專利名稱:一種用fda雷達估計目標距離和方位角的方法及fda雷達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于雷達技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及頻率分集陣列(FDA)雷達技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
相控陣雷達可以自由地實現(xiàn)波束的空間掃描,因而廣泛地應(yīng)用于雷達目標檢測與成像。通常相控陣雷達每個陣元發(fā)射的是同一個信號,通過在每個陣元的輸出端接入移相器來實現(xiàn)波束方向控制,調(diào)整移相器的相移量便可實現(xiàn)波束的空域掃描。然而,相控陣雷達在每一快拍內(nèi),波束指向在所有距離分辨單元上是恒定的,也就是說波束指向與距離是無關(guān)的,因而不能利用線性相控陣雷達實現(xiàn)目標距離和方位角的二維聯(lián)合估計。但是在某些應(yīng)用中,常常又期望陣列波束在同一快拍內(nèi)能夠以不同的角度指向不同的距離,這就需要波束的指向能夠隨距離的變化而變化。頻率分集陣列(FDA,Frequency Diverse Array)雷達在同一時間對不同陣元施加不同的頻偏,可以提供距離依賴性波束掃描功能,這和傳統(tǒng)的相控陣和頻率掃描天線都是不同的;頻率掃描天線的頻偏是在不同的時間施加的,而且所有陣元的頻偏是相同的;FDA雷達發(fā)射和相控陣一樣的相參信號,但是各陣元附加了不同的頻偏Af,因而輻射出去的信號頻率是不同的。現(xiàn)有技術(shù)分析了 FDA雷達波束的距離依賴特性,但是沒有回答如何有效地利用這種距離依賴特性,也沒有解決FDA雷達在對目標距離向和方位角向進行估計時存在的耦合問題,即發(fā)射波束不能聚焦在期望的目標點上,而是分布成一條距離向和方位角向相耦合的“峰脊”上,如
圖1所示。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)在用FDA雷達對目標距離向和方位角向進行估計時存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,能夠有效地解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。為了解決這個技術(shù)問題,本發(fā)明的第一方面在于提供一種用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,包括如下步驟I)將雷達的發(fā)射陣元分成陣元個數(shù)相等第一發(fā)射子陣列和第二發(fā)射子陣列;2)產(chǎn)生兩個子陣列的發(fā)射信號第一發(fā)射子陣列中的每個陣元的發(fā)射信號的頻率為fclji = f0+(1-l) · Af1, i = 1,2, . . . . M ;第二發(fā)射子陣列中的每個陣元的發(fā)射信號的頻率為fc2,j = f0+(1-l) · Af2,i = 1,2,....MM為子陣列中陣元的總數(shù),&為雷達系統(tǒng)載頻,Af1為預(yù)先設(shè)定的第一發(fā)射子陣列的載頻增量,為預(yù)先設(shè)定的第二發(fā)射子陣列的載頻增量;3)估計目標的方位角和距離
權(quán)利要求
1.一種用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,包括如下步驟 1)將雷達的發(fā)射陣元分成陣元個數(shù)相等第一發(fā)射子陣列和第二發(fā)射子陣列; 2)產(chǎn)生兩個發(fā)射子陣列的發(fā)射信號 第一發(fā)射子陣列中的每個陣元的發(fā)射信號的頻率為 fcl, i = f0+(1-l) A f1; i = I, 2, . . . . M ; 第二發(fā)射子陣列中的每個陣元的發(fā)射信號的頻率為 fc2, i = f0+(1-l) A f2, i = I, 2, . . . . M M為子陣列中陣元的總數(shù),&為雷達系統(tǒng)載頻,Af1為預(yù)先設(shè)定的第一發(fā)射子陣列的載頻增量,Af2為預(yù)先設(shè)定的第二發(fā)射子陣列的載頻增量; 3)估計目標的方位角和距離{0, r) = maxJ(0,r) = max|wH(^,r)y|2 其中,w(0,r)表示接收信號的導(dǎo)向矢量,0為接收信號波束的所有可能的方位角,r為接收信號波束的所有可能的距離值,y是接收到的信號,(*)H表示共軛轉(zhuǎn)置,(么/=)為估計出的目標的方位角和距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,當所述的發(fā)射陣元的個數(shù)為奇數(shù)時,則以陣列的中間陣元為中點,將陣列分成陣元個數(shù)相等第一發(fā)射子陣列和第二發(fā)射子陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,所述的接收信號的導(dǎo)向矢量等于發(fā)射信號的導(dǎo)向矢量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,所述的發(fā)射信號的導(dǎo)向矢量為
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,所述的%和由下式計算得到
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,所述的八4和Af2的取值方法是其中任意一個取正數(shù),另一個取負數(shù)。
7.—種FDA雷達,包括第一發(fā)射子陣列和第二發(fā)射子陣列,所述的第一發(fā)射子陣列中的每個陣元的發(fā)射信號的頻率為
全文摘要
本發(fā)明屬于頻率分集陣列(FDA)雷達技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種用FDA雷達估計目標距離和方位角的方法,包括將雷達的發(fā)射陣元分成陣元個數(shù)相等第一發(fā)射子陣列和第二發(fā)射子陣列,產(chǎn)生兩個發(fā)射子陣列的發(fā)射信號,估計目標的方位角和距離的步驟。本方法能夠有效地利用FDA雷達波束的距離依賴特性,對目標的方位角和距離進行聯(lián)合估計,克服了FDA雷達在對目標距離向和方位角向進行估計時存在的耦合問題。
文檔編號G01S13/06GK103018737SQ20121050914
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者王文欽, 邵懷宗, 王永兵, 楊帆, 潘曄, 胡全 申請人:電子科技大學(xué)