1.磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：包括輸送單元，所述運(yùn)輸單元包括有第一電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接了輸出軸的一端，所述輸出軸的另一端連接了主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外部連接有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶水平設(shè)置，所述運(yùn)輸帶的右側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)切割單元，所述旋轉(zhuǎn)切割單元包括有固定盤、圓形擋邊、中心軸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、卡槽、激光切割機(jī)、電磁體、控制開(kāi)關(guān)、連接軸、第三電機(jī)，所述固定盤的上表面為平行于運(yùn)輸帶上表面的光滑面，所述固定盤的中間設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有中心軸，所述中心軸垂直于固定盤，所述中心軸的下端與第二電機(jī)相連，所述中心軸的上端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有等間距的若干個(gè)卡槽，所述卡槽的大小形狀與鋰電池電芯的大小形狀相匹配；所述固定盤的邊緣設(shè)有若干個(gè)圓孔，所述圓孔的位置與轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣上的卡槽位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連；所述固定盤的周圍設(shè)有垂直連接的圓形擋邊，所述圓形擋邊上安裝有若干臺(tái)帶激光切割頭的激光切割機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)有12個(gè)卡槽，所述卡槽為半圓形的缺口，所述缺口的半徑大于鋰電池電芯半徑3-6mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述激光切割機(jī)共有兩臺(tái)，每臺(tái)激光切割機(jī)均帶有一個(gè)激光切割頭，所述激光切割頭沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向布置，兩個(gè)激光切割頭之間的間距為轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的卡槽之間的間距的整數(shù)倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述激光切割頭距離固定盤上表面的高度為3-6mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述固定盤的邊緣設(shè)有兩個(gè)圓孔，所述兩個(gè)圓孔的位置與兩個(gè)激光切割頭的安裝位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)切割單元還連接有下料單元，所述下料單元包括有下料擋板、下料輸送帶、銷軸、永磁體、豎直推桿、氣缸、連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四電機(jī)，所述下料擋板外端固定在所述固定盤邊緣的圓形擋邊上，所述下料擋板具有彈性，所述下料擋板的左側(cè)設(shè)置有下料輸送帶，所述下料輸送帶的上表面與固定盤的上表面平齊，所述下料輸送帶的兩側(cè)安裝有兩排銷軸，所述下料輸送帶的上方設(shè)置有永磁體，所述永磁體與豎直推桿相連，所述豎直推桿與垂直向下安裝的氣缸相連，所述氣缸固定安裝在連接桿的右端，所述連接桿的左端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部連接有第四電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述兩排銷軸上均安裝有與激光切割頭高度相一致的圓形刀片，所述兩排圓形刀片之間的最小距離小于鋰電池電芯直徑0.3-0.7mm。
9.磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)的剝皮工藝，其特征在于，包括以下步驟：
S1.啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)輸出軸，輸出軸則驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪在摩擦力的作用下帶動(dòng)運(yùn)輸帶和從動(dòng)輪，運(yùn)輸帶帶著放置在上方待切割的鋰電池電芯向右傳輸；
S2.同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)中心軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤逆時(shí)針步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將左側(cè)運(yùn)輸帶上傳輸?shù)拇懈畹匿囯姵仉娦究ㄈ氲桨雸A形卡槽內(nèi)，并帶著待切割的鋰電池電芯逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
S3.當(dāng)待切割的鋰電池電芯到達(dá)激光切割機(jī)處時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通外部電源并開(kāi)啟，從而使得電磁體具有磁性，電磁體則吸住待切割的鋰電池電芯的底部，此時(shí)第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)上方的鋰電池電芯一起轉(zhuǎn)動(dòng)一周，激光切割機(jī)剛好將待切割的鋰電池電芯從下部切割一周；
S4.切割好的鋰電池電芯隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到右側(cè)的下料擋板處，下料擋板將切割好的鋰電池電芯撥入到下料輸送帶上；
S5.當(dāng)切割好的鋰電池電芯進(jìn)入到永磁體下方時(shí)，氣缸啟動(dòng)，通過(guò)豎直推桿驅(qū)動(dòng)下方的永磁體下移，永磁體將吸住下方切割后的鋰電池電芯，然后氣缸反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直推桿提起永磁體和吸住的鋰電池電芯；
S6.第四電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸則驅(qū)動(dòng)連接桿和右側(cè)的氣缸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，將切割好鋰電池電芯轉(zhuǎn)出，然后將切割好的鋰電池電芯取下，第四電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接桿和氣缸都回復(fù)到原來(lái)初始的位置。