支架和兩個半圓板，支架由兩塊平行放置的豎板和一個橫板組成，兩塊豎板的下端均與橫板相連接，兩塊豎板之間形成工作間；兩塊橫板均設置有螺孔，橫板上還設置有穿過螺孔的連接桿，連接桿與螺孔之間通過螺紋連接；所述半圓板上設置有安裝槽，連接桿伸入工作間的一端插入安裝槽內并抵接著安裝槽的底部，兩個半圓板的中部均設置有呈半圓形的凹槽，兩個凹槽拼接在一起時形成截面呈圓形的用于電纜穿過的通孔；通孔上設置有呈四棱錐形的刀具；

授權公告號cn202487960u公開一種電纜絕緣去皮裝置，包括呈環(huán)狀的連接主體，所述的連接主體內具有定位口，在連接主體上設置有能夠將電纜定位在定位口上的定位機構，在連接主體上還設置有去皮機構。

上述兩種結構的不足之處在于：使用時，需要通過人工拉拽配合才能實現(xiàn)電纜絕緣皮的切割，并不能實現(xiàn)電纜導線和電纜絕緣皮的徹底分離，而且人工拉拽電纜導線會對作業(yè)人員的手部造成傷害；且不能實現(xiàn)在線去皮，增加了回收時的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種在線廢舊電纜回收裝置，不僅能夠對廢舊電纜進行回收，而且能夠快速的將外皮與金屬線芯進行分離，并通過收卷輪進行分別存儲；同時能夠適應不同的地理環(huán)境，確保高效的回收工作。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種在線廢舊電纜回收裝置，包括底座，設置在底座上的收卷機構，設置在所述底座上且與所述收卷機構相配合的若干引線機構，設置在所述底座上且與若干所述引線機構相配合的剝皮機構，設置在所述底座上且與所述剝皮機構相配合的引導機構，設置在所述底座上用于平衡支撐的平衡機構，以及設置在所述底座一側用于協(xié)調控制所述收卷機構、引線機構、剝皮機構、平衡機構和引導機構的控制機構；

所述引線機構包括設置在所述底座上的引線桿，設置在所述引線桿上端用于夾緊與牽引的引線模塊，一端與引線桿相連接，另一端與所述底座活動連接的輔助伸縮桿；

所述引導機構包括設置在所述底座上的引導桿，設置在所述引導桿上端用于對電纜進行引導的引導輪組，以及與所述引導輪組相配合的第一驅動電機；

所述平衡機構包括設置在所述底座上的多個用于伸縮的平衡伸縮桿，設置在所述底座上的平衡監(jiān)測模塊。

所述平衡伸縮桿為電動伸縮桿，且所述平衡伸縮桿下端設置用于增大摩擦力的支撐腳；

所述平衡監(jiān)測模塊包括設置在所述底座中心處的mems陀螺儀和mems加速計。

所述收卷機構包括設置在所述底座上的轉動軸，設置在轉動軸上的轉動平臺，設置在所述轉動平臺上的多個收卷模塊，與所述收卷模塊相配合且設置在所述轉動平臺上用于驅動所述收卷模塊的傳動機構；

所述轉動軸通過軸承固定設置在所述底座上，所述底座上設置第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出軸與所述轉動軸固定連接。

所述傳動機構包括設置在所述轉動平臺上的第三驅動電機，設置在所述第三驅動電機上的主傳動輪，設置在所述轉動平臺上且與所述主傳動輪相配合的多個第一從動輪，與所述第一從動輪相配合的多個第二從動輪，在所述第二從動輪的中心設置的傳動管，設置在所述傳動管上且與所述轉動平臺相配合的第一轉動件。

所述收卷模塊包括收卷輪，設置在收卷輪下端且用于支撐轉動所述收卷輪的收卷桿，所述收卷桿通過第二轉動件與轉動平臺相連接，以及設置在所述收卷桿下端與所述第二從動輪相配合的銜接模塊。

所述銜接模塊包括活動設置在所述收卷桿上的摩擦塞，固定設置在所述傳動管內壁上的摩擦環(huán)，設置在所述摩擦塞下端面且與所述收卷桿相配合的第一伸縮桿。

所述收卷桿為圓形管，所述收卷桿側壁上沿軸向設置裝配槽，所述摩擦塞包括設置在所述裝配槽內的t型支桿，套設在所述收卷桿上且與所述t型支桿相配合的摩擦套。

所述第一伸縮桿為氣動伸縮桿或電動伸縮桿，且在所述氣動伸縮桿下部設置旋轉接頭，所述電動伸縮桿下端設置電刷。

所述引導輪組包括引導輪支架，設置在所述引導輪支架上的定輥輪，通過彈性件活動設置在引導輪支架上并與所述定輥輪相配合的動輥輪，所述定輥輪與所述第一驅動電機的輸出軸固定連接。

所述引線模塊包括設置在所述引線桿上端的引線輪，與所述引線桿相連接且設置在所述引線輪上方的引線架，相對設置在引線架上兩第二伸縮桿，設置在兩所述第二伸縮桿前端的壓緊板。

所述引線桿上半段設置第三伸縮桿。

所述剝皮機構包括設置在所述底座上的剝皮支桿，設置在所述剝皮支桿上的環(huán)形刀架，設置在環(huán)形刀架上用于剝皮的刀具組件，以及設置在所述環(huán)形刀架上用于引導外皮的引導板。

所述環(huán)形刀架位于所述刀具組件切割入口處設置剝皮輔助模塊；

所述剝皮輔助模塊包括通過輔助支架與所述環(huán)形刀架固定連接的第一輔助桿，設置在所述第一輔助桿上的第一輔助輥輪，通過第二輔助桿活動設置在環(huán)形刀架上的第二輔助輥輪，所述第二輔助桿與第一輔助桿之間設置彈性件。

所述刀具組件包括設置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽，設置在所述夾板槽內的剝皮刀，設置在所述夾板槽側壁的螺紋孔，設置在所述螺紋孔內的壓緊螺栓。

本發(fā)明采用底座為基體，在其上設置收卷機構，并在其上設置與所述收卷機構相配合的若干引線機構，而在一側設置用于與引線機構相配合的剝皮機構，而為了避免在剝皮時發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象，在剝皮機構前端設置引導機構，而為了避免在線進行廢舊電纜回收時，發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象，在底座上設置多個用于進行調節(jié)平衡的平衡伸縮桿，并在底座中心設置平衡監(jiān)測模塊，用來監(jiān)測底座發(fā)生的偏移量；通過控制機構進行協(xié)調進而實現(xiàn)了各個構件之間的相互協(xié)同，以此提供一個穩(wěn)定的基體來更好的進行快速分離，并對金屬線芯和外皮進行分別存儲，能夠直接再拆除廢舊電纜的現(xiàn)場直接進行在線分離，減少了工作的難度，并實現(xiàn)了對廢舊電纜的回收，便于使其進行重新利用，減少了對環(huán)境的占據(jù)與污染，也避免由于難以回收造成的資源浪費。

另外，采用的平衡機構包括設置在所述底座上的多個用于伸縮的平衡伸縮桿，設置在所述底座上的平衡監(jiān)測模塊；通過平衡伸縮桿實現(xiàn)對基座的支撐與快速調節(jié)，為了增大與地面的接觸面積在平衡伸縮桿下端設置支撐腳，而為了提高監(jiān)測的準確性，在底座中心處設置mems陀螺儀和mems加速計，進而確保了底座能夠更為精準的獲取偏移的加速度和偏移方向，實現(xiàn)對底座姿態(tài)的快速修整。

另外，采用的收卷機構包括設置在底座上的轉動軸，采用轉動軸為基體，將其通過軸承設置在底座上，然后在其上端設置轉動平臺，并在其上設置收卷模塊，為了減少電能的消耗，采用單一的動力機構為收卷模塊提供動力，且采用傳動機構為多個收卷模塊傳送動力，確保本裝置運行的穩(wěn)定性；而為了實現(xiàn)轉動平臺的轉動，在底座內直接設置第二驅動電機與其相連接，而此處采用的第二驅動電機為減速電機，且其用的主電機為步進電機，能夠增強扭矩，并能夠增強對轉動角度的控制，以此來實現(xiàn)引線機構與收卷模塊之間的良好配合控制；而采用的傳動機構包括設置在所述轉動平臺上的第三驅動電機，其采用的第三驅動電機為常規(guī)電機，其作為收卷模塊收卷外皮或金屬線芯的動力源；而設置在驅動電機上的主傳動輪，設置在所述轉動平臺上且與所述主傳動輪相配合的四個第一從動輪，與所述第一從動輪相配合的多個第二從動輪，能夠實現(xiàn)動力的逐級傳遞至各個收卷輪上，且第二從動輪中心設置傳動管，并將傳動管通過第一轉動件設置在轉動平臺上，而采用的第一轉動件為滾子軸承或滾柱軸承。

另外，采用的收卷模塊包括收卷輪，設置在收卷輪下端用于支撐轉動收卷輪的收卷桿，收卷桿通過第二轉動件與轉動平臺相連接，使得收卷桿與第二從動輪之間互不干涉，且能夠相互自由的在轉動平臺上轉動；并在收卷桿的下端設置用于實現(xiàn)同軸轉動與控制轉速的銜接模塊；而采用的銜接模塊包括活動設置在所述收卷桿上的摩擦塞，設置在所述傳動管內壁上的摩擦環(huán)，設置在所述摩擦塞下端面且與所述收卷桿相配合的第一伸縮桿；通過第一伸縮桿的舒展實現(xiàn)摩擦塞與摩擦環(huán)實現(xiàn)接觸，進而使得第二從動輪將動力傳遞至收卷桿上，進而使得收卷輪轉動，且可通過控制摩擦塞與摩擦環(huán)的接觸面積與力度來控制收卷桿的轉速；而采用的收卷桿為圓形管，且在收卷桿的側壁上沿軸線方向開設矩形的裝配槽，使得摩擦塞能夠沿著裝配槽軸向移動，并且能夠在摩擦塞與摩擦環(huán)相接觸時，通過摩擦塞將動力進行傳遞，而采用的摩擦塞包括設置在所述裝配槽內的t型支桿，套設在所述收卷桿上且與所述t型支桿相配合的摩擦套；使得在收卷桿中心軸線上設置伸縮桿時，能夠在收卷桿內壁進行控制，且此處采用的第一伸縮桿為氣動伸縮桿或電動伸縮桿，而為了保證電能或氣源的供應穩(wěn)定性，在氣動伸縮桿下端設置旋轉接頭，而電動伸縮桿下端設置電刷進行供電。

另外，采用的引線機構包括設置在所述底座上的引線桿，設置在所述引線桿上端用于夾緊與牽引的引線模塊，一端與引線桿活動連接，另一端與底座活動連接的輔助伸縮桿；而采用的輔助伸縮桿為電動伸縮桿，通過電動伸縮桿的伸縮實現(xiàn)引線桿發(fā)生擺動，實現(xiàn)將剝離的外皮和金屬線芯進行牽拉至收卷輪上的氣動手指上進行固定，當然也可采用常見的電磁夾，然后復位后能夠起到引導支撐的作用；而采用的引線模塊包括設置在所述引線桿上端的引線輪，能夠在其上進行線路引導，而在其上部設置引線架，能夠在其上相對設置兩第二伸縮桿，并在伸縮桿的前端設置壓緊板，來實現(xiàn)對外皮和金屬芯的夾緊；同時也能夠實現(xiàn)在收卷輪上進行有序的纏繞，以及在中斷重新纏繞時，能夠進行銜接繼續(xù)纏繞；為了確保引線模塊獲得很好引線作用，在引線架上端設置用于與所述引線輪相配合的限位輪，來保證在收卷輪進行收卷時能夠隨意調整外皮和金屬線芯在收卷輪上纏繞的位置。

另外，采用的引導機構包括設置在所述底座上的引導桿，設置在所述引導桿上端的引導輪組，以及與所述引導輪組相配合的第一驅動電機；通過引導桿實現(xiàn)支撐功能，通過引導輪組實現(xiàn)對導線的壓緊和有序的輸送，而采用的導輪組包括引導輪支架，設置在所述引導輪支架上的定輥輪，通過彈性件活動設置在引導輪支架上并與所述定輥輪相配合的動輥輪，所述定輥輪與所述第一驅動電機的輸出軸固定連接；且采用的定輥輪上設置滾花，能夠增大摩擦力確保線路輸送的穩(wěn)定性，同時起到導向的作用；且采用的第一驅動電機為步進電機，能夠通過控制機構上獲取其轉動的長度與速率，進而能夠獲取剝下外皮的長度，使的兩第二伸縮桿能夠實現(xiàn)對外皮或金屬線芯夾緊時，能夠在端部預留有供氣動手指或電磁夾夾持的長度。

另外，采用的剝皮機構包括設置在所述底座上的剝皮支桿，設置在所述剝皮支桿上的環(huán)形刀架，設置在環(huán)形刀架上用于剝皮的刀具組件，以及設置在所述環(huán)形刀架上用于引導外皮的引導板；通過環(huán)形刀架實現(xiàn)對電纜剝皮的同時也對電纜進行了限位避免了電纜脫離的現(xiàn)象，同時為了避免剝皮過程中出現(xiàn)偏離刀片的現(xiàn)象，在環(huán)形刀架位于所述刀具組件切割入口處設置剝皮輔助模塊，確保剝皮時不會發(fā)生電纜偏離的現(xiàn)象，同時為了適應不同型號的電纜，采用的刀具組件包括設置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽，設置在所述夾板槽內的剝皮刀，設置在所述夾板槽側壁的螺紋孔，設置在所述螺紋孔內的壓緊螺栓；使得在進行調整時僅需要調整剝皮刀的位置，并采用壓緊螺栓壓緊即可確保剝皮的效果，同時為了確保去皮的效果，上下剝皮刀最短間隙小于金屬芯的直徑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明引導輪組的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明轉動機構的俯視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明a處的結構放大示意圖；

圖5為本發(fā)明摩擦塞的正面結構示意圖；

圖6為本發(fā)明引線模塊的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明剝皮機構的側面結構示意圖；

圖8為本發(fā)明剝皮機構的正面結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的整體俯視結構示意圖；

圖10為本發(fā)明收卷模塊的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明整體的另一種結構示意圖；

圖12為本發(fā)明b處的結構放大示意圖；

圖13為本發(fā)明摩擦塞的側面結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖1-13，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

一種在線廢舊電纜回收裝置，包括底座1，設置在底座1上的收卷機構，設置在所述底座1上且與所述收卷機構相配合的三個引線機構，設置在所述底座1上且與三個所述引線機構相配合的剝皮機構，設置在所述底座1上且與所述剝皮機構相配合的引導機構，設置在所述底座上用于平衡支撐的平衡機構，以及設置在所述底座一側用于協(xié)調控制所述收卷機構、引線機構、剝皮機構、引導機構和平衡機構的控制機構26；

所述引線機構包括設置在所述底座上的引線桿11，設置在所述引線桿11上端用于夾緊與牽引的引線模塊10，一端與引線桿11相連接，另一端與所述底座1活動連接的輔助伸縮桿2；

所述引導機構包括設置在所述底座上的引導桿15，設置在所述引導桿15上端用于對電纜進行引導的引導輪組14，以及與所述引導輪組14相配合的第一驅動電機145；

所述平衡機構包括設置在所述底座1上的多個用于伸縮的平衡伸縮桿33，設置在所述底座1上的平衡監(jiān)測模塊。

所述平衡伸縮桿33為電動伸縮桿，且所述平衡伸縮桿33下端設置用于增大摩擦力的支撐腳32；

所述平衡監(jiān)測模塊包括設置在所述底座1中心處的mems陀螺儀34和mems加速計35。

所述收卷機構包括設置在所述底座1上的轉動軸4，設置在轉動軸4上的轉動平臺21，設置在所述轉動平臺21上的多個收卷模塊，與所述收卷模塊相配合且設置在所述轉動平臺21上的驅動所述收卷模塊的傳動機構；

所述轉動軸4通過軸承5固定設置在所述底座1上，所述底座1上設置第二驅動電機3，且第二驅動電機3輸出軸與所述轉動軸4固定連接。

所述傳動機構包括設置在所述轉動平臺21上的第三驅動電機6，設置在所述第三驅動電機6上的主傳動輪8，設置在所述轉動平臺21上且與所述主傳動輪8相配合的四個第一從動輪9，與所述第一從動輪9相配合的多個第二從動輪19，在所述第二從動輪19的中心設置的傳動管17，設置在所述傳動管17上且與所述轉動平臺21相配合的第一轉動件20。

所述收卷模塊包括收卷輪7，設置在收卷輪7下端且用于支撐轉動所述收卷輪的收卷桿18，所述收卷桿18通過第二轉動件24與轉動平臺21相連接，以及設置在所述收卷桿18下端與所述第二從動輪相配合的銜接模塊。

所述銜接模塊包括活動設置在所述收卷桿18上的摩擦塞25，設置在所述傳動管17內壁上的摩擦環(huán)16，固定設置在所述摩擦塞25下端面且與所述收卷桿18相配合的第一伸縮桿22。

所述收卷桿18為圓形管，所述收卷桿18側壁上沿軸向設置裝配槽，所述摩擦塞25包括設置在所述裝配槽內的t型支桿252，套設在所述收卷桿18上且與所述t型支桿252相配合的摩擦套251。

所述伸縮桿22為下部設置旋轉接頭23的氣動伸縮桿。

所述引導輪組14包括引導輪支架142，設置在所述引導輪支架142上的定輥輪143，通過彈性件146活動設置在引導輪支架142上并與所述定輥輪143相配合的動輥輪141，所述定輥輪143與所述第一驅動電機145的輸出軸固定連接。

所述引線模塊包括設置在所述引線桿11上端的引線輪101，與所述引線桿11相連接且設置在所述引線輪101上方的引線架102，相對設置在引線架102上兩第二伸縮桿103，設置在兩所述第二伸縮桿103前端的壓緊板104。

所述剝皮機構包括設置在所述底座1上的剝皮支桿13，設置在所述剝皮支桿13上的環(huán)形刀架124，設置在環(huán)形刀架124上用于剝皮的刀具組件，所述環(huán)形刀架124位于所述刀具組件切割入口處設置剝皮輔助模塊，所述剝皮輔助模塊包括與所述環(huán)形刀架124固定連接的第一輔助桿128，設置在所述第一輔助桿128上的第一輔助輥輪127，通過第二輔助桿126活動設置在環(huán)形刀架124上的第二輔助輥輪125，所述第二輔助桿126與第一輔助桿128之間設置彈性件130。

所述刀具組件包括設置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽123，設置在所述夾板槽123內的剝皮刀122，設置在所述夾板槽123側壁的螺紋孔，設置在所述螺紋孔內的壓緊螺栓121。

該實施例中將底座設置在汽車上或在下底面設置車輪，能夠實現(xiàn)本裝置的自由移動，增強了靈活性；而為了確保本裝置的智能化，采用的控制機構為plc，當然也可采用個人計算機進行控制，而該實施例中采用電能可以是自帶的發(fā)電機，也可以是外接的220v或380v的電源，還可為自帶的蓄電池；能夠通過控制機構實現(xiàn)對該系統(tǒng)的智能控制；

另外，該實施例中采用的plc為常規(guī)的可編程控制器，能夠控制各個驅動電機轉動的角度與轉速、伸縮桿的伸縮量、行程開關啟閉等數(shù)據(jù)，其具體控制方式為常規(guī)的控制方式，本發(fā)明不再贅述；

另外，在該實施例中采用的引線機構為三個，且其通過輔助伸縮桿控制引線桿傾斜時，能夠與將兩外皮和金屬線芯牽引至對應的收卷輪上，在本實施例中采用的三個引線機構并排設置，當然也可采用三個成45°夾角設置的三個引線機構。

另外，本發(fā)明中采用的平衡伸縮桿為電動伸縮桿，能夠實現(xiàn)更為精準的控制平衡伸縮桿的長度，提高了底座平衡調節(jié)的快速性與準確性，當然也可采用常見的液壓伸縮桿來進行支撐。

實施例二

其與實施例一的區(qū)別在于：設置在所述環(huán)形刀架124上用于引導外皮的引導板129。

所述引線桿11上半段設置第三伸縮桿。

所述伸縮桿22為下部設置旋轉接頭23的電動伸縮桿，且所述電動伸縮桿下端設置電刷。

該實施例中采用的引導板為矩形槽，其能夠對切下的外皮進行很好的控制，避免無序的現(xiàn)象，實現(xiàn)更為精準的長度控制，采用的第三伸縮桿為電動伸縮桿，能夠實現(xiàn)在引線纏繞時，通過第三伸縮桿的伸縮控制外皮或金屬線芯纏繞的位置，確保收卷輪的最大化利用，減少了卸貨的頻率，提高了工作效率。

實施例三

如圖10-12所示：其與實施例二的區(qū)別在于：所述轉動平臺21上設置四個用于定位的第一定位凸起28，并在底座1上設置與所述第一凸起28相配合的第一定位開關31，且所述第一定位開關31與所述控制機構26信號互聯(lián)；

所述收卷輪下端面上設置四個用于定位的第二定位凸起29，并在所述轉動平臺21上設置與所述第二定位凸起29相配合的第二定位開關30，且所述第二定位開關30與所述控制機構26信號互聯(lián)。

該實施例中采用的第一定位凸起與第二定位凸起均為四棱臺；而采用的第一定位凸起還可設置在轉動平臺上，且該凸起位于轉動平臺側面與收卷輪相對應的位置，而設置的第一定位開關設置在剝皮機構與轉動軸中心連接線上的底座上，進而實現(xiàn)轉動至該出時觸發(fā)開關而切斷電源實現(xiàn)定位的現(xiàn)象；且采用的第一定位開關與第二定位開關均為現(xiàn)有的行程開關。

實施例四

其與實施例三的區(qū)別在于：所述收卷輪7上的收卷支撐桿75上設置多個用于與引線機構進行配合的氣動手指71，所述氣動手指71通過氣動管74與設置在收卷桿上的旋轉接頭72相連接，該旋轉接頭72通過側壁設置的主氣管76與設置在轉動平臺21上的小型氣泵73相連通，所述氣動管上設置電磁閥。

該實施例中采用的收卷輪為常見的可拆卸收卷輥輪，能夠快速將物料取下，而由于剝皮時容易出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，在引線模塊將外皮夾緊時，通過輔助伸縮桿驅動引線桿進行傾斜，且為緩慢的傾斜，避免將外皮扯斷的現(xiàn)象，且由于引線桿上部為伸縮桿，能夠通過控制機構實現(xiàn)對該伸縮桿長度的控制，使得能夠與不同高度的氣動手指進行配合，以此來實現(xiàn)對中斷外皮的續(xù)接收卷，而由于設置的摩擦環(huán)與摩擦塞的配合，能夠實現(xiàn)對收卷輪轉速的控制，能夠實現(xiàn)不同步轉動，這種操作既可以通過人工控制控制機構進行操作，也可增設傳感器進行操作。

實施例五

一種在線廢舊電纜回收裝置的運行方法：

s1：將本裝置放置在待回收的料場或線路處，并通過平衡機構進行調試后，測量待回收電纜的外皮厚度與金屬線芯直徑，調整兩剝皮刀的間隙，然后通過控制機構控制第二驅動電機和第三驅動電機的旋轉使得其觸發(fā)至定位開關處，進而進入暫停；

s2：將待回收的電纜穿過引導輪組，并放入剝皮輔助模塊內，然后通過控制機構控制繼續(xù)進行工作，通過第一驅動電機的轉動獲取剝皮的長度，當長度超過壓緊板的長度時，控制壓緊板對剝下的外皮或金屬線芯進行夾緊，然后根據(jù)第一驅動電機獲得剝皮速度和長度數(shù)據(jù)，控制輔助伸縮桿來控制引線桿轉動的角度與速度，進而將外皮與金屬線芯牽拉纏繞至對應的收卷輪上，然后在氣動手指對外皮和金屬線芯進行夾緊后，引線桿在輔助伸縮桿的帶動下緩慢復位，此時打開第三驅動電機并控制對應銜接模塊下部的伸縮桿使得摩擦塞與摩擦環(huán)緩慢接觸進而使得對應的收卷輪緩慢轉動，開始收卷；

s3：隨著收卷的進行，收卷輪上部收卷的外皮或金屬線芯越來越多，然后通過引線桿上部的伸縮桿降低引線模塊的高度，進而使得外皮或金屬線芯向下進行纏繞，從而能夠有序且緊密的纏繞在收卷輪上，直至完成收卷。

s4：在收卷完成后，通過起吊機構將線盤取下，即可進行不停機持續(xù)剝皮工作。

進一步的，s5：當發(fā)生外皮帶斷裂的現(xiàn)象時，通過控制機構獲取輔助伸縮桿的高度，并通過控制機構將對應斷裂的收卷輪轉動至第二限位開關處時，觸發(fā)銜接模塊進行分離，以此來確保定位的準確性，然后放緩所有收卷輪和第一驅動電機的轉速，并將對應斷裂的外皮通過壓緊板進行再次夾緊，然后通過控制引線桿上伸縮桿降低引線桿的高度，使其能夠轉動對應與將外皮放置在收卷輪上的氣動手指上，實現(xiàn)夾緊，然后引線桿復位，并通過控制機構實現(xiàn)再次高速的進行剝皮收卷工作，若無斷裂則直至將電纜完成回收。

進一步的；s5中，當收卷輪收卷完成后，通過操作人員將金屬線芯和外皮進行截斷，然后通過第二驅動電機的轉動將未進行收卷的收卷輪轉動至待收卷位置，然后重復s1-s4動作。

本發(fā)明的工作原理：將本裝置移動至需要回收的線路處，通過平衡機構將底座進行調整，確保穩(wěn)定性，并對電纜進行評估，如果確認為回收后需要進行分離，則將電纜穿過引導機構，并對電纜外皮的厚度進行測量，以此來調節(jié)兩剝皮刀刀刃之間的間隙；然后將電纜的前端放入輔助支架中，然后通過引導輪組上的驅動電機使得電纜自動進行前進，并通過環(huán)形刀架進行剝皮，并通過控制機構控制引線模塊將剝下的電纜皮進行夾緊并根據(jù)引導輪組上的驅動電機的轉速來確定剝下外皮的長度，然后長度能夠與收卷輪上的氣動手指進行配合時，將外皮牽拉至氣動手指上，然后氣動手指進行夾緊，并松開引線模塊使得其復位而起到輔助支撐的作用；

然后控制相對應的收卷輪進行工作，通過控制摩擦塞和摩擦環(huán)之間的接觸面，來實現(xiàn)對收卷輪轉速的控制，隨著收卷的進行收卷輪上部已經(jīng)收卷完全，得到了充分的應用，將引線桿向下收縮，進而使得剝下的外皮和金屬線芯纏繞滿對應的收卷輪，使之形成的線盤均為密實的線盤，通過不間斷工作，不僅將舊線路進行了改造，而且能夠將廢舊電纜進行了分類回收，使得其能夠直接進行再利用，避免了先將廢舊線路收卷，在進行回收的現(xiàn)象，簡化了工藝流程，提高了工作效率。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。