本發(fā)明屬于太陽(yáng)能板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光伏玻璃板縱向放模板機(jī)。
背景技術(shù):
太陽(yáng)能光伏板生產(chǎn)中有一道工序是將硅片焊接在光伏玻璃板上,為了防止焊接時(shí)洛鐵的高溫?fù)p壞底部的eva層,需要在焊接部位放置墊板,光伏太陽(yáng)能領(lǐng)域稱之“墊板”為模板;為了提高放模板的效率,業(yè)界有嘗試設(shè)計(jì)全自動(dòng)放模板機(jī),目前的全自動(dòng)放模板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高;體積大、占地面積大,縱向放模板機(jī)尤為明顯;模板吸料動(dòng)作不連貫、誤差大,以及放料效率有待于進(jìn)一步提升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種光伏玻璃板縱向放模板機(jī),設(shè)備整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、體積小、占地面積小,模板吸料、移料、放料動(dòng)作連貫穩(wěn)定,精度高;能夠有效提高放模板效率,降低設(shè)備的制造成本。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種光伏玻璃板縱向放模板機(jī),包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的移動(dòng)工作臺(tái)、和設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)上的模板吸附裝置,所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于輸送光伏玻璃板的進(jìn)料傳送帶,所述模板吸附裝置用于吸附模板,所述移動(dòng)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目標(biāo)位置;
其特征在于:所述進(jìn)料傳送帶的移動(dòng)方向平行于光伏玻璃板的長(zhǎng)度延伸方向;所述機(jī)架上能夠拆卸的固定有模板架,所述模板架設(shè)置在光伏玻璃板長(zhǎng)邊中間部位的正上方,所述模板架內(nèi)自下而上依次層疊放置有多個(gè)所述模板。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述模板吸附裝置包括支撐橫梁、固定在支撐橫梁上的至少三個(gè)負(fù)壓吸附組件;以其中一個(gè)所述負(fù)壓吸附組件為中心,其它的負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè),位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的豎直延伸長(zhǎng)度均小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的豎直延伸長(zhǎng)度;所述支撐橫梁上設(shè)有接近傳感器,所述接近傳感器電連接至plc控制器,所述中心負(fù)壓吸附組件吸附模板時(shí)接近傳感器反饋信號(hào)。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述模板架上設(shè)有模板歸位機(jī)構(gòu),所述模板歸位機(jī)構(gòu)包括歸位擋板和歸位氣缸,所述歸位擋板設(shè)置在模板架短邊方向的側(cè)邊,所述歸位氣缸驅(qū)動(dòng)歸位擋板接觸或者遠(yuǎn)離所述模板架內(nèi)的模板。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述工作臺(tái)上設(shè)有兩組模板吸附裝置,對(duì)應(yīng)每組模板吸附裝置均設(shè)有一個(gè)所述模板架和一組移動(dòng)工作臺(tái)。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述移動(dòng)工作臺(tái)包括y軸移動(dòng)模組和z軸移動(dòng)模組,所述z軸移動(dòng)模組設(shè)置在y軸移動(dòng)模組上,所述支撐橫梁固定在z軸移動(dòng)模組上;
所述y軸移動(dòng)模組包括平移氣缸,所述平移氣缸的缸筒固定在機(jī)架上;
所述z軸移動(dòng)模組包括升降氣缸和豎直延伸的安裝板,所述升降氣缸設(shè)置在安裝板上,所述安裝板固定在平移氣缸的動(dòng)力輸出端,所述支撐橫梁固定在升降氣缸的動(dòng)力輸出端。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述安裝板上設(shè)有直線延伸的第一滑軌,所述第一滑軌內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的第一滑塊,所述支撐橫梁固定在第一滑塊上。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有直線延伸的第二滑軌,所述第二滑軌內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的第二滑塊,所述安裝板固定在第二滑塊上。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有限位氣缸,光伏玻璃板進(jìn)入機(jī)架內(nèi)目標(biāo)位置時(shí)啟動(dòng)限位氣缸定位固定所述光伏玻璃板。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述負(fù)壓吸附組件包括支撐桿和用于吸附所述模板的吸嘴盤,位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度;
所述支撐桿能夠沿其軸向伸縮,所述吸嘴盤固定在支撐桿的端部,所述支撐桿和吸嘴盤之間連接有緩沖彈簧,所述吸嘴盤吸附模板的過程中所述緩沖彈簧沿支撐桿的軸向形變,每個(gè)支撐桿對(duì)應(yīng)的緩沖彈簧形變均相同,。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述支撐桿包括內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿、和中空的外桿,所述內(nèi)桿能夠軸向伸縮的嵌套在外桿內(nèi),所述吸嘴盤固定在內(nèi)桿的自由端,所述緩沖彈簧連接在外桿和吸嘴盤之間。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的光伏玻璃板縱向放模板機(jī),全自動(dòng)完成模板吸料動(dòng)作、移料動(dòng)作、放料動(dòng)作;設(shè)備整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、體積小、占地面積小,模板吸料、移料、放料動(dòng)作連貫穩(wěn)定,精度高;能夠有效提高放模板效率,降低設(shè)備的制造成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖(帶模板架);
圖3是支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1-光伏玻璃板,3-模板;
2-機(jī)架,4-移動(dòng)工作臺(tái),6-送料傳送帶,8-模板架,10-支撐橫梁,12-接近傳感器,14-歸位擋板,16-歸位氣缸,18-平移氣缸,20-升降氣缸,22-安裝板,24-第一滑軌,26-第一滑塊,28-第二滑軌,30-第二滑塊,32-限位氣缸,34-支撐桿,36-吸嘴盤,38-緩沖彈簧,40-內(nèi)桿,42-外桿。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
光伏玻璃板放模板機(jī)分為兩種類別,一種是橫向放模板機(jī),一種是縱向放模板機(jī),兩者的區(qū)分在于:光伏玻璃板的放置方向。目前,光伏玻璃板大多為長(zhǎng)方體狀結(jié)構(gòu),光伏玻璃板的長(zhǎng)邊延伸方向與移動(dòng)方向相同時(shí),在光伏玻璃板上放模板的為縱向放模板機(jī);光伏玻璃板的短邊延伸方向與移動(dòng)方向相同時(shí),在光伏玻璃板上放模板的為橫向放模板機(jī)。本實(shí)施例中提供一種光伏玻璃板縱向放模板機(jī)。
如圖1所示,本實(shí)施例技術(shù)方案中,光伏玻璃板縱向放模板機(jī)包括移動(dòng)工作臺(tái)4、模板吸附裝置和plc控制器,plc控制器控制移動(dòng)工作臺(tái)4動(dòng)作;移動(dòng)工作臺(tái)4和模板吸附裝置均設(shè)置在機(jī)架2內(nèi);上述機(jī)架2內(nèi)還設(shè)有進(jìn)料傳送帶6;上述機(jī)架2上固定有模板架8,模板架8內(nèi)自下而上依次層疊放置有多個(gè)模板3,進(jìn)料傳送帶6與光伏玻璃板的生產(chǎn)流水線對(duì)接,需要放置模板3的光伏玻璃板1隨進(jìn)料傳送帶6自動(dòng)進(jìn)入機(jī)架2內(nèi),光伏玻璃板1在進(jìn)料傳送帶6上的放置方向?yàn)椋汗夥AО?的長(zhǎng)邊延伸方向與進(jìn)料傳送帶6的移動(dòng)方向相同;上述模板吸附裝置用于吸附模板架8內(nèi)的模板3,上述移動(dòng)工作臺(tái)4驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將其吸附的模板3送至光伏玻璃板1上的目標(biāo)位置(即需要焊接硅片的位置)。
光伏玻璃板1隨進(jìn)料傳送帶6進(jìn)入機(jī)架2內(nèi)后,為了精確定位光伏玻璃板1的位置,利于批量放模板的一致性,上述機(jī)架2上設(shè)有限位氣缸32,進(jìn)料傳送帶6正常運(yùn)行時(shí)限位氣缸32回程,光伏玻璃板1在進(jìn)料傳送帶6能夠暢通無阻的隨帶移動(dòng);當(dāng)光伏玻璃板1移動(dòng)至目標(biāo)位置時(shí),限位氣缸32進(jìn)程,阻擋光伏玻璃板1繼續(xù)移動(dòng),使得光伏玻璃板1固定在當(dāng)前位置不動(dòng),等待放模板。
本實(shí)施例技術(shù)方案中,模板架8放置在光伏玻璃板1長(zhǎng)邊中間部位的正上方,摒棄傳統(tǒng)的將模板架8放在機(jī)架2端頭的位置,對(duì)于縱向放模板機(jī)來說,整套設(shè)備的體積至少能夠縮小一半,占地面積也減小了一半;同時(shí),也縮短了移動(dòng)工作臺(tái)4的移動(dòng)路程,提高放模板的效率。
針對(duì)光伏玻璃板長(zhǎng)度延伸方向的兩端均需要放置模板,在這種情況下,為了進(jìn)一步提高放模板的效率,本實(shí)施例技術(shù)方案中,上述工作臺(tái)2上設(shè)有兩組模板吸附裝置,對(duì)應(yīng)每組模板吸附裝置均設(shè)有一個(gè)上述模板架8和一組移動(dòng)工作臺(tái)4,兩個(gè)模板架8均安裝在機(jī)架上位于光伏玻璃板1長(zhǎng)邊中間部位的正上方,兩組移動(dòng)工作臺(tái)4從各自對(duì)應(yīng)的模板架8內(nèi)吸取模板3并分別送至光伏玻璃板1的兩端上。
各主要組成部件的結(jié)構(gòu)如下:
一、移動(dòng)工作臺(tái)4
上述移動(dòng)工作臺(tái)4包括y軸移動(dòng)模組和z軸移動(dòng)模組,上述z軸移動(dòng)模組設(shè)置在y軸移動(dòng)模組上,上述模板吸附裝置固定在z軸移動(dòng)模組上;上述y軸移動(dòng)模組包括平移氣缸18,上述平移氣缸18的缸筒固定在機(jī)架2上;上述z軸移動(dòng)模組包括升降氣缸20和豎直延伸的安裝板22,上述升降氣缸20設(shè)置在安裝板22上,上述安裝板22固定在平移氣缸18的動(dòng)力輸出端,上述模板吸附裝置固定在升降氣缸20的動(dòng)力輸出端。
為了便于說明,此處定義進(jìn)料傳送帶6的移動(dòng)方向?yàn)閤軸方向,需要放置模板的光伏玻璃板1沿進(jìn)料傳送帶6移動(dòng)至目標(biāo)位置后,啟動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)4帶動(dòng)模板吸附裝置沿y軸、z軸方向移動(dòng)至目標(biāo)位置。
為了約束模板吸附裝置在z軸方向上直線移動(dòng)升降,上述安裝板22上設(shè)有直線延伸的第一滑軌24,上述第一滑軌24內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的第一滑塊26,上述模板吸附裝置固定在第一滑塊26上;為了約束模板吸附裝置在y軸方向上直線移動(dòng)平移,上述機(jī)架2上設(shè)有直線延伸的第二滑軌28,上述第二滑軌28內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的第二滑塊30,上述安裝板22固定在第二滑塊30上。
二、模板吸附裝置
上述模板吸附裝置包括支撐橫梁10、固定在支撐橫梁10上的負(fù)壓吸附組件,上述負(fù)壓吸附組件包括支撐桿34和用于吸附上述模板3的吸嘴盤36。
移動(dòng)工作臺(tái)4下降至吸嘴盤36接觸模板3并吸附模板3后,上升→平移→下降將吸附的模板3放置在光伏玻璃板1上→上升復(fù)位,完成一次吸料動(dòng)作。
模板3自下而上逐層層疊放置,現(xiàn)有技術(shù)中的放模板機(jī),層疊放置模板3的模板架8底部設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模板架8升降使得模板架8上最頂層的模板3始終處于待吸料的位置,也就是最頂層的模板3被吸走后模板架整體上升,原來位于第二層的模板3被頂升至最頂層的位置等待模板吸附裝置過來吸取。由此設(shè)計(jì)的放模板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制備成本。
另一方面,氣缸的缸程一經(jīng)設(shè)定就不會(huì)變化,而模板3的厚度有誤差,由此會(huì)出現(xiàn)模板吸料失敗的現(xiàn)象,并且模板架8上層疊的模板數(shù)量越多,累積誤差越大,吸料失敗現(xiàn)象更嚴(yán)重。為了解決這一技術(shù)問題,本實(shí)施例技術(shù)方案中,上述支撐橫梁10上設(shè)有接近傳感器12,上述接近傳感器12電連接至plc控制器,上述中心負(fù)壓吸附組件吸附模板3時(shí)接近傳感器12反饋信號(hào)。
由此設(shè)計(jì),使得本實(shí)施例的放模板機(jī)不需要使用頂升機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)模板架移動(dòng),使得設(shè)備整體至少省去一組傳動(dòng)組件,降低設(shè)備制備成本,簡(jiǎn)化設(shè)備整體結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的放模板機(jī)吸模板時(shí),模板架8整體不動(dòng),隨著模板架8上的模板3不斷的被吸走,頂層模板3的高度會(huì)不斷的降低。為了應(yīng)對(duì)這一實(shí)際情況,驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置沿z軸方向移動(dòng)的升降氣缸的缸程不預(yù)先設(shè)定,而采用實(shí)時(shí)調(diào)整的方式。plc控制器根據(jù)接近傳感器12反饋的信號(hào)來控制升降氣缸動(dòng)作,比如,接近傳感器12反饋信號(hào)時(shí),吸嘴盤36已經(jīng)吸附好頂層的模板,此時(shí)plc控制器控制升降氣缸停止下降。由此,根據(jù)接近傳感器12反饋的信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整升降氣缸的動(dòng)作,可以確保模板被連貫穩(wěn)定的被吸走,并減小吸料動(dòng)作的累積誤差。
模板3自下而上逐層層疊設(shè)置,模板吸附裝置吸附模板3過程中,吸附當(dāng)前模板時(shí)與之緊鄰的模板容易被吸帶出來,造成下一次吸料動(dòng)作的紊亂。為了解決這一技術(shù)問題,本實(shí)施例技術(shù)方案中,如圖1所示,上述模板架8上設(shè)有模板歸位機(jī)構(gòu),上述模板歸位機(jī)構(gòu)包括歸位擋板14和歸位氣缸16,上述歸位擋14板設(shè)置在模板架8短邊方向的側(cè)邊,上述歸位氣缸16驅(qū)動(dòng)歸位擋板14接觸或者遠(yuǎn)離上述模板架8內(nèi)的模板3。吸嘴盤36吸附好頂層模板3并上升后,啟動(dòng)歸位氣缸16,此時(shí)通過歸位擋板14來拍動(dòng)剩下來的模板3,對(duì)剩下的模板3進(jìn)行歸位,即使后面的模板3被吸帶出來,在歸位擋板14的拍動(dòng)作用下剩下來的所有模板3會(huì)再次歸位至原來的位置,從根本上解決模板3吸附過程中的連帶情況。
為了提高吸附效果,本發(fā)明優(yōu)選負(fù)壓吸附組件為三個(gè),三個(gè)負(fù)壓吸附組件沿支撐橫梁10的長(zhǎng)度延伸方向依次排開設(shè)置,且以其中的一個(gè)負(fù)壓吸附組件為中心,另外兩個(gè)負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè),當(dāng)然,根據(jù)光伏玻璃板1長(zhǎng)度的變化,還可以設(shè)計(jì)更多個(gè)的負(fù)壓吸附組件,此處負(fù)壓吸附組件的個(gè)數(shù)不做限制。
為了進(jìn)一步避免模板3吸附過程中的連帶問題,三個(gè)負(fù)壓吸附組件中,以其中一個(gè)上述負(fù)壓吸附組件為中心,其它的負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè),位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿34長(zhǎng)度小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的支撐桿34長(zhǎng)度;上述支撐桿34能夠沿其軸向伸縮,上述吸嘴盤36固定在支撐桿34的端部,上述支撐桿34和吸嘴盤36之間連接有緩沖彈簧38,上述吸嘴盤36吸附模板的過程中上述緩沖彈簧38沿支撐桿34的軸向形變,每個(gè)支撐桿34對(duì)應(yīng)的緩沖彈簧38形變均相同。
如上結(jié)構(gòu)的模板吸附裝置動(dòng)作吸附模板3時(shí),z軸移動(dòng)模組帶動(dòng)支撐橫梁10下降,固定在不同長(zhǎng)度、且能夠軸線伸縮的支撐桿34上的吸嘴盤36同時(shí)吸附水平放置的長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)的模板3,此時(shí)位于中心位置支撐桿34上的緩沖彈簧38蓄積的反彈力大于位于兩側(cè)緩沖彈簧38蓄積的反彈力,吸嘴盤36吸緊模板3以后z軸移動(dòng)模組帶動(dòng)支撐橫梁41上升,上升的過程中在緩沖彈簧38不同反彈力作用下平板狀的模板3被彎折成圓弧形,(中心位置的反彈力大,兩邊位置的反彈力小,模板3的兩邊翹起,中心位置下壓)由此使得位于當(dāng)前模板3下方的模板3不會(huì)隨當(dāng)前模板一起上升而移位,以此來實(shí)現(xiàn)一次吸料一片,確保模板吸附動(dòng)作的穩(wěn)定、有效進(jìn)行。
如圖3所示,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的支撐桿34結(jié)構(gòu)如下,其包括內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿40、和中空的外桿42,所述內(nèi)桿40能夠軸向伸縮的嵌套在外桿42內(nèi),所述吸嘴盤36固定在內(nèi)桿40的自由端,所述緩沖彈簧38連接在外桿42和吸嘴盤36之間,如此能夠?qū)崿F(xiàn)支撐桿34沿其軸向(也即其長(zhǎng)度的延伸方向)伸縮。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。