本發(fā)明屬于光伏材料加工設備領域,尤其涉及一種硅片夾持平移機構。
背景技術:
在晶體硅太陽電池的生產過程中,需要將已經經過制絨、高溫擴散和刻蝕的硅片逐塊均勻的進行傳送,使得硅片能夠繼續(xù)進行后一道絲網印刷等工序的加工,硅片在絲網印刷過程中需要將硅片逐塊均勻的進行傳送,使得絲網印刷機構能夠高效便捷的將硅片進行加工,現(xiàn)有的硅片平移機構結構復雜且操作麻煩,難以平穩(wěn)準確的將硅片逐塊平移至絲網印刷機構的加工工位進行生產加工,并且現(xiàn)有的硅片平移機構在將硅片的平移過程中,經常會由于平移機構的外力而將硅片造成損壞,也會在平移過程中將硅片的表面產生刮痕影響了硅片的生產加工質量,降低了硅片的加工效率,不能滿足生產使用的需要。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足,而提供一種結構設計合理,能夠快速高效的將硅片逐塊平穩(wěn)進行平移運送的硅片夾持平移機構。
為了解決上述技術問題,本發(fā)明所采用的技術方案是:一種硅片夾持平移機構,其特征在于:所述硅片夾持平移機構包括固定支架、平移氣缸、夾持氣缸和硅片夾持板,所述固定支架兩側分別豎直設置有隔斷板,隔斷板一側兩端與固定支架之間分別水平設置有平移導向桿,固定支架兩側分別水平設置有運送平移板,運送平移板水平滑動設置于平移導向桿,所述平移氣缸水平設置在固定支架一側中部,平移氣缸平行于平移導向桿,平移氣缸輸出端與運送平移板一側中部固定,固定支架兩側的運送平移板上側分別水平設置有夾持導向槽,固定支架上方兩側分別水平設置有硅片夾持板,硅片夾持板下方兩側分別水平設置有與夾持導向槽相適配的夾持導向條,所述固定支架兩側分別水平設置有兩根夾持導向桿,夾持導向桿垂直于平移導向桿,夾持導向桿兩側分別水平滑動設置有夾持平移板,夾持平移板對應側的固定支架上水平設置有夾持氣缸,夾持氣缸輸出端與夾持平移板一側中部固定,夾持平移板上側水平設置有平移導向槽,硅片夾持板下側水平設置有與平移導向槽相適配的平移導向條,所述固定支架中部依次水平均勻設置有等高的前放置板、加工放置板和后放置板,加工放置板一側的固定支架上設置有硅片加工機構,所述固定支架兩側的硅片夾持板上分別水平依次對稱設置有兩個硅片卡槽,硅片卡槽下側與前放置板、加工放置板和后放置板上側處于同一水平面。
進一步地,所述夾持導向槽和平移導向槽為t型導向槽,夾持導向條和平移導向條為t型導向條。
進一步地,所述前放置板、加工放置板和后放置板上側表面設置有軟質橡膠層。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,具有以下優(yōu)點和效果:本發(fā)明結構簡單,通過運送平移板水平滑動設置于平移導向桿,固定支架上方兩側分別水平設置有硅片夾持板,固定支架兩側的運送平移板上側分別水平設置有夾持導向槽,硅片夾持板下方兩側分別水平設置有與夾持導向槽相適配的夾持導向條,夾持導向桿兩側分別水平滑動設置有夾持平移板,夾持平移板上側水平設置有平移導向槽,硅片夾持板下側水平設置有與平移導向槽相適配的平移導向條,固定支架兩側的硅片夾持板上分別水平依次對稱設置有兩個硅片卡槽,利用夾持氣缸驅動夾持平移板,使能將前放置板和加工放置板上水平放置的硅片牢固的進行夾持,利用平移氣缸驅動運送平移板,使能將前放置板和加工放置板上的硅片同步準確的進行平移,將前放置板上的硅片平移至加工放置板上,將加工放置板上的硅片平移至后放置板上,利用加工放置板一側的硅片加工機構將硅片逐塊進行生產加工,提高了硅片加工的效率和質量,利用前放置板、加工放置板和后放置板上側表面設置有軟質橡膠層,使能避免硅片在平移過程中表面產生刮痕,滿足生產使用的需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種硅片夾持平移機構的主視圖。
圖2是本發(fā)明一種硅片夾持平移機構的俯視圖。
圖中:1.固定支架,2.平移氣缸,3.夾持氣缸,4.硅片夾持板,5.隔斷板,6.平移導向桿,7.運送平移板,8.夾持導向槽,9.夾持導向條,10.夾持導向桿,11.夾持平移板,12.平移導向槽,13.平移導向條,14.前放置板,15.加工放置板,16.后放置板,17.硅片加工機構,18.硅片卡槽。
具體實施方式
為了進一步描述本發(fā)明,下面結合附圖進一步闡述一種硅片夾持平移機構的具體實施方式,以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
如圖1、圖2所示,本發(fā)明一種硅片夾持平移機構,包括固定支架1、平移氣缸2、夾持氣缸3和硅片夾持板4,固定支架1兩側分別豎直設置有隔斷板5,隔斷板5一側兩端與固定支架1之間分別水平設置有平移導向桿6,固定支架1兩側分別水平設置有運送平移板7,運送平移板7水平滑動設置于平移導向桿6,平移氣缸2水平設置在固定支架1一側中部,平移氣缸2平行于平移導向桿6,平移氣缸2輸出端與運送平移板7一側中部固定,固定支架1兩側的運送平移板7上側分別水平設置有夾持導向槽8,固定支架1上方兩側分別水平設置有硅片夾持板4,硅片夾持板4下方兩側分別水平設置有與夾持導向槽8相適配的夾持導向條9,本發(fā)明的固定支架1兩側分別水平設置有兩根夾持導向桿10,夾持導向桿10垂直于平移導向桿6,夾持導向桿10兩側分別水平滑動設置有夾持平移板11,夾持平移板11對應側的固定支架1上水平設置有夾持氣缸3,夾持氣缸3輸出端與夾持平移板11一側中部固定,夾持平移板11上側水平設置有平移導向槽12,硅片夾持板4下側水平設置有與平移導向槽12相適配的平移導向條13,本發(fā)明的固定支架1中部依次水平均勻設置有等高的前放置板14、加工放置板15和后放置板16,加工放置板15一側的固定支架1上設置有硅片加工機構17,本發(fā)明的固定支架1兩側的硅片夾持板4上分別水平依次對稱設置有兩個硅片卡槽18,硅片卡槽18下側與前放置板14、加工放置板15和后放置板16上側處于同一水平面。
本發(fā)明的夾持導向槽8和平移導向槽12為t型導向槽,夾持導向條9和平移導向條13為t型導向條,確保硅片夾持板4能夠水平準確的進行平移。本發(fā)明的前放置板14、加工放置板15和后放置板16上側表面設置有軟質橡膠層,使能避免硅片在平移過程中表面產生刮痕,提高了硅片生產加工的質量。
采用上述技術方案,本發(fā)明一種硅片夾持平移機構在使用的時候,通過運送平移板7水平滑動設置于平移導向桿6,固定支架1上方兩側分別水平設置有硅片夾持板4,固定支架1兩側的運送平移板7上側分別水平設置有夾持導向槽8,硅片夾持板4下方兩側分別水平設置有與夾持導向槽8相適配的夾持導向條9,夾持導向桿10兩側分別水平滑動設置有夾持平移板11,夾持平移板11上側水平設置有平移導向槽12,硅片夾持板4下側水平設置有與平移導向槽12相適配的平移導向條13,固定支架1兩側的硅片夾持板4上分別水平依次對稱設置有兩個硅片卡槽18,利用夾持氣缸3驅動夾持平移板11,使能將前放置板14和加工放置板15上水平放置的硅片牢固的進行夾持,利用平移氣缸2驅動運送平移板7,使能將前放置板14和加工放置板15上的硅片同步準確的進行平移,將前放置板14上的硅片平移至加工放置板15上,將加工放置板15上的硅片平移至后放置板16上,通過前放置板14一側設置有硅片放置機構,后放置板16一側設置有硅片取離機構,在整個過程中,硅片放置機構能將未加工的硅片逐塊放置在前放置板14上,硅片取離機構能將加工好的硅片逐塊從后放置板16上取走,確保硅片能夠連續(xù)進行生產加工,利用加工放置板15一側的硅片加工機構17能將硅片逐塊進行生產加工,利用前放置板14、加工放置板15和后放置板16上側表面設置有軟質橡膠層,使能避免硅片在平移過程中表面產生刮痕。通過這樣的結構,本發(fā)明結構設計合理,能夠快速高效的將硅片逐塊平穩(wěn)的進行平移運送,提高了硅片加工的效率和質量,滿足生產使用的需要。
本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本發(fā)明的保護范圍。