本發(fā)明涉及通訊天線技術領域，具體的說是一種可精確調(diào)節(jié)信號接收高度和方位的雷達通訊天線。

背景技術：

天線是一種變換器，主要作用是把傳輸線上傳播的導行波變換成在無界媒介中傳播的電磁波，天線在無線電設備中作為來發(fā)射或接收電磁波的部件，廣泛應用于無線電通信、廣播、電視、雷達、導航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)。天線按用途可分為通信天線、廣播天線、電視天線、雷達天線，其中雷達天線應用非常廣泛。

雷達天線要想接收到最強的天線信號，必須要和雷達發(fā)射信號的方位、仰角盡量保持一致，現(xiàn)有的雷達天線存在以下缺陷：現(xiàn)有的雷達天線只能人工調(diào)節(jié)信號接收高度，由于人工調(diào)節(jié)難以把握調(diào)節(jié)高度范圍，人工調(diào)節(jié)高度穩(wěn)定性能差，從而使得雷達天線的方位角度與雷達發(fā)射信號方位角度存在較大誤差，沒有調(diào)節(jié)至合適信號接收方位，信號接收效果差。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可精確調(diào)節(jié)信號接收高度和方位的雷達通訊天線，可以解決人工調(diào)節(jié)雷達天線信號接收高度存在的難以把握調(diào)節(jié)高度范圍、人工調(diào)節(jié)高度穩(wěn)定性能差、雷達天線的方位角度與雷達發(fā)射信號方位角度存在誤差、沒有調(diào)節(jié)至合適信號接收方位、信號接收效果差等難題，可以實現(xiàn)雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度和精確調(diào)節(jié)信號接收方位功能，雷達天線可精確調(diào)節(jié)至所需信號接收高度和信號接收方位，螺旋升降調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性好，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，信號接收效果好，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種可精確調(diào)節(jié)信號接收高度和方位的雷達通訊天線,包括基底，所述基底上焊接有為空心圓柱狀結構的基框，基框的頂部焊接有基蓋；所述基框從下往上設置有呈螺旋結構的導向槽，基框外壁從下往上安裝有呈螺旋結構的支撐片，支撐片的中部設置有呈螺旋結構的下穿引槽，且支撐片的始端與末端均呈封閉狀結構，支撐片上設置有呈螺旋結構的導引滑槽，且導引滑槽的始端與末端均呈封閉狀結構，導引滑槽的中部設置有呈螺旋結構的上穿引槽；所述基蓋的下端安裝有環(huán)形導引機構，環(huán)形導引機構的下端安裝有呈空心圓結構的轉動齒輪，轉動齒輪中部套設在基框上，轉動齒輪的左右兩端均與一個驅動機構相嚙合，兩個驅動機構平穩(wěn)的帶動轉動齒輪轉動，且驅動機構的上端安裝在基蓋下端面上；所述導引滑槽內(nèi)安裝有可平穩(wěn)精確移動的滑動機構，滑動機構上安裝有天線機構，本發(fā)明通過滑動機構帶動天線機構在導引滑槽進行螺旋升降運動；所述轉動齒輪下端面安裝有卷繞機構，卷繞機構從下往下交替穿過導引滑槽的上穿引槽、支撐片的下穿引槽與天線機構相連，卷繞機構在上穿引槽與下穿引槽的限位輔助下能夠帶動天線機構進行升降調(diào)節(jié)運動，驅動機構、轉動齒輪、環(huán)形導引機構、卷繞機構、滑動機構與天線機構相配合運動完成天線機構的螺旋升降導引工藝，工作時，首先通過基底將本發(fā)明安裝在操作面板上，然后兩個驅動機構同時開始工作，兩個驅動機構帶動轉動齒輪轉動，轉動齒輪在環(huán)形導引機構的環(huán)形限位支撐功能下穩(wěn)定的在基框外側進行旋轉運動，轉動齒輪帶動卷繞機構進行同步旋轉運動，與此同時卷繞機構開始進行工作，在卷繞機構的升降調(diào)節(jié)運動輔助下、轉動齒輪旋轉運動的輔助下滑動機構能夠帶動天線機構在導引滑槽進行螺旋升降運動，由于螺旋運動時三百六十度實實調(diào)節(jié)高度和方位的，從而能將天線機構快速的自動調(diào)節(jié)至最佳的信號接收位置，信號接收效果好，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑。

所述天線機構包括安裝在滑動機構上端的t型支架，t型支架上安裝有墊柱，墊柱上安裝有天線本體，墊柱起到固定支撐天線本體的作用，t型支架上端面安裝有呈倒立狀態(tài)的凹型架，天線本體位于凹型架內(nèi)，凹型架的上端設置有掛鉤，掛鉤與卷繞機構相連，卷繞機構通過掛鉤帶動凹型架內(nèi)的天線本體運動，所述凹型架內(nèi)壁上設置有定位塊，定位塊位于基框的導向槽內(nèi)，定位塊起到升降限位的功能，使得天線本體只能按照導向槽的螺旋路徑進行螺旋升降調(diào)節(jié)，運動穩(wěn)定性能好。

所述基底下端對稱安裝有四個方位調(diào)節(jié)支鏈，四個方位調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝在底板上，通過四個方位調(diào)節(jié)支鏈的運動來調(diào)節(jié)基底的傾斜角度，從而調(diào)節(jié)了天線機構的傾斜角度，底板與基底之間對稱設置有四個限位彈簧，限位彈簧起到限位緩沖的作用，增加四個方位調(diào)節(jié)支鏈對基底方位調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，四個限位彈簧的位置與四個方位調(diào)節(jié)支鏈的位置相對應，所述底板的上端面中部安裝有中心基座，中心基座的中部為向下凹陷的半球形結構，所述基底下端面中部安裝有導向球，導向球的外壁與中心基座的半球形結構內(nèi)壁之間通過轉動滾珠相連，導向球在四個方位調(diào)節(jié)支鏈的驅動下和轉動滾珠的輔助下可在中心基座上進行三百六十度調(diào)節(jié)轉動，導向球的轉動能夠帶動天線機構所在位置方向調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，所述中心基座的上端通過螺釘安裝有限位卡環(huán)，限位卡環(huán)能對導向球的上端位置進行限位，便于導向球安裝在中心基座上，也便于拆卸；所述方位調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在底板上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過螺紋與連接套相連，連接套通過螺紋與球鉸鏈相連，球鉸鏈安裝在基底下端面上，球鉸鏈可進行三百六十度轉動，液壓缸通過球鉸鏈可對基底進行三百六十度方向轉動調(diào)節(jié)，本發(fā)明中液壓缸在耳座上轉動時形成了運動副r副、液壓缸伸縮運動形成了運動副p副、液壓缸頂部在球鉸鏈上形成了運動副s副，從而形成了rps并聯(lián)支鏈，而同時底板作為定平臺、四個方位調(diào)節(jié)支鏈形成的四個rps并聯(lián)支鏈、基底作為動平臺，形成了-rps并聯(lián)支鏈，4-rps并聯(lián)支鏈具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-rps并聯(lián)支鏈借助穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大的優(yōu)點穩(wěn)定帶動天線機構所在位置方向精確調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)信號接收方位的功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述導向槽與支撐片呈交替狀布置，導向槽的間距與支撐片的間距相等，使得本發(fā)明天線本體在導向槽的限位輔助下每秒鐘螺旋升降的幅度是一樣，天線本體整個螺旋升降幅度精確可控，螺旋升降調(diào)節(jié)信號效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述上穿引槽與下穿引槽的位置一一相對應，且上穿引槽的寬度與下穿引槽的寬度相等，上穿引槽與下穿引槽對卷繞機構卷繞升降運動時左右位置進行限位，上穿引槽與下穿引槽的位置、寬度相等能夠確保卷繞機構運動的平穩(wěn)性，卷繞機構左右運動偏向的幅度范圍小，從而提高了卷繞機構帶動天線機構進行升降調(diào)節(jié)運動的平穩(wěn)性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述轉動齒輪的中心軸線與基框的中心軸線相互重合，且轉動齒輪空心圓結構的直徑大于基框的外徑，確保了轉動齒輪能夠在基框上端外側平穩(wěn)的進行旋轉運動，而不會發(fā)生轉動齒輪空心結構內(nèi)壁與基框外壁碰撞的現(xiàn)象。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述環(huán)形導引機構包括設置在轉動齒輪上端面的兩個環(huán)形滑塊，每個環(huán)形滑塊均與一個環(huán)形滑槽相配合使用，環(huán)形滑槽的上端面安裝在基蓋下端面上，運用兩組環(huán)形滑塊與環(huán)形滑槽的環(huán)形限位運動能夠使得兩個驅動機構穩(wěn)定的帶動轉動齒輪運動，增加了本發(fā)明的運動平穩(wěn)性能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述驅動機構包括通過電機座安裝在基蓋下端面上的驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與轉動齒輪相嚙合，本發(fā)明在轉動齒輪左右兩側均通過一個驅動機構進行驅動，確保了轉動齒輪在運動時的驅動力分布均勻，驅動過程平穩(wěn)，且通過齒輪傳動的方式更加驅動的平穩(wěn)性能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述卷繞機構包括安裝在轉動齒輪下端面上的卷繞電機，卷繞電機通過聯(lián)軸器與卷繞軸相連，卷繞軸固定在兩個卷繞支塊上，兩個卷繞支塊焊接在轉動齒輪的下端面上，卷繞軸中部通過鍵安裝有卷繞輪，卷繞輪上纏繞有鋼絞線，鋼絞線從下往下交替穿過導引滑槽的上穿引槽、支撐片的下穿引槽與掛鉤相連，上穿引槽、下穿引槽對鋼絞線卷繞過程中左右位置進行限定，防止了鋼絞線運動過程中偏向幅度過大的狀況，確保了鋼絞線帶動天線機構的穩(wěn)定性，通過卷繞電機帶動卷繞軸在兩個卷繞支塊上轉動，卷繞軸帶動卷繞輪轉動，卷繞輪通過對鋼絞線的卷繞運動帶動天線機構進行升降調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述導引滑槽內(nèi)對稱設置有兩個行走槽；所述滑動機構包括兩個行走滑輪，兩個行走滑輪的位置與兩個行走槽的位置一一對應，行走滑輪位于對應行走槽內(nèi)部，行走槽對行走滑輪左右兩側進行限位，兩個行走滑輪之間固定安裝有行走軸，行走軸固定安裝在行走塊上，行走塊上端與t型支架相連，在驅動力的左右下兩個行走滑輪能夠沿著兩個行走槽進行平穩(wěn)運動，兩個行走滑輪通過行走軸、行走塊帶動天線機構在導引滑槽內(nèi)運動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述行走塊的下端寬度小于上穿引槽的寬度，確保行走塊下端能夠在上穿引槽內(nèi)運動，行走塊的下端兩個側壁上均通過下導向滾珠與上穿引槽內(nèi)壁相連，下導向滾珠的設置大大減小了行走塊下端運動的摩擦力，同時兩側的下導向滾珠對行走塊左右位置進行限定，確保了行走塊下端在導引滑槽內(nèi)運動的平穩(wěn)性；所述行走塊的上端兩側均向外延伸，行走塊的上端寬度大于上穿引槽的寬度，確保了行走塊上端能夠在導引滑槽內(nèi)進行運動，行走塊不會跑出導引滑槽進行運動，起到行走塊上端運動的限位效果，且行走塊的上端兩側均通過上導向滾珠與導引滑槽內(nèi)壁相連，上導向滾珠的設置減小了行走塊上端與導引滑槽的摩擦力，確保了行走塊上端在導引滑槽內(nèi)運動的平穩(wěn)性，從而使得行走塊借助下導向滾珠、上導向滾珠的減小摩擦運動通過行走軸、行走塊帶動天線機構在導引滑槽內(nèi)進行穩(wěn)定的螺旋升降調(diào)節(jié)運動，運動過程非常平穩(wěn)，螺旋升降調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性好，信號接收效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述限位卡環(huán)的內(nèi)側壁緊貼在中心基座內(nèi)壁上，限位卡環(huán)的外側壁為與導向球相對應的圓弧面結構，從而通過限位卡環(huán)能對導向球上端進行限位，防止導向球在轉動過程中出現(xiàn)移動的狀況，限位卡環(huán)的外側壁與導向球之間通過間隙配合相連接，保證了導向球能在中心基座上轉動，而不受限位卡環(huán)影響，限位卡環(huán)的上端面內(nèi)側為向下傾斜的斜面結構，由于導向球轉動時上端會發(fā)生傾斜，限位卡環(huán)的上端面內(nèi)側為向下傾斜的斜面結構便于發(fā)生導向球轉動傾斜。

本發(fā)明工作時，一、調(diào)節(jié)信號接收高度：首先通過基底將本發(fā)明安裝在操作面板上，然后兩個驅動機構上的兩個驅動電機同時開始工作，兩個驅動電機通過兩個驅動齒輪從左右兩側同時驅動轉動齒輪轉動，轉動齒輪在環(huán)形導引機構上兩組環(huán)形滑塊與環(huán)形滑槽的環(huán)形限位支撐功能下穩(wěn)定的在基框外側進行旋轉運動，轉動齒輪帶動卷繞機構進行同步旋轉運動，與此同時卷繞機構上的卷繞電機開始進行工作，卷繞電機帶動卷繞軸在兩個卷繞支塊上轉動，卷繞軸帶動卷繞輪轉動，卷繞輪不斷開始卷繞鋼絞線，卷繞鋼絞線通過掛鉤帶動凹型架內(nèi)的天線本體運動，天線本體通過t型支架帶動滑動機構上的行走塊運動，在轉動齒輪旋轉運動的輔助下天線本體借助下導向滾珠、上導向滾珠的減小摩擦運動且通過行走軸、行走塊帶動天線機構在導引滑槽內(nèi)進行穩(wěn)定的螺旋升降調(diào)節(jié)運動，由于螺旋運動時三百六十度實實調(diào)節(jié)高度和方位的，從而能將天線機構上的天線本體快速的自動調(diào)節(jié)至最佳的信號接收位置，信號接收效果好，實現(xiàn)了雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度；二、調(diào)節(jié)信號接收方位，首先確定天線機構的位置，然后四個方位調(diào)節(jié)支鏈同時開始工作，在四個方位調(diào)節(jié)支鏈的驅動下和轉動滾珠的輔助下導向球可在中心基座上進行三百六十度調(diào)節(jié)轉動，導向球的轉動能夠帶動天線機構所在位置方向發(fā)生轉動，同時本發(fā)明借助4-rps并聯(lián)支鏈借助穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大的優(yōu)點穩(wěn)定帶動天線機構所在位置方向精確調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)信號接收方位的功能；最終實現(xiàn)了雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度和精確調(diào)節(jié)信號接收方位功能，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑。

本發(fā)明的有益效果是：

一、本發(fā)明導向槽的間距與支撐片的間距相等，使得本發(fā)明天線本體在導向槽的限位輔助下每秒鐘螺旋升降的幅度是一樣，天線本體整個螺旋升降幅度精確可控，螺旋升降調(diào)節(jié)信號效果好；

二、本發(fā)明凹型架內(nèi)壁上設置有定位塊，定位塊位于基框的導向槽內(nèi)，定位塊起到升降限位的功能，使得天線本體只能按照導向槽的螺旋路徑進行螺旋升降調(diào)節(jié)，運動穩(wěn)定性能好；

三、本發(fā)明設置的上穿引槽與下穿引槽對卷繞機構卷繞升降運動時左右位置進行限位，上穿引槽與下穿引槽的位置、寬度相等能夠確保卷繞機構運動的平穩(wěn)性，卷繞機構左右運動偏向的幅度范圍小，從而提高了卷繞機構帶動天線機構進行升降調(diào)節(jié)運動的平穩(wěn)性；

四、本發(fā)明滑動機構上的行走塊借助下導向滾珠、上導向滾珠的減小摩擦運動通過行走軸、行走塊帶動天線機構在導引滑槽內(nèi)進行穩(wěn)定的螺旋升降調(diào)節(jié)運動，運動過程非常平穩(wěn)，螺旋升降調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性好，由于螺旋運動時三百六十度實實調(diào)節(jié)高度和方位的，從而能將天線機構上的天線本體快速的自動調(diào)節(jié)至最佳的信號接收位置，信號接收效果好；

五、本發(fā)明在四個方位調(diào)節(jié)支鏈的驅動下和轉動滾珠的輔助下導向球可在中心基座上進行三百六十度調(diào)節(jié)轉動，導向球的轉動能夠帶動天線機構所在位置方向發(fā)生轉動，同時本發(fā)明借助-rps并聯(lián)支鏈借助穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大的優(yōu)點穩(wěn)定帶動天線機構所在位置方向精確調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)信號接收方位的功能。

六、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明可以解決人工調(diào)節(jié)雷達天線信號接收高度存在的難以把握調(diào)節(jié)高度范圍、人工調(diào)節(jié)高度穩(wěn)定性能差、雷達天線的方位角度與雷達發(fā)射信號方位角度存在誤差、沒有調(diào)節(jié)至合適信號接收方位、信號接收效果差等難題，可以實現(xiàn)雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度和精確調(diào)節(jié)信號接收方位功能，雷達天線可精確調(diào)節(jié)至所需信號接收高度和信號接收方位，螺旋升降調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性好，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，信號接收效果好，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明基底、基框、支撐片與導引滑槽之間的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明圖3的y向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種可精確調(diào)節(jié)信號接收高度和方位的雷達通訊天線,包括基底1，所述基底1上焊接有為空心圓柱狀結構的基框2，基框2的頂部焊接有基蓋3；所述基框2從下往上設置有呈螺旋結構的導向槽21，基框2外壁從下往上安裝有呈螺旋結構的支撐片4，支撐片4的中部設置有呈螺旋結構的下穿引槽，且支撐片4的始端與末端均呈封閉狀結構，支撐片4上設置有呈螺旋結構的導引滑槽5，且導引滑槽5的始端與末端均呈封閉狀結構，導引滑槽5的中部設置有呈螺旋結構的上穿引槽；所述基蓋3的下端安裝有環(huán)形導引機構6，環(huán)形導引機構6的下端安裝有呈空心圓結構的轉動齒輪7，轉動齒輪7中部套設在基框2上，轉動齒輪7的左右兩端均與一個驅動機構8相嚙合，兩個驅動機構8平穩(wěn)的帶動轉動齒輪7轉動，且驅動機構8的上端安裝在基蓋3下端面上；所述導引滑槽5內(nèi)安裝有可平穩(wěn)精確移動的滑動機構9，滑動機構9上安裝有天線機構10，本發(fā)明通過滑動機構9帶動天線機構10在導引滑槽5進行螺旋升降運動；所述轉動齒輪7下端面安裝有卷繞機構11，卷繞機構11從下往下交替穿過導引滑槽5的上穿引槽、支撐片4的下穿引槽與天線機構10相連，卷繞機構11在上穿引槽與下穿引槽的限位輔助下能夠帶動天線機構10進行升降調(diào)節(jié)運動，驅動機構8、轉動齒輪7、環(huán)形導引機構6、卷繞機構11、滑動機構9與天線機構10相配合運動完成天線機構10的螺旋升降導引工藝，工作時，首先通過基底1將本發(fā)明安裝在操作面板上，然后兩個驅動機構8同時開始工作，兩個驅動機構8帶動轉動齒輪7轉動，轉動齒輪7在環(huán)形導引機構6的環(huán)形限位支撐功能下穩(wěn)定的在基框2外側進行旋轉運動，轉動齒輪7帶動卷繞機構11進行同步旋轉運動，與此同時卷繞機構11開始進行工作，在卷繞機構11的升降調(diào)節(jié)運動輔助下、轉動齒輪7旋轉運動的輔助下滑動機構9能夠帶動天線機構10在導引滑槽5進行螺旋升降運動，由于螺旋運動時三百六十度實實調(diào)節(jié)高度和方位的，從而能將天線機構10快速的自動調(diào)節(jié)至最佳的信號接收位置，信號接收效果好，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑。

所述天線機構10包括安裝在滑動機構9上端的t型支架101，t型支架101上安裝有墊柱102，墊柱102上安裝有天線本體103，墊柱102起到固定支撐天線本體103的作用，t型支架101上端面安裝有呈倒立狀態(tài)的凹型架104，天線本體103位于凹型架104內(nèi)，凹型架104的上端設置有掛鉤105，掛鉤105與卷繞機構11相連，卷繞機構11通過掛鉤105帶動凹型架104內(nèi)的天線本體103運動，所述凹型架104內(nèi)壁上設置有定位塊106，定位塊106位于基框2的導向槽21內(nèi)，定位塊106起到升降限位的功能，使得天線本體103只能按照導向槽21的螺旋路徑進行螺旋升降調(diào)節(jié)，運動穩(wěn)定性能好。

所述基底1下端對稱安裝有四個方位調(diào)節(jié)支鏈12，四個方位調(diào)節(jié)支鏈12的下端安裝在底板13上，通過四個方位調(diào)節(jié)支鏈12的運動來調(diào)節(jié)基底1的傾斜角度，從而調(diào)節(jié)了天線機構10的傾斜角度，底板13與基底1之間對稱設置有四個限位彈簧14，限位彈簧14起到限位緩沖的作用，增加四個方位調(diào)節(jié)支鏈12對基底1方位調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，四個限位彈簧14的位置與四個方位調(diào)節(jié)支鏈12的位置相對應，所述底板13的上端面中部安裝有中心基座15，中心基座15的中部為向下凹陷的半球形結構，所述基底1下端面中部安裝有導向球16，導向球16的外壁與中心基座15的半球形結構內(nèi)壁之間通過轉動滾珠17相連，導向球16在四個方位調(diào)節(jié)支鏈12的驅動下和轉動滾珠17的輔助下可在中心基座15上進行三百六十度調(diào)節(jié)轉動，導向球16的轉動能夠帶動天線機構10所在位置方向調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，所述中心基座15的上端通過螺釘安裝有限位卡環(huán)18，限位卡環(huán)18能對導向球16的上端位置進行限位，便于導向球16安裝在中心基座15上，也便于拆卸；所述方位調(diào)節(jié)支鏈12包括安裝在底板13上的耳座121，耳座121上通過銷軸安裝有液壓缸122，液壓缸122的頂端通過螺紋與連接套123相連，連接套123通過螺紋與球鉸鏈124相連，球鉸鏈124安裝在基底1下端面上，球鉸鏈124可進行三百六十度轉動，液壓缸122通過球鉸鏈124可對基底1進行三百六十度方向轉動調(diào)節(jié)，本發(fā)明中液壓缸122在耳座121上轉動時形成了運動副r副、液壓缸122伸縮運動形成了運動副p副、液壓缸122頂部在球鉸鏈124上形成了運動副s副，從而形成了rps并聯(lián)支鏈，而同時底板13作為定平臺、四個方位調(diào)節(jié)支鏈12形成的四個rps并聯(lián)支鏈、基底1作為動平臺，形成了4-rps并聯(lián)支鏈，4-rps并聯(lián)支鏈具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-rps并聯(lián)支鏈借助穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大的優(yōu)點穩(wěn)定帶動天線機構10所在位置方向精確調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)信號接收方位的功能。

所述導向槽21與支撐片4呈交替狀布置，導向槽21的間距與支撐片4的間距相等，使得本發(fā)明天線本體103在導向槽21的限位輔助下每秒鐘螺旋升降的幅度是一樣，天線本體103整個螺旋升降幅度精確可控，螺旋升降調(diào)節(jié)信號效果好。

所述上穿引槽與下穿引槽的位置一一相對應，且上穿引槽的寬度與下穿引槽的寬度相等，上穿引槽與下穿引槽對卷繞機構11卷繞升降運動時左右位置進行限位，上穿引槽與下穿引槽的位置、寬度相等能夠確保卷繞機構11運動的平穩(wěn)性，卷繞機構11左右運動偏向的幅度范圍小，從而提高了卷繞機構11帶動天線機構10進行升降調(diào)節(jié)運動的平穩(wěn)性。

所述轉動齒輪7的中心軸線與基框2的中心軸線相互重合，且轉動齒輪7空心圓結構的直徑大于基框2的外徑，確保了轉動齒輪7能夠在基框2上端外側平穩(wěn)的進行旋轉運動，而不會發(fā)生轉動齒輪7空心結構內(nèi)壁與基框2外壁碰撞的現(xiàn)象。

所述環(huán)形導引機構6包括設置在轉動齒輪7上端面的兩個環(huán)形滑塊61，每個環(huán)形滑塊61均與一個環(huán)形滑槽62相配合使用，環(huán)形滑槽62的上端面安裝在基蓋3下端面上，運用兩組環(huán)形滑塊61與環(huán)形滑槽62的環(huán)形限位運動能夠使得兩個驅動機構8穩(wěn)定的帶動轉動齒輪7運動，增加了本發(fā)明的運動平穩(wěn)性能。

所述驅動機構8包括通過電機座安裝在基蓋3下端面上的驅動電機81，驅動電機81的輸出軸上安裝有驅動齒輪82，驅動齒輪82與轉動齒輪7相嚙合，本發(fā)明在轉動齒輪7左右兩側均通過一個驅動機構8進行驅動，確保了轉動齒輪7在運動時的驅動力分布均勻，驅動過程平穩(wěn)，且通過齒輪傳動的方式更加驅動的平穩(wěn)性能。

所述卷繞機構11包括安裝在轉動齒輪7下端面上的卷繞電機111，卷繞電機111通過聯(lián)軸器與卷繞軸112相連，卷繞軸112固定在兩個卷繞支塊113上，兩個卷繞支塊113焊接在轉動齒輪7的下端面上，卷繞軸112中部通過鍵安裝有卷繞輪114，卷繞輪114上纏繞有鋼絞線115，鋼絞線115從下往下交替穿過導引滑槽5的上穿引槽、支撐片4的下穿引槽與掛鉤105相連，上穿引槽、下穿引槽對鋼絞線115卷繞過程中左右位置進行限定，防止了鋼絞線115運動過程中偏向幅度過大的狀況，確保了鋼絞線115帶動天線機構10的穩(wěn)定性，通過卷繞電機111帶動卷繞軸112在兩個卷繞支塊113上轉動，卷繞軸112帶動卷繞輪114轉動，卷繞輪114通過對鋼絞線115的卷繞運動帶動天線機構10進行升降調(diào)節(jié)。

所述導引滑槽5內(nèi)對稱設置有兩個行走槽；所述滑動機構9包括兩個行走滑輪91，兩個行走滑輪91的位置與兩個行走槽的位置一一對應，行走滑輪91位于對應行走槽內(nèi)部，行走槽對行走滑輪91左右兩側進行限位，兩個行走滑輪91之間固定安裝有行走軸92，行走軸92固定安裝在行走塊93上，行走塊93上端與t型支架101相連，在驅動力的左右下兩個行走滑輪91能夠沿著兩個行走槽進行平穩(wěn)運動，兩個行走滑輪91通過行走軸92、行走塊93帶動天線機構10在導引滑槽5內(nèi)運動。

所述行走塊93的下端寬度小于上穿引槽的寬度，確保行走塊93下端能夠在上穿引槽內(nèi)運動，行走塊93的下端兩個側壁上均通過下導向滾珠94與上穿引槽內(nèi)壁相連，下導向滾珠94的設置大大減小了行走塊93下端運動的摩擦力，同時兩側的下導向滾珠94對行走塊93左右位置進行限定，確保了行走塊93下端在導引滑槽5內(nèi)運動的平穩(wěn)性；所述行走塊93的上端兩側均向外延伸，行走塊93的上端寬度大于上穿引槽的寬度，確保了行走塊93上端能夠在導引滑槽5內(nèi)進行運動，行走塊93不會跑出導引滑槽5進行運動，起到行走塊93上端運動的限位效果，且行走塊93的上端兩側均通過上導向滾珠95與導引滑槽5內(nèi)壁相連，上導向滾珠95的設置減小了行走塊93上端與導引滑槽5的摩擦力，確保了行走塊93上端在導引滑槽5內(nèi)運動的平穩(wěn)性，從而使得行走塊93借助下導向滾珠94、上導向滾珠95的減小摩擦運動通過行走軸92、行走塊93帶動天線機構10在導引滑槽5內(nèi)進行穩(wěn)定的螺旋升降調(diào)節(jié)運動，運動過程非常平穩(wěn)，螺旋升降調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性好，信號接收效果好。

所述限位卡環(huán)18的內(nèi)側壁緊貼在中心基座15內(nèi)壁上，限位卡環(huán)18的外側壁為與導向球18相對應的圓弧面結構，從而通過限位卡環(huán)18能對導向球16上端進行限位，防止導向球16在轉動過程中出現(xiàn)移動的狀況，限位卡環(huán)18的外側壁與導向球16之間通過間隙配合相連接，保證了導向球16能在中心基座15上轉動，而不受限位卡環(huán)18影響，限位卡環(huán)18的上端面內(nèi)側為向下傾斜的斜面結構，由于導向球16轉動時上端會發(fā)生傾斜，限位卡環(huán)18的上端面內(nèi)側為向下傾斜的斜面結構便于發(fā)生導向球16轉動傾斜。

本發(fā)明工作時，一、調(diào)節(jié)信號接收高度：首先通過基底1將本發(fā)明安裝在操作面板上，然后兩個驅動機構8上的兩個驅動電機81同時開始工作，兩個驅動電機81通過兩個驅動齒輪82從左右兩側同時驅動轉動齒輪7轉動，轉動齒輪7在環(huán)形導引機構6上兩組環(huán)形滑塊61與環(huán)形滑槽62的環(huán)形限位支撐功能下穩(wěn)定的在基框2外側進行旋轉運動，轉動齒輪7帶動卷繞機構11進行同步旋轉運動，與此同時卷繞機構11上的卷繞電機111開始進行工作，卷繞電機111帶動卷繞軸112在兩個卷繞支塊113上轉動，卷繞軸112帶動卷繞輪114轉動，卷繞輪114不斷開始卷繞鋼絞線115，卷繞鋼絞線115通過掛鉤105帶動凹型架104內(nèi)的天線本體103運動，天線本體103通過t型支架101帶動滑動機構9上的行走塊93運動，在轉動齒輪7旋轉運動的輔助下天線本體103借助下導向滾珠94、上導向滾珠95的減小摩擦運動且通過行走軸92、行走塊93帶動天線機構10在導引滑槽5內(nèi)進行穩(wěn)定的螺旋升降調(diào)節(jié)運動，由于螺旋運動時三百六十度實實調(diào)節(jié)高度和方位的，從而能將天線機構10上的天線本體103快速的自動調(diào)節(jié)至最佳的信號接收位置，信號接收效果好，實現(xiàn)了雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度；二、調(diào)節(jié)信號接收方位，首先確定天線機構10的位置，然后四個方位調(diào)節(jié)支鏈12同時開始工作，在四個方位調(diào)節(jié)支鏈12的驅動下和轉動滾珠17的輔助下導向球16可在中心基座15上進行三百六十度調(diào)節(jié)轉動，導向球16的轉動能夠帶動天線機構10所在位置方向發(fā)生轉動，同時本發(fā)明借助4-rps并聯(lián)支鏈借助穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大的優(yōu)點穩(wěn)定帶動天線機構10所在位置方向精確調(diào)節(jié)至合適的信號接收方位，信號方位調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好，實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)信號接收方位的功能；最終實現(xiàn)了雷達天線穩(wěn)定的全自動螺旋升降信號高度和精確調(diào)節(jié)信號接收方位功能，提供了一種高效率雷達天線信號調(diào)節(jié)的新途徑，解決了人工調(diào)節(jié)雷達天線信號接收高度存在的難以把握調(diào)節(jié)高度范圍、人工調(diào)節(jié)高度穩(wěn)定性能差、雷達天線的方位角度與雷達發(fā)射信號方位角度存在誤差、沒有調(diào)節(jié)至合適信號接收方位、信號接收效果差等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。