本發(fā)明涉及貼片設備領域，具體涉及一種貼片電容器的自動貼片一體機。

背景技術：

在電容器生產(chǎn)的過程中需要將電容器按照統(tǒng)一的正負極方向貼在紙帶中進行出料，將零散的電容器整齊的貼在紙帶中，能便于對電容器的數(shù)量進行控制，且便于電容器批量的對外運輸與銷售，電容器按照統(tǒng)一的正負極方向有序的貼在紙帶上也便于消費者對電容器正負極的辨別，同時節(jié)省消費者對電容器正負極判斷所需要的時間。

但是一般的電解電容的體積較小，而判斷電解電容的方式除了看電容頂部的標簽外，還可以通過引腳的長短、或使用萬用表測量電容器的阻值來判斷電容器的正負極，但是在大規(guī)模的批量生產(chǎn)中，通過以上判斷電容器正負極的方法均需要大量的勞動力，效率低下，工作人員在長時間工作下錯誤率會升高，導致生產(chǎn)質(zhì)量低下。而電解電容中存在貼片式電容的類型，貼片式電容由于需要緊貼在電路板上，因此一般的貼片式電容的引腳是很短的，因此在貼片式電容的生產(chǎn)過程中，人工判斷貼片式電容的正負極情況成為不可行的方法。

而在現(xiàn)有技術中存在大量的電容器加工設備，例如公開號為cn201711294u的實用新型專利“貼片鋁電解電容器基座自動檢測裝置”中公開了利用ccd攝像裝置來檢測出質(zhì)量不合格的電容器，并用次品剔除裝置去除不合格品，該實用新型只是單純的通過電容器的外觀對電容器的好壞來判斷電容器是否符合質(zhì)量指標，這種方法的不準確度高，若存在外觀正常但實際上不能檢測出不能正常充放電的電容器，不能真正程度上對電容器的好壞進行檢測。但是現(xiàn)有技術中的電容器加工設備都是對電容器生產(chǎn)的局部進行加工，很少存在能將貼片式電容進行完整加工工序的一體機，導致生產(chǎn)加工的自動化程度低，生產(chǎn)效率得不到提升。因此如何利用機械將貼片式電容從進料、篩選、判斷正負極、檢測、運輸、貼片到出料的工序中都進行自動化生產(chǎn)，減少人工參與，提高機械連貫性和可操控程度，提高生產(chǎn)效率才是本發(fā)明的主要目的。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種利用機械將貼片式電容從進料、篩選、判斷正負極、檢測、運輸、貼片到出料的工序中都進行自動化生產(chǎn)，減少人工參與，提高機械連貫性和可操控程度從而提高生產(chǎn)效率的自動貼片一體機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種貼片電容器的自動貼片一體機，包括plc控制系統(tǒng)、機座和安裝在機座上并由plc控制系統(tǒng)控制的進料模塊、分揀模塊、檢測模塊、運輸模塊和貼片模塊；所述進料模塊包括振動盤和平送軌道，所述振動盤的的出料口與平送軌道相連接；所述分揀模塊安裝在平送軌道的右側，分揀模塊將由平送軌道運輸過來的電容器按照設定的正負極方向進行調(diào)整；所述運輸模塊安裝在分揀模塊的右側，所述運輸模塊包括真空吸嘴和旋轉圓盤，所述旋轉圓盤邊緣與真空吸嘴相連接，真空吸嘴以旋轉圓盤為軸進行旋轉，真空吸嘴的旋轉軌跡為圓形，所述真空吸嘴的旋轉軌跡與分揀模塊的末端相切，真空吸嘴真空吸附經(jīng)分揀模塊調(diào)整后的電容器，并將電容器運輸?shù)桨惭b在旋轉圓盤后側的貼片模塊上進行貼片；所述檢測模塊包括角度檢測裝置和循環(huán)檢測裝置，所述角度檢測裝置安裝在分揀模塊末端的正上方，所述循環(huán)檢測裝置安裝在貼片模塊的左側，真空吸嘴旋轉軌跡的正下方。

進一步，還包括氣路系統(tǒng)，所述氣路系統(tǒng)與plc控制系統(tǒng)相連接，氣路系統(tǒng)包括有氣源和真空泵，所述氣源與分揀模塊和運輸模塊相連接，所述真空泵與運輸模塊的真空吸嘴相連通。

進一步，所述分揀模塊包括吹料氣嘴、排料氣缸、正負極檢測裝置、裸品轉向器和進料氣缸；所述吹料氣嘴、排料氣缸和進料氣缸與氣源相連通；所述正負極檢測裝置包括短路調(diào)節(jié)板，通過短路調(diào)節(jié)板判斷電容器的正負極方向與設定方向是否一直，若不一致，則控制裸品轉向器對電容器進行轉向。

進一步，所述運輸模塊還包括有直線氣缸，所述直線氣缸與氣源相連通，直線氣缸推動旋轉圓盤進行上下往返運動；所述運輸模塊設置有12個真空吸嘴，相鄰的真空吸嘴之間保持相同的間距，所述真空吸嘴與真空泵之間相連通。

進一步，所述角度檢測裝置包括攝像頭和鏡頭光源，所述攝像頭的拍攝角度設置為豎直向下，攝像頭與plc控制系統(tǒng)相連接，攝像頭將拍攝到的電容器上表面圖像傳送到plc控制系統(tǒng)中進行角度監(jiān)控。

進一步，所述循環(huán)檢測裝置包括光纖發(fā)射器和光纖接收器，真空吸嘴在旋轉循環(huán)運輸過程中經(jīng)過循環(huán)檢測裝置，光纖接收器接收由光纖發(fā)射器發(fā)出的光信號，并將接收的光信號傳送到plc控制系統(tǒng)中，判斷真空吸嘴上是否存在電容器。

進一步，所述貼片模塊包括進料紙盤、收料紙盤、步進電機和壓平平臺，所述收料紙盤安裝在進料紙盤的上方，紙帶從進料紙盤延伸到壓平平臺上進行貼片工作，完成貼片工作后由收料紙盤進行收料；所述步進電機帶動進料紙盤和收料紙盤進行同步旋轉，所述步進電機與plc控制系統(tǒng)連接，通過plc控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)步進電機的旋轉速度。

進一步，所述機座上方設置有主操作面板，所述主操作面板與plc控制系統(tǒng)相連接，主操作面板包括顯示屏、真空表、開關、指示燈和調(diào)節(jié)旋鈕；所述真空表與真空泵并聯(lián)；所述指示燈包括led1、led2和led3，所述led1和led2與短路調(diào)節(jié)板連接，用于反饋電容器正負極方向的檢測結果。

進一步，所述主操作面板內(nèi)設置有光源調(diào)節(jié)板，所述光源調(diào)節(jié)板的輸出端與調(diào)節(jié)旋鈕相連接；調(diào)節(jié)主操作面板上的調(diào)節(jié)旋鈕，通過光源調(diào)節(jié)板控制鏡頭光源的工作亮度，鏡頭光源的工作狀態(tài)反饋在主操作面板的led3指示燈與顯示屏上。

進一步，還包括報警模塊，所述報警模塊由plc控制系統(tǒng)控制，報警模塊包括蜂鳴器和雙層色燈。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)利用分揀模塊的短路調(diào)節(jié)板對電容器的正負極進行判斷，若判斷出電容器的正負極與設定的方向不同，則控制裸品轉向器對電容器進行轉向，在運輸過程中將電容器的正負極調(diào)整為統(tǒng)一的方向，讓電容器按照設定的方向進行貼片，能減少人工的參與，提高自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

2)角度檢測裝置的攝像頭安裝在分揀模塊末端的正上方，拍攝每個電容器經(jīng)過攝像頭后的狀態(tài)，對電容器的外觀和擺放角度進行檢測，若存在外觀不合格或者擺放角度偏差大于15°的電容器進行報警提醒處理，避免將質(zhì)量不及格或位置偏差大的電容器繼續(xù)投入生產(chǎn)。

3)通過旋轉圓盤帶動真空吸嘴進行上下往返運動和圓周循環(huán)運動，將處于分揀模塊末端的質(zhì)量合格的電容器進行運輸，旋轉圓盤在循環(huán)旋轉過程中吸附電容器，能有效減少電容器運輸?shù)闹芷冢档蜋C器成本，且吸附的準確度高，提高工作效率。

4)在貼片裝置上使用可調(diào)低扭矩的步進電機進行收料，減低收料過緊時對紙帶定位造成的影響。

5)一體機能通過主操作面板能了解電容器生產(chǎn)過程中各模塊的工作狀況，并由plc控制系統(tǒng)控制，能提高機械自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為分揀模塊的結構示意圖；

圖4為分揀模塊的結構示意圖；

圖5為運輸模塊的結構示意圖；

圖6為貼片模塊的結構示意圖；

圖7為主操作面板的示意圖；

圖8為氣路系統(tǒng)的示意圖；

圖9為短路調(diào)節(jié)板的示意圖；

圖10為光源調(diào)節(jié)板的示意圖。

附圖標記：1、機座；2、振動盤；3、平送軌道；4、分揀模塊；401、進料氣缸；402、排料氣缸；403、正負極檢測裝置；404、裸品轉向器；5、角度檢測裝置；6、主操作面板；7、運輸模塊；701、真空吸嘴；702、旋轉圓盤；8、貼片模塊；801、進料紙盤；802、收料紙盤；803、壓平平臺；9、循環(huán)檢測裝置。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1和圖2所示，一種貼片電容器的自動貼片一體機，包括plc控制系統(tǒng)、機座1和安裝在機座1上并由plc控制系統(tǒng)控制的進料模塊、分揀模塊4、檢測模塊、運輸模塊7和貼片模塊8；所述進料模塊包括振動盤2和平送軌道3，所述振動盤2的的出料口與平送軌道3相連接；所述振動盤2將零散的電容器振動出料到平送軌道3中，平送軌道3勻速將電容器移動到分揀模塊4中，讓電容器的生產(chǎn)更加有序整齊，保證進料模塊的出料模塊與分揀模塊4的進料速度一致，避免發(fā)生電容器堆積在出料模塊中影響正常生產(chǎn)秩序。

如圖8所示，在分揀模塊4與運輸模塊7中設置有氣路系統(tǒng)，所述氣路系統(tǒng)與plc控制系統(tǒng)相連接，氣路系統(tǒng)包括有氣源和真空泵，所述氣源與分揀模塊4和運輸模塊7相連接，所述真空泵與運輸模塊7的真空吸嘴701相連通；plc控制系統(tǒng)控制整個氣路系統(tǒng)連貫工作，氣路系統(tǒng)與分揀模塊4和運輸模塊7的部件之間緊密配合，提高分揀模塊4和運輸模塊7運動的連貫性，從而提高生產(chǎn)效率。

如圖3和圖4所示，所述分揀模塊4安裝在平送軌道3的右側，分揀模塊4將由平送軌道3運輸過來的電容器按照設定的正負極方向進行調(diào)整；所述分揀模塊4包括吹料氣嘴、排料氣缸402、正負極檢測裝置403、裸品轉向器404和進料氣缸401；所述進料氣缸401帶動夾具將電容器從進料模塊中夾到分揀模塊4中，所述吹料氣嘴從上往下吹氣，通過吹氣的方式將電容器的位置進行簡單的調(diào)整，避免電容器由進料模塊進入到分揀模塊4后電容器發(fā)生嚴重傾斜，所述排料氣缸402用于將電容器傳送到分揀模塊4的末端；所述吹料氣嘴、排料氣缸402和進料氣缸401均與氣源相連通，而氣源通過匯流板與plc控制系統(tǒng)相連接，plc控制系統(tǒng)控制氣源作用在吹料氣嘴、排料氣缸402和進料氣缸401的時間和長短，讓分揀模塊4的進料、吹料和排料工序都有序進行，提高機械間的連貫程度，從而提高生產(chǎn)效率；所述正負極檢測裝置403設置為兩個，分別安裝在裸品轉向器404的兩側，在第二個正負極檢測裝置403的后方設置有卸料夾，在完成轉向工作后再對電容器進行再次正負極檢測，若再次檢測的電容器的正負極還是和設定的正負極方向不同，或者電容器的質(zhì)量出現(xiàn)問題，不能正常充放電，電容器運輸?shù)叫读蠆A時卸料夾打開，將電容器卸掉，若電容器經(jīng)過之前的檢測都不存在問題，則卸料夾則夾持住電容器，將電容器保留在分揀模塊4的生產(chǎn)線上；所述正負極檢測裝置403包括短路調(diào)節(jié)板，如圖9所示，通過短路調(diào)節(jié)板判斷電容器的正負極方向與設定方向是否一直，若不一致，則控制裸品轉向器404對電容器進行轉向；被測電容器被運輸?shù)秸摌O檢測裝置403時，若被測電容器沒有按照短路調(diào)節(jié)板上的設定方向安裝電容器，短路調(diào)節(jié)板上的led2指示燈則會亮，且由繼電器輸出信號，控制裸品轉向器404進行轉向；且短路調(diào)節(jié)板上設置有電容和電感，能避免過大的電流燒壞被測電容，對被測電容起到保護作用。在分揀模塊4中還包括整形夾具和剪腳刀，所述整形夾具安裝在正負極檢測裝置403的后方，所述剪腳刀安裝在

所述運輸模塊7安裝在分揀模塊4的右側，所述運輸模塊7包括真空吸嘴701和旋轉圓盤702，如圖5所示，所述旋轉圓盤702邊緣與真空吸嘴701相連接，真空吸嘴701以旋轉圓盤702為軸進行旋轉，真空吸嘴701的旋轉軌跡為圓形，所述真空吸嘴701的旋轉軌跡與分揀模塊4的末端相切，真空吸嘴701在分揀模塊4末端相切位置的正上方進行循環(huán)旋轉，保證真空吸嘴701正常軌跡旋轉的同時還能吸附到位于分揀模塊4末端的電容器，提高了動作的連貫性。所述運輸模塊7還包括有直線氣缸，所述直線氣缸與氣源相連通，直線氣缸推動旋轉圓盤702進行上下往返運動，將旋轉圓盤702上的真空吸盤下移到設定高度后能確保真空吸嘴701準確吸附位于分揀模塊4末端的電容器，在吸附電容器后真空吸嘴701上移，并由旋轉圓盤702帶動進行旋轉，該步驟一直循環(huán)進行；所述運輸模塊7設置有12個真空吸嘴701，相鄰的真空吸嘴701之間保持相同的間距，所述真空吸嘴701與真空泵之間相連通，真空泵控制每個真空吸嘴701的吸放時間，提高運輸和貼片的連貫性。

真空吸嘴701真空吸附經(jīng)分揀模塊4調(diào)整后的電容器，并將電容器運輸?shù)桨惭b在旋轉圓盤702后側的貼片模塊8上進行貼片；如圖6所示，所述貼片模塊8包括進料紙盤801、收料紙盤802、步進電機和壓平平臺803，紙帶從進料紙盤801延伸到壓平平臺803上進行貼片工作，完成貼片工作后由收料紙盤802進行收料；所述步進電機帶動進料紙盤801和收料紙盤802進行同步旋轉，所述步進電機與plc控制系統(tǒng)連接，通過plc控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)步進電機的旋轉速度，讓貼片速度與運輸模塊7的運輸速度相匹配。

所述檢測模塊包括角度檢測裝置5和循環(huán)檢測裝置9，所述角度檢測裝置5安裝在分揀模塊4末端的正上方，所述角度檢測裝置5包括攝像頭和鏡頭光源，鏡頭光源為攝像頭的拍攝提供足夠的光線，鏡頭光源與主操作面板6相連接，可通過主操作面板6對鏡頭光源進行控制；所述攝像頭的拍攝角度設置為豎直向下，攝像頭與plc控制系統(tǒng)相連接，攝像頭將拍攝到的電容器上表面圖像傳送到plc控制系統(tǒng)中進行角度監(jiān)控，檢測電容器的外表面是否存在大規(guī)模的損壞，并對電容器的放置角度進行檢測，由于真空吸嘴701是直接將分揀模塊4末端的電容器進行吸附，若位于分揀裝置末端的電容器的偏差角度大，會導致真空吸附不牢固，還會影響后期貼片的工序，因此角度檢測裝置5用于檢測電容器的角度偏差，將角度偏差大于15°的電容器進行報警提醒處理。

所述循環(huán)檢測裝置9安裝在貼片模塊8的左側，真空吸嘴701旋轉軌跡的正下方。所述循環(huán)檢測裝置9包括光纖發(fā)射器和光纖接收器，真空吸嘴701在旋轉循環(huán)運輸過程中經(jīng)過循環(huán)檢測裝置9，光纖接收器接收由光纖發(fā)射器發(fā)出的光信號，并將接收的光信號傳送到plc控制系統(tǒng)中，判斷真空吸嘴701上是否存在電容器。

如圖7所示，所述機座1上方設置有主操作面板6，所述主操作面板6與plc控制系統(tǒng)相連接，主操作面板6包括顯示屏、真空表、開關、指示燈和調(diào)節(jié)旋鈕；所述顯示屏可將角度檢測的檢測結果圖像顯示出來，也可在顯示屏上顯示出現(xiàn)報警的所在位置，讓使用者更清晰的了解各模塊的工作情況；所述真空表與真空泵并聯(lián)，通過真空表了解真空泵的壓力情況，避免壓力發(fā)生以后異常情況；所述開關包括測試開關和鏡頭光源開關；所述指示燈包括led1、led2和led3，所述led1和led2與短路調(diào)節(jié)板連接，用于反饋電容器正負極方向的檢測結果。所述主操作面板6內(nèi)設置有光源調(diào)節(jié)板，如圖10所示，所述光源調(diào)節(jié)板的輸出端與調(diào)節(jié)旋鈕相連接；所述調(diào)節(jié)旋鈕包括短路調(diào)節(jié)旋鈕和光源調(diào)節(jié)旋鈕，通過短路調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)短路電阻，通過光源調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)光源電阻，通過光源調(diào)節(jié)板控制鏡頭光源的工作亮度，并鏡頭光源的工作狀態(tài)反饋在主操作面板6的led3指示燈與顯示屏上。

貼片一體機還包括有報警模塊，所述報警模塊由plc控制系統(tǒng)控制，報警模塊包括蜂鳴器和雙層色燈，當檢測模塊檢測到異常時，通過蜂鳴器報警提醒，并通過雙層色燈進行提醒，在報警的同時控制各模塊停止工作，報警模塊將出現(xiàn)異常的位置通過顯示屏顯示出來，使用者通過顯示屏了解報警的具體情況，修正后通過手控盒對各模塊進行控制，所述手控盒與plc控制系統(tǒng)連接，能控制一體機急停、啟動、停止、復位和寸動等工作狀態(tài)，讓使用者更好的操作機械，提高機械的工作效率。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。