本發(fā)明涉及一種插膠殼機，具體地涉及一種單頭打端子單頭插膠殼機以及線材插膠殼的方法。

背景技術(shù)：

線束又稱電線，屬于連接線的一種，其被廣泛應用于電腦、家用電器、通訊設備、數(shù)碼設備等的信號傳輸或電源連接中，線束的兩端壓合有端子，以用于線束與線束連接件之間的連接，這樣既方便電子設備的裝配，又可以保證電子設備內(nèi)部線路板或電子設備之間信號傳輸、連接的可靠性。

端子完成后要進行插膠殼，現(xiàn)有的插膠殼結(jié)構(gòu)比較復雜，工藝流程較長，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種單頭打端子單頭插膠殼機以及線材插膠殼的方法。

本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種單頭打端子單頭插膠殼機，包括底座，該底座上設置有固定架，所述固定架上設置有y向?qū)к?，所述y向?qū)к壣显O置有y向滑塊，該y向滑塊上設置有拉線機構(gòu)，所述拉線機構(gòu)的y軸前端設置有選線機構(gòu)，所述選線機構(gòu)x軸方向的左側(cè)設置有一側(cè)剝皮機構(gòu)，該一側(cè)剝皮機構(gòu)處設置有一側(cè)端子機，所述選線機構(gòu)x軸方向的右側(cè)設置有切刀，該切刀在y軸方向與拉線機構(gòu)處于同一水平位置，所述切刀在x軸方向的左側(cè)設置有二側(cè)剝皮機構(gòu)，所述底座在x軸方向的內(nèi)側(cè)邊沿設置有x向?qū)к墸搙向?qū)к壣瞎潭ㄓ邪崴蛫A，所述搬送夾在x軸方向的左側(cè)設置有二側(cè)端子機，該二側(cè)端子機在x軸方向的左側(cè)設置有插膠殼機構(gòu)。

進一步地，所述插膠殼機構(gòu)包括推膠殼機構(gòu)，該推膠殼機構(gòu)在z軸方向設置有兩個并列的第一推進氣缸和第二推進氣缸，所述第一推進氣缸設置在第二推進氣缸的上部，所述推膠殼機構(gòu)設置在第一推進氣缸的上端，所述推膠殼機構(gòu)在x軸方向的右側(cè)設置有進膠殼機構(gòu)，該進膠殼機構(gòu)處設置有定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)與設置在所述進膠殼機構(gòu)的x軸方向的膠殼鎖定機構(gòu)對應，所述膠殼鎖定機構(gòu)包括y向鎖定氣缸、鎖定夾以及定位塊，所述膠殼鎖定機構(gòu)在x軸方向的右側(cè)設置有插膠殼機構(gòu)，所述插膠殼機構(gòu)與膠殼鎖定機構(gòu)處設置有端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)的底部設置有排出機構(gòu)。

進一步地，所述插膠殼機構(gòu)包括y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)，所述y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)處分別匹配設置有y向推進氣缸和z向推進氣缸，所述z向推進機構(gòu)設置在y向推進機構(gòu)上，所述z向推進機構(gòu)的底部設置有插膠殼機，動作時，所述第二推進氣缸向外推動，所述推膠殼機構(gòu)取膠殼，第二推進氣缸回位，第一推進氣缸動作，將膠殼由推膠殼機構(gòu)輸送至進膠殼機構(gòu)上的定位機構(gòu)處，所述定位機構(gòu)將膠殼輸送至膠殼鎖定機構(gòu)，輸送時，y向鎖定氣缸動作，使得y向鎖定氣缸前端的固定夾與定位塊分離，膠殼送入，y向鎖定氣缸二次動作，使得y向鎖定氣缸前端的鎖定夾將膠殼夾住，并繼續(xù)向前推進，直到推進到插膠殼機構(gòu)底部設置的x向輸送導軌上，該x向輸送導軌上設置有x向搬送夾，所述x向搬送夾將鎖定夾輸送至插膠殼機的底部，y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)依次動作，完成一側(cè)插膠殼，插完后y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)二次依次動作，將鎖定夾輸送至原位，端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，將線纜翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后進行二次插膠殼。

進一步地，所述二側(cè)端子機處設置有排出端子機構(gòu)，該排出端子機構(gòu)包括端子排出滑塊以及端子排出固定塊，所述端子排出固定塊內(nèi)設置有滑軌，所述端子排出滑塊固定在滑軌內(nèi)部且通過彈簧與所述端子排出固定塊連接，所述端子排出滑塊的前端設置有牽引線，該牽引線的一側(cè)是轉(zhuǎn)動輪，該轉(zhuǎn)動輪處設置有電機。

進一步地，所述選線機構(gòu)處設置有多個并列設置的選線夾，選線夾將排列整理好的線材依次由選線機構(gòu)輸送至切刀，所述切刀處設置有切刀氣缸。

進一步地，所述搬送夾處設置有搬送夾推送氣缸。

進一步地，所述拉線機構(gòu)包括拉線夾，該拉線夾固定在拉線固定機構(gòu)上，該拉線固定機構(gòu)的上端設置有u型凹槽，該拉線夾固定在u型凹槽的內(nèi)部，所述拉線機構(gòu)處設置有拉線推進氣缸，該拉線推進氣缸推動y向滑塊在y向?qū)к壣弦苿印?/p>

一種線材插膠殼的方法，應用于上述所述的單頭打端子單頭插膠殼機，包括如下步驟，將線材首先放置到選線機構(gòu)處，可以一次放置3～10條，放置好后并列設置的選線夾將整理好的線材依次通過拉線機構(gòu)進行y向拉動，其y向行程依據(jù)設定而定，拉動時，拉線推進氣缸動作，推動y向滑塊在y向?qū)к壣弦苿?，當移動至行程位時，拉線推進氣缸停止動作，切刀氣缸動作，將線材切成設定的長度，切完后一端送入至一側(cè)剝線機構(gòu)進行剝皮，剝完皮后送入至一側(cè)端子機進行打端子，打完端子后退回到選線機構(gòu)處，由選線機構(gòu)將另一端送入至二側(cè)剝皮機構(gòu)，進行另一側(cè)剝皮，剝完皮后由搬送夾在x向?qū)к壣弦苿訉⒕€材輸送至二側(cè)端子機進行二次打端子，端子打完后由排出端子機構(gòu)排出，此時，電機動作，推動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，牽引線將線材端子排出滑塊拉出，拉動到插膠殼機構(gòu)處，所述第二推進氣缸向外推動，所述推膠殼機構(gòu)取膠殼，第二推進氣缸回位，第一推進氣缸動作，將膠殼由推膠殼機構(gòu)輸送至進膠殼機構(gòu)上的定位機構(gòu)處，所述定位機構(gòu)將膠殼輸送至膠殼鎖定機構(gòu)，輸送時，y向鎖定氣缸動作，使得y向鎖定氣缸前端的固定夾與定位塊分離，膠殼送入，y向鎖定氣缸二次動作，使得y向鎖定氣缸前端的鎖定夾將膠殼夾住，并繼續(xù)向前推進，直到推進到插膠殼機構(gòu)底部設置的x向輸送導軌上，該x向輸送導軌上設置有x向搬送夾，所述x向搬送夾將鎖定夾輸送至插膠殼機的底部，y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)依次動作，完成一側(cè)插膠殼，插完后y向推進機構(gòu)和z向推進機構(gòu)二次依次動作，將鎖定夾輸送至原位，端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，將線纜翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后進行二次插膠殼。

本發(fā)明是一種一體化制造線材的設備，集選線、切斷、打端子、插膠殼為一體，結(jié)構(gòu)簡單，工藝路線簡單，極大的提高了制造效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中插膠殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

參照圖1至圖2，本發(fā)明公開了一種線材插膠殼的方法，包括如下步驟，將線材首先放置到選線機構(gòu)7處，可以一次放置3～10條，放置好后并列設置的選線夾將整理好的線材依次通過拉線機構(gòu)進行y向拉動，其y向行程依據(jù)設定而定，拉動時，拉線推進氣缸11動作，推動y向滑塊8在y向?qū)к?上移動，當移動至行程位時，拉線推進氣缸11停止動作，切刀氣缸動作，將線材切成設定的長度，切完后一端送入至一側(cè)剝線機構(gòu)2進行剝皮，剝完皮后送入至一側(cè)端子機3進行打端子，打完端子后退回到選線機構(gòu)7處，由選線機構(gòu)7將另一端送入至二側(cè)剝皮機構(gòu)14，進行另一側(cè)剝皮，剝完皮后由搬送夾16在x向?qū)к?3上移動將線材輸送至二側(cè)端子機18進行二次打端子，端子打完后由排出端子機構(gòu)19排出，此時，電機動作，推動轉(zhuǎn)動輪193轉(zhuǎn)動，牽引線192將線材端子排出滑塊191拉出，拉動到插膠殼機構(gòu)17處，所述第二推進氣缸向外推動，所述推膠殼機構(gòu)171取膠殼，第二推進氣缸回位，第一推進氣缸動作，將膠殼由推膠殼機構(gòu)171輸送至進膠殼機構(gòu)172上的定位機構(gòu)處，所述定位機構(gòu)將膠殼輸送至膠殼鎖定機構(gòu)173，輸送時，y向鎖定氣缸1731動作，使得y向鎖定氣缸1731前端的固定夾1732與定位塊分離，膠殼送入，y向鎖定氣缸1731二次動作，使得y向鎖定氣缸1731前端的鎖定夾1732將膠殼夾住，并繼續(xù)向前推進，直到推進到插膠殼機構(gòu)17底部設置的x向輸送導軌200上，該x向輸送導軌200上設置有x向搬送夾20，所述x向搬送夾20將鎖定夾1732輸送至插膠殼機的底部，y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742依次動作，完成一側(cè)插膠殼，插完后y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742二次依次動作，將鎖定夾1732輸送至原位，端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)1744動作，將線纜翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后進行二次插膠殼。

本發(fā)明還提供了一種單頭打端子單頭插膠殼機，包括底座4，該底座4上設置有固定架5，所述固定架5上設置有y向?qū)к?，所述y向?qū)к?上設置有y向滑塊8，該y向滑塊8上設置有拉線機構(gòu)，所述拉線機構(gòu)包括拉線夾9，該拉線夾9固定在拉線固定機構(gòu)10上，該拉線固定機構(gòu)10的上端設置有u型凹槽，該拉線夾9固定在u型凹槽的內(nèi)部，所述拉線機構(gòu)處設置有拉線推進氣缸11，該拉線推進氣缸11推動y向滑塊8在y向?qū)к?上移動；所述拉線機構(gòu)的y軸前端設置有選線機構(gòu)7，所述選線機構(gòu)7處設置有選線氣缸1，所述選線機構(gòu)7處設置有多個并列設置的選線夾，選線夾將排列整理好的線材依次由選線機構(gòu)7輸送至切刀12，所述切刀12處設置有切刀氣缸；所述選線機構(gòu)7x軸方向的左側(cè)設置有一側(cè)剝皮機構(gòu)2，該一側(cè)剝皮機構(gòu)2處設置有一側(cè)端子機3，所述選線機構(gòu)7x軸方向的右側(cè)設置有切刀12，該切刀12在y軸方向與拉線機構(gòu)7處于同一水平位置，所述切刀12在x軸方向的左側(cè)設置有二側(cè)剝皮機構(gòu)14，所述底座3在x軸方向的內(nèi)側(cè)邊沿設置有x向?qū)к?3，該x向?qū)к?3上固定有搬送夾16，所述搬送夾16處設置有搬送夾推送氣缸15；所述搬送夾16在x軸方向的左側(cè)設置有二側(cè)端子機18，該二側(cè)端子機18在x軸方向的左側(cè)設置有插膠殼機構(gòu)17；所述二側(cè)端子機18處設置有排出端子機構(gòu)19，該排出端子機構(gòu)19包括端子排出滑塊191以及端子排出固定塊，所述端子排出固定塊內(nèi)設置有滑軌，所述端子排出滑塊191固定在滑軌內(nèi)部且通過彈簧與所述端子排出固定塊連接，所述端子排出滑塊191的前端設置有牽引線192，該牽引線192的一側(cè)是轉(zhuǎn)動輪193，該轉(zhuǎn)動輪193處設置有電機；所述插膠殼機構(gòu)17包括推膠殼機構(gòu)171，該推膠殼機構(gòu)在z軸方向設置有兩個并列的第一推進氣缸和第二推進氣缸，所述第一推進氣缸設置在第二推進氣缸的上部，所述推膠殼機構(gòu)171設置在第一推進氣缸的上端，所述推膠殼機構(gòu)171在x軸方向的右側(cè)設置有進膠殼機構(gòu)172，該進膠殼機構(gòu)172處設置有定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)與設置在所述進膠殼機構(gòu)172的x軸方向的膠殼鎖定機構(gòu)173對應，所述膠殼鎖定機173構(gòu)包括y向鎖定氣缸1731、鎖定夾1732以及定位塊，所述膠殼鎖定機構(gòu)173在x軸方向的右側(cè)設置有插膠殼機構(gòu)17，所述插膠殼機構(gòu)17與膠殼鎖定機構(gòu)173處設置有端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)1744，該端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)1744的底部設置有排出機構(gòu)1740；所述插膠殼機構(gòu)17包括y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742，所述y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742處分別匹配設置有y向推進氣缸和z向推進氣缸，所述z向推進機構(gòu)1742設置在y向推進機構(gòu)1741上，所述z向推進機構(gòu)1742的底部設置有插膠殼機1743，動作時，所述第二推進氣缸向外推動，所述推膠殼機構(gòu)171取膠殼，第二推進氣缸回位，第一推進氣缸動作，將膠殼由推膠殼機構(gòu)171輸送至進膠殼機構(gòu)172上的定位機構(gòu)處，所述定位機構(gòu)將膠殼輸送至膠殼鎖定機構(gòu)173，輸送時，y向鎖定氣缸1731動作，使得y向鎖定氣缸1731前端的固定夾1732與定位塊分離，膠殼送入，y向鎖定氣缸1731二次動作，使得y向鎖定氣缸1731前端的鎖定夾1732將膠殼夾住，并繼續(xù)向前推進，直到推進到插膠殼機構(gòu)17底部設置的x向輸送導軌200上，該x向輸送導軌200上設置有x向搬送夾20，所述x向搬送夾20將鎖定夾1732輸送至插膠殼機的底部，y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742依次動作，完成一側(cè)插膠殼，插完后y向推進機構(gòu)1741和z向推進機構(gòu)1742二次依次動作，將鎖定夾1732輸送至原位，端子轉(zhuǎn)向機構(gòu)1744動作，將線纜翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后進行二次插膠殼。

以上對本發(fā)明實施例所公開的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。