本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于電池生產(chǎn)線的貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展，電池的需求數(shù)量也是日益增加，電池生產(chǎn)設(shè)備由此產(chǎn)生。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展，電池的需求數(shù)量也是日益增加，電池生產(chǎn)線由此產(chǎn)生。膠殼安裝至電池前，需要在膠殼貼雙面膠紙，使得膠殼安裝于電池更加穩(wěn)固，目前，現(xiàn)在的膠殼貼膠方式為人工貼膠紙，此種方法造成企業(yè)生產(chǎn)電池生產(chǎn)效率低，需要較多的工作人員進(jìn)行操作，電池質(zhì)量無法得到保證，電池良率低，企業(yè)生產(chǎn)成本增加等問題存在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明揭示了一種貼膠設(shè)備，其包括貼膠機(jī)架、送料裝置、接料裝置、第一膠殼定位裝置、第一貼膠紙裝置、第二膠殼定位裝置、第二貼膠裝置、第三膠殼定位裝置、撕紙裝置、出料傳輸裝置及移料裝置，送料裝置位于貼膠機(jī)架的一側(cè)，接料裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并通過送料導(dǎo)軌連接送料裝置，第一膠殼定位裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于接料裝置的一側(cè)，第一貼膠紙裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第一膠殼定位裝置的一側(cè)，第一貼膠紙裝置對應(yīng)第一膠殼定位裝置，第二膠殼定位裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第一膠殼定位裝置的一側(cè)，第二貼膠裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第二膠殼定位裝置的一側(cè)，第二貼膠裝置對應(yīng)第二膠殼定位裝置，第三膠殼定位裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第二膠殼定位裝置的一側(cè)，撕紙裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第三膠殼定位裝置的一側(cè)，撕紙裝置對應(yīng)第三膠殼定位裝置，出料傳輸裝置的一端設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于撕紙裝置的一側(cè)，移料裝置設(shè)置于貼膠機(jī)架，并分別對應(yīng)接料裝置、第一膠殼定位裝置、第二膠殼定位裝置、第三膠殼定位裝置及出料傳輸裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述送料裝置包括送料機(jī)架、送料振動(dòng)盤及送料導(dǎo)軌，送料機(jī)架位于貼膠機(jī)架的一側(cè)，送料振動(dòng)盤設(shè)置于送料機(jī)架，送料導(dǎo)軌的一端連接送料振動(dòng)盤，送料導(dǎo)軌的另一端連接接料裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述接料裝置包括接料安裝座及接料定位塊，接料安裝座設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第一膠殼定位裝置的一側(cè)，接料定位塊設(shè)置于接料安裝座，并通過送料導(dǎo)軌連接送料振動(dòng)盤。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述第一膠殼定位裝置包括第一膠殼定位安裝座、第一膠殼定位固定座、膠殼定位導(dǎo)軌、第一膠殼定位移動(dòng)件、第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件及膠殼定位機(jī)構(gòu)，第一膠殼定位安裝座設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于接料裝置的一側(cè)，第一膠殼定位固定座設(shè)置于第一膠殼定位安裝座，膠殼定位導(dǎo)軌鋪設(shè)于第一膠殼定位固定座，第一膠殼定位移動(dòng)件設(shè)置于膠殼定位導(dǎo)軌，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一膠殼定位固定座，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接第一膠殼定位移動(dòng)件，膠殼定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一膠殼定位移動(dòng)件，并位于第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述第一膠殼定位裝置還包括兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一膠殼定位固定座，并分別對應(yīng)第一膠殼定位移動(dòng)件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述第一貼膠紙裝置包括膠紙安裝座、膠紙安裝盤、膠紙過度輪、送膠紙機(jī)構(gòu)、貼膠紙機(jī)構(gòu)及壓膠紙機(jī)構(gòu)，膠紙安裝座設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第一膠殼定位裝置的一側(cè)，膠紙安裝盤設(shè)置于膠紙安裝座，膠紙過度輪設(shè)置于膠紙安裝座，并位于膠紙安裝盤的一側(cè)，送膠紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于膠紙安裝座，并位于膠紙過度輪的一側(cè)，貼膠紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于膠紙安裝座，并位于送膠紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)，壓膠紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于膠紙安裝座，并位于貼膠紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述撕紙裝置包括撕紙安裝座、第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件及撕紙夾緊機(jī)構(gòu)，撕紙安裝座設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于第三膠殼定位裝置的一側(cè)，第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕紙安裝座，第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)，撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)，撕紙夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述撕紙裝置還包括廢料箱，廢料箱設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于撕紙安裝座的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述移料裝置包括移料安裝座、移料導(dǎo)軌、移料移動(dòng)件、移料驅(qū)動(dòng)元件、下移機(jī)構(gòu)及夾料機(jī)構(gòu)，移料安裝座設(shè)置于貼膠機(jī)架，并位于接料裝置、第一膠殼定位裝置、第二膠殼定位裝置、第三膠殼定位裝置及出料傳輸裝置的一側(cè)，移料導(dǎo)軌設(shè)置于移料安裝座，移料移動(dòng)件設(shè)置于移料導(dǎo)軌，移料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于移料安裝座，并位于移料移動(dòng)件的一側(cè)，移料驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接移料導(dǎo)軌，下移機(jī)構(gòu)設(shè)置于移料移動(dòng)件，夾料機(jī)構(gòu)設(shè)置于下移機(jī)構(gòu)，并分別對應(yīng)接料裝置、第一膠殼定位裝置、第二膠殼定位裝置、第三膠殼定位裝置及出料傳輸裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述夾料機(jī)構(gòu)包括夾料安裝座及至少一個(gè)夾料機(jī)械手，夾料安裝座設(shè)置于下移機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)夾料機(jī)械手設(shè)置于夾料安裝座，并分別對應(yīng)下移機(jī)構(gòu)，并分別對應(yīng)接料裝置、第一膠殼定位裝置、第二膠殼定位裝置、第三膠殼定位裝置及出料傳輸裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的貼膠設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)組裝方便，自動(dòng)貼雙面膠紙至膠殼，減少電池生產(chǎn)企業(yè)的工作人員，降低電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的貼膠設(shè)備的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的膠殼的示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的第一膠殼定位裝置的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的第一貼膠紙裝置的示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的第一貼膠紙裝置的另一示意圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的撕紙裝置的示意圖。

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的撕紙裝置的另一示意圖。

圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的移料裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、貼膠設(shè)備；101、貼膠機(jī)架；102、送料裝置；1021、送料機(jī)架；1022、送料振動(dòng)盤；1023、送料導(dǎo)軌；103、接料裝置；1031、接料安裝座；1032、接料定位塊；104、第一膠殼定位裝置；1041、第一膠殼定位安裝座；1042、第一膠殼定位固定座；1043、膠殼定位導(dǎo)軌；1044、第一膠殼定位移動(dòng)件；1045、第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件；1046、膠殼定位機(jī)構(gòu)；10461、第二膠殼定位安裝座；10462、第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件；10463、第二膠殼定位移動(dòng)件；10464、二根推動(dòng)桿；10465、第三膠殼定位安裝座；10466、膠殼定位座；10467、第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件；10468、膠殼定位桿；1047、兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)；10471、限位安裝座；10472、限位桿；10473、限位彈簧；10474、緩沖墊；105、第一貼膠紙裝置；1051、膠紙安裝座；1052、膠紙安裝盤；1053、膠紙過度輪；1054、送膠紙機(jī)構(gòu)；10541、第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10542、齒輪；10543、齒條；10544、送膠紙導(dǎo)軌；10545、送膠紙移動(dòng)件；10546、第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10547、壓塊；10548、切膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10549、切刀；1055、貼膠紙機(jī)構(gòu)；10551、第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10552、貼膠紙機(jī)械手；1056、壓膠紙機(jī)構(gòu)；10561、第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10562、第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件；10563、壓膠機(jī)械手；106、第二膠殼定位裝置；107、第二貼膠裝置；108、第三膠殼定位裝置；109、撕紙裝置；1091、撕紙安裝座；1092、第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10921、第一撕紙導(dǎo)軌；10922、第一撕紙移動(dòng)件；10923、第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件；1093、第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10931、第二撕紙導(dǎo)軌；10932、第二撕紙移動(dòng)件；10933、第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件；1094、第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10941、撕紙固定座；10942、第三撕紙導(dǎo)軌；10943、第三撕紙移動(dòng)件；10944、第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件；1095、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件；1096、撕紙夾緊機(jī)構(gòu)；10961、夾緊驅(qū)動(dòng)元件；10962、旋轉(zhuǎn)夾子；1097、廢料箱；110、出料傳輸裝置；111、移料裝置；1111、移料安裝座；1112、移料導(dǎo)軌；1113、移料移動(dòng)件；1114、移料驅(qū)動(dòng)元件；1115、下移機(jī)構(gòu)；11151、下移導(dǎo)軌；11152、下移移動(dòng)件；11153、下移驅(qū)動(dòng)元件；1116、夾料機(jī)構(gòu)；11161、夾料安裝座；11162、至少一個(gè)夾料機(jī)械手；2、膠殼；21、第一部分；22、第二部分。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的貼膠設(shè)備1的示意圖，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的膠殼2的示意圖。如圖所示，本發(fā)明揭示了一種貼膠設(shè)備1，其用于電池生產(chǎn)線，主要作用是將雙面膠紙貼至膠殼2，使得膠殼2安裝于電池更加穩(wěn)固，貼膠設(shè)備1將貼膠紙完成的膠殼2傳輸至電池生產(chǎn)線的下一道工位，減少電池生產(chǎn)企業(yè)的工作人員，降低電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。貼膠設(shè)備1包括貼膠機(jī)架101、送料裝置102、接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第一貼膠紙裝置105、第二膠殼定位裝置106、第二貼膠裝置107、第三膠殼定位裝置108、撕紙裝置109、出料傳輸裝置110及移料裝置111。送料裝置102位于貼膠機(jī)架101的一側(cè)。接料裝置103設(shè)置于貼膠機(jī)架101，接料裝置103通過送料導(dǎo)軌1023連接送料裝置103。第一膠殼定位裝置104設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第一膠殼定位裝置104位于接料裝置103的一側(cè)。第一貼膠紙裝置105設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第一貼膠紙裝置105位于第一膠殼定位裝置104的一側(cè)，第一貼膠紙裝置105對應(yīng)第一膠殼定位裝置104。第二膠殼定位裝置106設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第二膠殼定位裝置106位于第一膠殼定位裝置104的一側(cè)。第二貼膠裝置107設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第二貼膠裝置107位于第二膠殼定位裝置106的一側(cè)，第二貼膠裝置107對應(yīng)第二膠殼定位裝置106。第三膠殼定位裝置108設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第三膠殼定位裝置108位于第二膠殼定位裝置106的一側(cè)。撕紙裝置109設(shè)置于貼膠機(jī)架101，撕紙裝置109位于第三膠殼定位裝置108的一側(cè)，撕紙裝置109對應(yīng)第三膠殼定位裝置108。出料傳輸裝置110的一端設(shè)置于貼膠機(jī)架101，出料傳輸裝置110的另一端連接電池生產(chǎn)線的下一道工序，出料傳輸裝置110位于撕紙裝置109的一側(cè)。移料裝置111設(shè)置于貼膠機(jī)架101，移料裝置111分別對應(yīng)接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106、第三膠殼定位裝置108及出料傳輸裝置110。送料裝置102傳輸膠殼2至接料裝置103，接料裝置103定位膠殼2；爾后，移料裝置111傳輸位于接料裝置103的膠殼2至第一膠殼定位裝置104，第一膠殼定位裝置104定位及固定膠殼2；于此同時(shí)，第一貼膠紙裝置105傳輸雙面膠紙，并將雙面膠紙貼至膠殼2的第一部分21；爾后，移料裝置111傳輸?shù)谝毁N膠紙裝置105貼膠紙完成的膠殼2至第二膠殼定位裝置106，第二膠殼定位裝置106定位及固定膠殼2；于此同時(shí)，第二貼膠裝置107傳輸雙面膠紙，并將雙面膠紙貼至膠殼2的第二部分22；爾后，移料裝置111傳輸?shù)诙N膠裝置107貼膠紙完成的膠殼2至第三膠殼定位裝置108，第三膠殼定位裝置108定位及固定膠殼2；于此同時(shí)，撕紙裝置109撕開貼在第一部分21及第二部分22的雙面膠紙的離型紙；撕紙裝置109工作完成后，移料裝置111傳輸膠殼2至出料傳輸裝置110，出料傳輸裝置110將膠殼2傳輸至電池生產(chǎn)線的下一道工序。

繼續(xù)參閱圖1，送料裝置102包括送料機(jī)架1021、送料振動(dòng)盤1022及送料導(dǎo)軌1023。送料機(jī)架1021位于貼膠機(jī)架101的一側(cè)，送料振動(dòng)盤1022設(shè)置于送料機(jī)架1021，送料導(dǎo)軌1023的一端連接送料振動(dòng)盤1022，送料導(dǎo)軌1023的另一端連接接料裝置103。多個(gè)膠殼2置于送料振動(dòng)盤1022，送料振動(dòng)盤1022將膠殼2有序的傳輸至送料導(dǎo)軌1023，送料導(dǎo)軌1023傳輸膠殼2至接料裝置103。

接料裝置103包括接料安裝座1031及接料定位塊1032，接料安裝座1031設(shè)置于貼膠機(jī)架101，接料安裝座1031位于第一膠殼定位裝置104的一側(cè)，接料定位塊1032設(shè)置于接料安裝座1031，接料定位塊1032通過送料導(dǎo)軌1023連接送料振動(dòng)盤1022。送料導(dǎo)軌1023傳輸膠殼2至接料定位塊1032，接料定位塊1032定位及固定膠殼2。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106及第三膠殼定位裝置108的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理一致，下面，本發(fā)明將以第一膠殼定位裝置104為例，說明第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106及第三膠殼定位裝置108的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。再一并參閱圖3，其為本發(fā)明一實(shí)施例的第一膠殼定位裝置104的示意圖。如圖所示，第一膠殼定位裝置104包括第一膠殼定位安裝座1041、第一膠殼定位固定座1042、膠殼定位導(dǎo)軌1043、第一膠殼定位移動(dòng)件1044、第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045及膠殼定位機(jī)構(gòu)1046。第一膠殼定位安裝座1041設(shè)置于貼膠機(jī)架101，第一膠殼定位安裝座1041位于接料裝置103的一側(cè)，第一膠殼定位固定座1042設(shè)置于第一膠殼定位安裝座1041，膠殼定位導(dǎo)軌1043鋪設(shè)于第一膠殼定位固定座1042，第一膠殼定位移動(dòng)件1044設(shè)置于膠殼定位導(dǎo)軌1043，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045設(shè)置于第一膠殼定位固定座1042，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045的輸出端連接第一膠殼定位移動(dòng)件1044。膠殼定位機(jī)構(gòu)1046包括第二膠殼定位安裝座10461、第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10462、第二膠殼定位移動(dòng)件10463、二根推動(dòng)桿10464、第三膠殼定位安裝座10465、膠殼定位座10466、第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467及膠殼定位桿10468。第二膠殼定位安裝座10461設(shè)置于第一膠殼定位移動(dòng)件1045，第二膠殼定位安裝座10461位于第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045的一側(cè)。第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10462設(shè)置于第二膠殼定位安裝座10461，第二膠殼定位移動(dòng)件10463設(shè)置于第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10462的輸出端，第二膠殼定位移動(dòng)件10463位于第二膠殼定位安裝座10461的一側(cè)，二根推動(dòng)桿10464設(shè)置于第二膠殼定位移動(dòng)件10463，二根推動(dòng)桿10464位于第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10462的一側(cè)，第三膠殼定位安裝座10465設(shè)置于第一膠殼定位移動(dòng)件1045，第三膠殼定位安裝座10465位于第二膠殼定位安裝座10461的一側(cè)，膠殼定位座10466設(shè)置于第二膠殼定位安裝座10461，膠殼定位座10466對應(yīng)二根推動(dòng)桿10464，第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467設(shè)置于第二膠殼定位安裝座10461，第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467位于膠殼定位座10466的一側(cè)，膠殼定位桿10468設(shè)置于第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467的輸出端，膠殼定位桿10468對應(yīng)膠殼定位座10466。移料裝置111傳輸位于接料裝置103的膠殼2至膠殼定位座10466，于此同時(shí)，第二膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10462驅(qū)動(dòng)第二膠殼定位移動(dòng)件10463移動(dòng)，第二膠殼定位移動(dòng)件10463帶動(dòng)二根推動(dòng)桿10464移動(dòng)至膠殼定位座10466，二根推動(dòng)桿10464固定位于膠殼定位座10466的膠殼2。爾后，第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467驅(qū)動(dòng)膠殼定位桿10468移動(dòng)，膠殼定位桿10468移動(dòng)至膠殼定位座10466，膠殼定位桿10468固定膠殼2于膠殼定位座10466；爾后，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045驅(qū)動(dòng)第一膠殼定位移動(dòng)件1044沿膠殼定位導(dǎo)軌1043移動(dòng)，第一膠殼定位移動(dòng)件1044帶動(dòng)膠殼定位機(jī)構(gòu)1046及膠殼2沿膠殼定位導(dǎo)軌1043移動(dòng)至對應(yīng)第一貼膠紙裝置105的工位。第一貼膠紙裝置105工作完成后，第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045驅(qū)動(dòng)第一膠殼定位移動(dòng)件1044及膠殼定位機(jī)構(gòu)1046膠殼定位導(dǎo)軌1043移動(dòng)至初始位置；爾后，第二膠殼定位移動(dòng)件10463及第三膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件10467分別驅(qū)動(dòng)二根推動(dòng)桿10464及膠殼定位桿10468移動(dòng)至初始位置。

第一膠殼定位裝置104還包括兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047設(shè)置于第一膠殼定位固定座1042，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047分別對應(yīng)第一膠殼定位移動(dòng)件1044的兩端。兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理一致，下面，本發(fā)明將以其中一個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047為例，說明兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理一致。兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047中的一個(gè)限位機(jī)構(gòu)1047包括限位安裝座10471、限位桿10472、限位彈簧10473及緩沖墊10474。限位安裝座10471設(shè)置于第一膠殼定位固定座1042，限位安裝座10471位于第一膠殼定位移動(dòng)件1044的一側(cè)，限位桿10472通過限位彈簧10473連接限位安裝座10471，緩沖墊10474設(shè)置于限位桿10472的一端，緩沖墊10474對應(yīng)第一膠殼定位移動(dòng)件1044。第一膠殼定位驅(qū)動(dòng)元件1045驅(qū)動(dòng)第一膠殼定位移動(dòng)件1044沿膠殼定位導(dǎo)軌1043移動(dòng)，第一膠殼定位移動(dòng)件1044抵接緩沖墊10474，緩沖墊10474壓縮限位桿10472及限位彈簧10473，緩沖墊10474起到限位及緩沖的作用；當(dāng)?shù)谝荒z殼定位移動(dòng)件1044離開緩沖墊10474時(shí)，限位彈簧10473復(fù)位，帶動(dòng)限位桿10472及緩沖墊10474復(fù)位。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的第一貼膠紙裝置105及第二貼膠裝置107結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理一致，下面，本發(fā)明將以第一貼膠紙裝置105為例，說明第一貼膠紙裝置105及第二貼膠裝置107的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。再一并參閱圖4及圖5，其分別為本發(fā)明一實(shí)施例的第一貼膠紙裝置105的兩個(gè)示意圖。如圖所示，第一貼膠紙裝置105包括膠紙安裝座1051、膠紙安裝盤1052、膠紙過度輪1053、送膠紙機(jī)構(gòu)1054、貼膠紙機(jī)構(gòu)1055及壓膠紙機(jī)構(gòu)1056。膠紙安裝座1051設(shè)置于貼膠機(jī)架101，膠紙安裝座1051位于第一膠殼定位裝置104的一側(cè)，膠紙安裝盤1052設(shè)置于膠紙安裝座1051，膠紙過度輪1053設(shè)置于膠紙安裝座1051，膠紙過度輪1053位于膠紙安裝盤1052的一側(cè)，送膠紙機(jī)構(gòu)1054設(shè)置于膠紙安裝座1051，送膠紙機(jī)構(gòu)1054位于膠紙過度輪1053的一側(cè)，貼膠紙機(jī)構(gòu)1055設(shè)置于膠紙安裝座1051，貼膠紙機(jī)構(gòu)1055位于送膠紙機(jī)構(gòu)1054的一側(cè)，壓膠紙機(jī)構(gòu)1056設(shè)置于膠紙安裝座1051，壓膠紙機(jī)構(gòu)1056位于貼膠紙機(jī)構(gòu)1055的一側(cè)。卷料雙面膠紙置于膠紙安裝盤1052，卷料雙面膠紙的一端置于送膠紙機(jī)構(gòu)1054；第一膠殼定位裝置104定位及固定膠殼2后，送膠紙機(jī)構(gòu)1054驅(qū)動(dòng)卷料雙面膠紙的一端置于置于壓膠紙機(jī)構(gòu)1056，壓膠紙機(jī)構(gòu)1056壓緊固定雙面膠紙；爾后，貼膠紙機(jī)構(gòu)1055吸取雙面膠紙；爾后，送膠紙機(jī)構(gòu)1054裁切雙面膠紙，貼膠紙機(jī)構(gòu)1055將預(yù)定長度的雙面膠紙貼至膠殼2的第一部分21。同理，第二貼膠裝置107將預(yù)定長度的雙面膠紙貼至膠殼2的第二部分22。

送膠紙機(jī)構(gòu)1054包括第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541、齒輪10542、齒條10543、送膠紙導(dǎo)軌10544、送膠紙移動(dòng)件10545、第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546、壓塊10547、切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548及切刀10549。第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541設(shè)置于膠紙安裝座1051，第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541位于膠紙過度輪1053的一側(cè)，齒輪10542設(shè)置于第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541的輸出端，齒條10543位于膠紙安裝座1051的一側(cè)，齒條10543與齒輪10542嚙合。送膠紙導(dǎo)軌10544設(shè)置于膠紙安裝座1051，送膠紙導(dǎo)軌10544位于齒條10543的一側(cè)，送膠紙導(dǎo)軌10544與齒條10543平行。送膠紙移動(dòng)件10545設(shè)置于送膠紙導(dǎo)軌10544，送膠紙移動(dòng)件10545連接齒條10543。第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546設(shè)置于送膠紙移動(dòng)件10545，第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546位于送膠紙導(dǎo)軌10544的一側(cè)，壓塊10547設(shè)置于第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546的輸出端。切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548設(shè)置于送膠紙移動(dòng)件10545，切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548位于第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546的一側(cè)，切刀10549設(shè)置于切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548的輸出端。貼膠紙機(jī)構(gòu)1055包括第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件10551及貼膠紙機(jī)械手10552，第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件10551設(shè)置于膠紙安裝座1051，第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件10551位于送膠紙機(jī)構(gòu)1054的一側(cè)，貼膠紙機(jī)械手10552設(shè)置于第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件10551的輸出端。壓膠紙機(jī)構(gòu)1056包括第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10561、第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562及壓膠機(jī)械手10563。第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10561設(shè)置于膠紙安裝座1051，第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10561位于貼膠紙機(jī)構(gòu)1055的一側(cè)。第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562設(shè)置于第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10561的輸出端，壓膠機(jī)械手10563設(shè)置于第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562的輸出端。卷料雙面膠紙的一端置于送膠紙機(jī)構(gòu)1054；爾后，第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546驅(qū)動(dòng)壓塊10547移動(dòng)，壓塊10547壓緊固定卷料雙面膠紙的一端；爾后，第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541驅(qū)動(dòng)齒輪10542轉(zhuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)，齒輪10542帶動(dòng)齒條10543移動(dòng)，齒條10543帶動(dòng)送膠紙移動(dòng)件10545、第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546、壓塊10547、切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548及切刀10549沿送膠紙導(dǎo)軌10544移動(dòng)至壓膠紙機(jī)構(gòu)1056，此時(shí)，卷料雙面膠紙的一端置于壓膠紙機(jī)構(gòu)1056；爾后，第一壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10561驅(qū)動(dòng)第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562及壓膠機(jī)械手10563移動(dòng)，此時(shí)，壓膠機(jī)械手10563對應(yīng)卷料雙面膠紙的一端；第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562驅(qū)動(dòng)壓膠機(jī)械手10563下移，壓膠機(jī)械手10563壓緊并固定卷料雙面膠紙的一端；爾后，第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546驅(qū)動(dòng)壓塊10547移動(dòng)，壓塊10547松開卷料膠紙，于此同時(shí)，第一送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10541驅(qū)動(dòng)送膠紙移動(dòng)件10545、第二送膠紙驅(qū)動(dòng)元件10546、壓塊10547、切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548及切刀10549沿送膠紙導(dǎo)軌10544恢復(fù)初始位置；爾后，第一貼膠紙驅(qū)動(dòng)元件10551驅(qū)動(dòng)貼膠紙機(jī)械手10552下移，貼膠紙機(jī)械手10552吸取預(yù)定長度的雙面膠紙；爾后，切膠紙驅(qū)動(dòng)元件10548驅(qū)動(dòng)切刀10549上移，切刀10549裁切雙面膠紙，預(yù)留貼膠紙機(jī)械手10552吸取的預(yù)定長度雙面膠紙，于此同時(shí)，第二壓膠紙驅(qū)動(dòng)元件10562驅(qū)動(dòng)壓膠機(jī)械手10563上移，壓膠機(jī)械手10563松開卷料雙面膠紙的一端；爾后，貼膠紙機(jī)械手10552將預(yù)定長度的雙面膠紙貼至膠殼2的第二部分22。

再一并參閱圖6及圖7，其分別為本發(fā)明一實(shí)施例的撕紙裝置109的兩個(gè)示意圖。如圖所示，撕紙裝置109包括撕紙安裝座1091、第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1092、第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1093、第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1094、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095及撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096。撕紙安裝座1091設(shè)置于貼膠機(jī)架101，撕紙安裝座1091位于第三膠殼定位裝置108的一側(cè)。第一撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1092包括第一撕紙導(dǎo)軌10921、第一撕紙移動(dòng)件10922及第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件10923，第一撕紙導(dǎo)軌10921鋪設(shè)于撕紙安裝座1091，第一撕紙移動(dòng)件10922設(shè)置于第一撕紙導(dǎo)軌10921，第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件10923設(shè)置于撕紙安裝座1091，第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件10923位于第一撕紙導(dǎo)軌10921的一側(cè)，第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件10923的輸出端連接第一撕紙移動(dòng)件10922。第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1093包括第二撕紙導(dǎo)軌10931、第二撕紙移動(dòng)件10932及第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件10933，第二撕紙導(dǎo)軌10931鋪設(shè)于第一撕紙移動(dòng)件10922，第二撕紙移動(dòng)件10932設(shè)置于第二撕紙導(dǎo)軌10931，第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件10933設(shè)置于第一撕紙移動(dòng)件10922，第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件10933位于第二撕紙導(dǎo)軌10931的一側(cè)，第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件10933的輸出端連接第二撕紙移動(dòng)件10932。第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1094包括撕紙固定座10941、第三撕紙導(dǎo)軌10942、第三撕紙移動(dòng)件10943及第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件10944，撕紙固定座10941設(shè)置于第二撕紙移動(dòng)件10932，第三撕紙導(dǎo)軌10942鋪設(shè)于撕紙固定座10941，第三撕紙移動(dòng)件10943設(shè)置于第三撕紙導(dǎo)軌10942，第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件10944設(shè)置于撕紙固定座10941，第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件10944位于第三撕紙導(dǎo)軌10942的一側(cè)，第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件10944的輸出端連接第三撕紙移動(dòng)件10943。撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095設(shè)置于第三撕紙移動(dòng)件10943。撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096包括夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961及旋轉(zhuǎn)夾子10962，夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961設(shè)置于撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095的輸出端，旋轉(zhuǎn)夾子10962設(shè)置于夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961的輸出端。撕紙裝置109還包括廢料箱1097，廢料箱1097設(shè)置于貼膠機(jī)架101，廢料箱1097位于撕紙安裝座1091的一側(cè)。移料裝置111傳輸?shù)诙N膠裝置107貼膠紙完成的膠殼2至第三膠殼定位裝置108，第三膠殼定位裝置108定位及固定膠殼2，于此同時(shí)，第二撕紙驅(qū)動(dòng)元件10933驅(qū)動(dòng)第二撕紙移動(dòng)件10932沿第二撕紙導(dǎo)軌10931移動(dòng)，第二撕紙移動(dòng)件10932帶動(dòng)第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1094、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095及撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096沿第二撕紙導(dǎo)軌10931移動(dòng)至第三膠殼定位裝置108，此時(shí)，撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096對應(yīng)膠殼2；爾后，夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾子10962夾緊貼于第一部分21的雙面膠紙的離型紙；爾后，撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095驅(qū)動(dòng)夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961及旋轉(zhuǎn)夾子10962旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾子10962旋轉(zhuǎn)撕開第一部分21的離型紙；爾后，第三撕紙驅(qū)動(dòng)元件10944驅(qū)動(dòng)第三撕紙移動(dòng)件10943沿第三撕紙導(dǎo)軌10942移動(dòng)，第二撕紙移動(dòng)件10932帶動(dòng)撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095、撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096及離型紙沿第三撕紙導(dǎo)軌10942移動(dòng)至廢料箱1097，夾緊驅(qū)動(dòng)元件10961驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾子10962松開離型紙，離型紙進(jìn)入廢料箱1097；爾后，第一撕紙驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)第一撕紙移動(dòng)件10922沿第一撕紙導(dǎo)軌10921移動(dòng)，第一撕紙移動(dòng)件10922帶動(dòng)第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1093、第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1094、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095及撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096沿第一撕紙導(dǎo)軌10921移動(dòng)至第二部分22的離型紙，第二撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1093、第三撕紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)1094、撕紙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件1095及撕紙夾緊機(jī)構(gòu)1096重復(fù)上述動(dòng)作，撕開第二部分22的離型紙，完成撕離型紙的工作。

再一并參閱圖8，其為本發(fā)明一實(shí)施例的移料裝置111的示意圖。如圖所示，移料裝置111包括移料安裝座1111、移料導(dǎo)軌1112、移料移動(dòng)件1113、移料驅(qū)動(dòng)元件1114、下移機(jī)構(gòu)1115及夾料機(jī)構(gòu)1116。移料安裝座1111設(shè)置于貼膠機(jī)架101，移料安裝座1111位于接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106、第三膠殼定位裝置108及出料傳輸裝置110的一側(cè)。移料導(dǎo)軌1112設(shè)置于移料安裝座1111，移料移動(dòng)件1113設(shè)置于移料導(dǎo)軌1112，移料驅(qū)動(dòng)元件1114設(shè)置于移料安裝座1111，移料驅(qū)動(dòng)元件1114位于移料移動(dòng)件1113的一側(cè)，移料驅(qū)動(dòng)元件1114的輸出端連接移料導(dǎo)軌1112。下移機(jī)構(gòu)1115包括下移導(dǎo)軌11151、下移移動(dòng)件11152及下移驅(qū)動(dòng)元件11153，下移導(dǎo)軌11151鋪設(shè)于移料移動(dòng)件1113，下移移動(dòng)件11152設(shè)置于下移導(dǎo)軌11151，下移驅(qū)動(dòng)元件11153設(shè)置于移料移動(dòng)件1113，下移驅(qū)動(dòng)元件11153位于下移導(dǎo)軌11151的一側(cè)，下移驅(qū)動(dòng)元件11153的輸出端連接下移移動(dòng)件11152。夾料機(jī)構(gòu)1116包括夾料安裝座11161及至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162，夾料安裝座11161設(shè)置于下移移動(dòng)件11152，至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162設(shè)置于夾料安裝座11161，至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162分別對應(yīng)接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106、第三膠殼定位裝置108及出料傳輸裝置110。接料裝置103定位膠殼2，移料驅(qū)動(dòng)元件1114驅(qū)動(dòng)移料移動(dòng)件1113沿移料導(dǎo)軌1112移動(dòng)，移料移動(dòng)件1113帶動(dòng)下移機(jī)構(gòu)1115及夾料機(jī)構(gòu)1116沿移料導(dǎo)軌1112移動(dòng)至接料裝置103；爾后，下移驅(qū)動(dòng)元件11153驅(qū)動(dòng)下移移動(dòng)件11152沿下移導(dǎo)軌11151移動(dòng)，下移移動(dòng)件11152帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)1116沿下移導(dǎo)軌11151移動(dòng)至接料裝置103，此時(shí)，夾料機(jī)構(gòu)1116對應(yīng)位于接料裝置103的膠殼2；爾后，至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162夾取膠殼2；爾后，下移驅(qū)動(dòng)元件11153驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162及膠殼2沿下移導(dǎo)軌11151移動(dòng)；爾后，移料驅(qū)動(dòng)元件1114驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162及膠殼2沿移料導(dǎo)軌1112移動(dòng)移動(dòng)至第一膠殼定位裝置104，至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162將膠殼2置于第一膠殼定位裝置104；第一貼膠紙裝置105貼雙面膠紙完成后，移料裝置111重復(fù)上述動(dòng)作，將位于第一膠殼定位裝置104的膠殼2傳輸至第二膠殼定位裝置106；第二貼膠裝置107貼雙面膠紙完成后，移料裝置111重復(fù)上述動(dòng)作，將位于第二膠殼定位裝置106的膠殼2傳輸至第三膠殼定位裝置108；撕紙裝置109撕離型紙完成后，移料裝置111重復(fù)上述動(dòng)作，將位于第三膠殼定位裝置108的膠殼2傳輸至出料傳輸裝置110，出料傳輸裝置110傳輸膠殼2至電池生產(chǎn)線的下一道工序。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的至少一個(gè)夾料機(jī)械手11162的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)夾料機(jī)械手11162分別為第一夾料機(jī)械手11162、第二夾料機(jī)械手11162、第三夾料機(jī)械手11162及第四夾料機(jī)械手11162，第一夾料機(jī)械手11162、第二夾料機(jī)械手11162、第三夾料機(jī)械手11162及第四夾料機(jī)械手11162依序設(shè)置于下移移動(dòng)件11152。當(dāng)?shù)谝粖A料機(jī)械手11162夾取位于接料裝置103的膠殼2時(shí)，第二夾料機(jī)械手11162、第三夾料機(jī)械手11162及第四夾料機(jī)械手11162分別夾取位于第一膠殼定位裝置104、第二膠殼定位裝置106及第三膠殼定位裝置108的膠殼2；爾后，當(dāng)?shù)谝粖A料機(jī)械手11162將膠殼2置于第一膠殼定位裝置104時(shí)，第二夾料機(jī)械手11162、第三夾料機(jī)械手11162及第四夾料機(jī)械手11162分別將膠殼2置于第二膠殼定位裝置106、第三膠殼定位裝置108及出料傳輸裝置110，四個(gè)夾料機(jī)械手11162協(xié)同作動(dòng)，縮短貼膠設(shè)備1的工作時(shí)間，提升貼膠設(shè)備1的生產(chǎn)效率。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的送料裝置102、接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第一貼膠紙裝置105、第二膠殼定位裝置106、第二貼膠裝置107、第三膠殼定位裝置108、撕紙裝置109、出料傳輸裝置110及移料裝置111均電連接貼膠設(shè)備1的控制PLC，貼膠設(shè)備1的控制PLC控制送料裝置102、接料裝置103、第一膠殼定位裝置104、第一貼膠紙裝置105、第二膠殼定位裝置106、第二貼膠裝置107、第三膠殼定位裝置108、撕紙裝置109、出料傳輸裝置110及移料裝置111作動(dòng)，以達(dá)到貼膠設(shè)備1自動(dòng)化控制之功效。

本發(fā)明的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明的貼膠設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)組裝方便，自動(dòng)貼雙面膠紙至膠殼，減少電池生產(chǎn)企業(yè)的工作人員，降低電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加電池生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。

綜上所述，本發(fā)明的一或多個(gè)實(shí)施方式中，上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。