本發(fā)明涉及太陽能電池片檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在晶硅太陽電池片生產(chǎn)過程中,需要通過技術(shù)創(chuàng)新保證產(chǎn)品具有市場競爭力。通常技術(shù)創(chuàng)新的方式有技術(shù)引進(jìn)、現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝改進(jìn)以及新材料試驗推廣,技術(shù)創(chuàng)新的有效實(shí)施可以提升電池片轉(zhuǎn)換效率或者是降低產(chǎn)品的制造成本。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,需要通過對比試驗的方式來驗證新技術(shù)的優(yōu)勢,對比試驗需要取晶格相似的硅片或半成品電池片均分批次進(jìn)行對比。一般情況下,在生產(chǎn)線上的相鄰硅片或半成品電池片晶格大多相似,偶爾會有補(bǔ)片的情況致使補(bǔ)片晶格與其他晶格不同。目前在進(jìn)行試驗時,均是試驗技術(shù)人員分片,分片時要求不能直接接觸半成品電池片表面,防止表面污染影響試驗效果。人工分片只能接觸半成品電池片的兩側(cè)或者是使用吸閥抓取,工作效率低下,且易造成半成品電池片表面污染和碎片,無形中增加制造成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種硅片或半成品電池片分片裝置,本發(fā)明是在做對比試驗時使用的一種分片裝置,通過計算機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)判斷實(shí)驗片晶格的相似度,從而取得實(shí)驗片并均分的目的,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化,無需人工干預(yù),降低人力成本,避免污染和碎片,提高檢測效率。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種硅片或半成品電池片分片裝置,包括上料單元、控制單元和分片單元;上料單元包括載片盒和主傳送帶,載片盒設(shè)置在載片臺上,主傳送帶一端設(shè)置有第三傳感器,另一端設(shè)置有伺服電機(jī);控制單元包括工業(yè)用攝像機(jī)和計算機(jī),工業(yè)用攝像機(jī)和計算機(jī)之間采用USB連接;分片單元包括第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶,第一傳送帶連接第一存儲倉,第三傳送帶連接第二存儲倉,第四傳送帶連接第三存儲倉;所述第一傳送帶前端設(shè)置有第一傳感器,第二傳送帶可升降且下部設(shè)置有第二傳感器和換向器。
作為優(yōu)選,所述第一存儲倉、第二存儲倉和第三存儲倉可存儲硅片或半成品電池片的數(shù)量均為0~300。
作為優(yōu)選,所述第一存儲倉、第二存儲倉和第三存儲倉為前側(cè)和頂部開口的倉盒。
作為優(yōu)選,所述第一存儲倉、第二存儲倉和第三存儲倉的后部設(shè)置有倉盒擋板。
作為優(yōu)選,所述第一存儲倉、第二存儲倉和第三存儲倉的倉的材質(zhì)是塑料。
作為優(yōu)選,所述第一存儲倉、第二存儲倉和第三存儲倉的倉邊均固定設(shè)置有硅膠板。
作為優(yōu)選,所述硅膠板與倉邊固定的方式為粘貼。
作為優(yōu)選,所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不低于主傳送帶的傳送速度。
采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明提供一種硅片或半成品電池片分片裝置,本發(fā)明是在做對比試驗時使用的一種分片裝置,通過計算機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)判斷實(shí)驗片晶格的相似度,從而取得實(shí)驗片并均分的目的,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化,無需人工干預(yù),降低人力成本,避免污染和碎片,提高檢測效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1、載片盒;1.1、第一存儲倉;1.2、第二存儲倉;1.3、第三存儲倉;2、主傳動帶;2.1、第一傳送帶;2.2、第二傳送帶;2.3、第三傳送帶;2.4、第四傳送帶;3、載片臺;4、第三傳感器;4.1、第一傳感器;4.2、第二傳感器;4.4、第四傳感器;5、伺服電機(jī);6、工業(yè)用攝像機(jī);7、計算機(jī);8待分選片。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1
一種硅片或半成品電池片分片裝置,包括上料單元、控制單元和分片單元;其特征在于所述上料單元包括載片盒1和主傳送帶2,所述載片盒1設(shè)置在載片臺3上,所述主傳送帶2一端設(shè)置有第三傳感器4,另一端設(shè)置有伺服電機(jī)5;所述控制單元包括工業(yè)用攝像機(jī)6和計算機(jī)7,工業(yè)用攝像機(jī)6和計算機(jī)7之間采用USB連接;所述分片單元包括第一傳送帶2.1、第二傳送帶2.2、第三傳送帶2.3、第四傳送帶2.4,第一傳送帶2.1連接第一存儲倉1.1,第三傳送帶2.3連接第二存儲倉1.2,第四傳送帶2.4連接第三存儲倉1.3;所述第一傳送帶2.1前端設(shè)置有第一傳感器4.1,第二傳送帶2.2可升降且下部設(shè)置有第二傳感器4.2和換向器;第一存儲倉1.1、第二存儲倉1.2和第三存儲倉1.3可存儲硅片或半成品電池片的數(shù)量均為0~300;為前側(cè)和頂部開口的塑料倉盒,其后部設(shè)置有倉盒擋板,倉邊均粘貼有硅膠板;第一傳送帶2.1、第二傳送帶2.2、第三傳送帶2.3、第四傳送帶2.4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不低于主傳送帶2的傳送速度。
在上料之前,可以根據(jù)操作窗口設(shè)置存儲倉位的容量數(shù)值。將盛有待分選片8的載片盒1放在上料單元上,待分選片8放于載片盒1中,第三傳感器4用于感應(yīng)待分選片8,將信號發(fā)送,若是無片,載片臺3隨伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)動向下移動,直至第三傳感器4發(fā)送有片的信號,載片臺3停止向下移動,伺服電機(jī)5帶動主傳送帶2加速移動,將待分選片8傳送出去。
主傳送帶2將待分選片傳送至圖像采集區(qū),伺服電機(jī)5停止,待工業(yè)用攝像機(jī)6拍照,待分選片8的圖像傳輸至計算機(jī)7,計算機(jī)7根據(jù)取得的前后相鄰照片判斷表面是否符合外觀標(biāo)準(zhǔn)及晶格相似度,然后將待分選片8分別放置在三個存儲倉內(nèi)。
例如,從上料單元取片n1、n2,首先對n1、n2的表面進(jìn)行判定;如果n1、n2中有一個及以上表面不符合外觀標(biāo)準(zhǔn),則n1、n2全部進(jìn)第一存儲倉1.1;如果n1、n2的表面全部符合外觀標(biāo)準(zhǔn),則對n1、n2的晶格相似度進(jìn)行判定;如果n1、n2的晶格不相似,則n1、n2全部進(jìn)B倉;如果n1、n2的晶格相似,則n1進(jìn)第二存儲倉1.2;n2進(jìn)第三存儲倉1.3;第二存儲倉1.2、第三存儲倉1.3中的待分選片8即為兩組對比實(shí)驗片片源;n1、n2判定完成后,將依次進(jìn)行n3、n4的判定,直到第二存儲倉1.2和第三存儲倉1.3的片數(shù)符合設(shè)置容量數(shù)值后,整個取片與均分的操作結(jié)束。
分片單元的第二傳送帶2.2可以雙向傳送,水平高度低于第一傳送帶2.1,當(dāng)需要第二傳送帶2.2傳送時,第二傳送帶2.2的承載臺上升一定高度,此高度要高于第一傳送帶2.1,與第三傳送帶2.3和第四傳送帶2.4的高度一樣,第一傳感器4.1和第二傳感器4.2檢測是否有片,將信號發(fā)送至控制系統(tǒng),,控制系統(tǒng)取完照片后,針對照片進(jìn)行兩兩對比進(jìn)行分片,并將信息發(fā)送至相對應(yīng)的傳動帶,若是待分選片8需要放置到第一存儲倉1.1,則第一傳送帶2.1進(jìn)行加速傳送至第一存儲倉1.1;若是待分選片8需要放置在第二存儲倉1.2,則待分選片8傳送至第一傳動帶2.1處停止傳送,第二傳送帶2.2升起,托舉待分選片8,第二傳送帶2.2加速傳送,同時第三傳送帶2.3會加速傳送至第二存儲倉1.2;若是待分選片8需要放置在第三存儲倉1.3,待分片8傳送至第一傳送帶2.1處停止傳送,第二傳送帶2.2升起,托舉待分選片8,然后第二傳送帶2.2加速反向傳送,同時第四傳送帶2.4會加速傳送至第三存儲倉1.3,直到存儲倉的片數(shù)符合設(shè)置容量數(shù)值后,整個取片與均分的操作結(jié)束。
本發(fā)明提供一種硅片或半成品電池片分片裝置,本發(fā)明是在做對比試驗時使用的一種分片裝置,通過計算機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)判斷實(shí)驗片晶格的相似度,從而取得實(shí)驗片并均分的目的,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化,無需人工干預(yù),降低人力成本,避免污染和碎片,提高檢測效率。
對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,對本實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的原理設(shè)計出其他結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。