技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

單晶硅、多晶硅太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)流程涉及到太陽(yáng)能電池片的串焊工藝環(huán)節(jié)，現(xiàn)有全自動(dòng)太陽(yáng)能電池焊接機(jī)采用相鄰電池片背接式焊接方式循序漸進(jìn)地完成單串電池串的串焊工藝，即電池片吸附搬運(yùn)裝置首先將156mm×156mm電池片放置在串焊電池串傳輸線上，隨后焊帶夾取部件從放線機(jī)構(gòu)中抽取多根長(zhǎng)度約為電池片邊長(zhǎng)2倍的互聯(lián)帶并由焊帶裁剪模組裁切，此后焊帶夾取部件將剪斷的多根焊帶直接放置在先前電池片正面的主柵線上并與之對(duì)齊，之后串焊電池串傳輸線攜帶電池片及焊帶以158mm的步距前進(jìn)，最后電池片吸附搬運(yùn)部件將后續(xù)的電池片放置在焊帶上方且前后電池片間隔2mm，相鄰電池片正反面的正負(fù)極通過(guò)呈轉(zhuǎn)折線型的焊帶串聯(lián)起來(lái)，從而完成一個(gè)循環(huán)周期。如此循環(huán)往復(fù)即可構(gòu)成單串串聯(lián)電池串。

上述背接式串焊方式僅能完成單串電池串串聯(lián)焊接工藝，單串電池串的輸出電壓有所提高，為了進(jìn)一步提高輸出電壓，常規(guī)的方法是將多串電池串以奇偶交錯(cuò)的方式并排布置，即奇數(shù)排電池串在水平面內(nèi)方向不變，偶數(shù)排電池串需水平旋轉(zhuǎn)180°后放置，如此循環(huán)交替，然后通過(guò)互聯(lián)帶將相鄰電池串首尾的正負(fù)極串聯(lián)起來(lái)，最后從首末兩排電池串的一端各自引出正負(fù)極。此種由多串電池串串聯(lián)而成的光伏電池組件整體上采用串聯(lián)方式，極大地提高了組件的輸出電壓，但輸出電流并未提高，光伏電池組件的輸出功率的提高幅度有限，而且組件的生產(chǎn)流程復(fù)雜，涉及到單串電池串的串焊、電池串水平旋轉(zhuǎn)180°、電池串鋪串及匯流帶串焊等系列分解動(dòng)作，生產(chǎn)效率相對(duì)比較低。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置，旨在解決光伏電池組件的生產(chǎn)流程復(fù)雜、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置，所述裝置包括：裂片同步帶輸送線、電池片搬運(yùn)部件、浮動(dòng)定位臺(tái)、焊帶夾取及夾緊部件、焊帶吸放部件和串焊電池串傳輸線；

所述電池片搬運(yùn)部件，用于將所述裂片同步帶輸送線上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片放置于所述浮動(dòng)定位臺(tái)上；

所述浮動(dòng)定位臺(tái)，用于對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行定位；

所述電池片搬運(yùn)部件，還用于將所述浮動(dòng)定位臺(tái)上的太陽(yáng)能電池片運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線；

所述焊帶夾取部件，用于從放線機(jī)構(gòu)中夾取焊帶；

所述焊帶吸放部件，用于將所述焊帶夾取及夾緊部件中的焊帶運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線，與電池片搬運(yùn)部件進(jìn)行交替動(dòng)作，協(xié)同實(shí)現(xiàn)焊帶及后續(xù)太陽(yáng)能電池片與相鄰的先前太陽(yáng)能電池片的搭接，以形成光伏電池組件。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：工業(yè)相機(jī)模組、處理器、不良品收集部件和廢品盒；

所述工業(yè)相機(jī)模組，用于對(duì)所述裂片同步帶輸送線上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片進(jìn)行圖像獲?。?/p>

所述處理器，用于根據(jù)獲取的圖像檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片；

所述不良品收集部件，用于將檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片收集至所述廢料盒。

優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)模組包括多組線性相機(jī)，多組所述線性相機(jī)分別設(shè)置于燕尾槽導(dǎo)軌中，所述燕尾槽導(dǎo)軌固定于由鎖緊塊及鋼管搭接的龍門(mén)框架上，所述線性相機(jī)與所述裂片同步帶輸送線相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述不良品收集部件包括：第一線性同步帶模組、雙軸氣缸和集料吸盤(pán)；

所述雙軸氣缸設(shè)于所述第一線性同步帶模組的滑塊上，第一線性同步帶模組的滑塊上設(shè)有推板，所述集料吸盤(pán)設(shè)于所述推板下端；

所述雙軸氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述推板下端集料吸盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片收集至所述廢料盒。

優(yōu)選地，所述電池片搬運(yùn)部件包括：第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠螺母副、第一線性滑軌、第一水平滑臺(tái)、氣動(dòng)滑臺(tái)固定板、第一氣動(dòng)滑臺(tái)、端拾板、真空分流板、取料吸盤(pán)和下料吸盤(pán)；

所述第一伺服電機(jī)與所述第一滾珠絲杠螺母副相連，所述第一滾珠絲杠螺母副與所述第一水平滑臺(tái)相連，所述第一水平滑臺(tái)部分位于所述第一線性滑軌的滑槽內(nèi)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)固定板固定于所述第一水平滑臺(tái)上，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)于所述氣動(dòng)滑臺(tái)固定板上，所述真空分流板設(shè)于所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)上，所述取料吸盤(pán)及下料吸盤(pán)分別通過(guò)端拾板與所述真空分流板連接；

所述取料吸盤(pán)用于將所述裂片同步帶輸送線上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片放置于所述浮動(dòng)定位臺(tái)上，所述下料吸盤(pán)用于將所述浮動(dòng)定位臺(tái)上的太陽(yáng)能電池片運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線。

優(yōu)選地，所述真空分流板上設(shè)有線性電機(jī)和第二線性滑軌：

所述下料吸盤(pán)所處的端拾板部分位于所述第二線性滑軌內(nèi)，所述線性電機(jī)與所述下料吸盤(pán)所處的端拾板相連；

所述下料吸盤(pán)用于在將所述浮動(dòng)定位臺(tái)上的太陽(yáng)能電池片運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線的過(guò)程中，所述線性電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述下料吸盤(pán)所處的端拾板，使得所述下料吸盤(pán)上各太陽(yáng)能電池片之間的間距保持為預(yù)設(shè)間隔。

優(yōu)選地，所述焊帶夾取及夾緊部件包括：第二線性同步帶模組、氣夾和焊帶定位板；

所述氣夾設(shè)于所述第二線性同步帶模組的滑塊上，所述焊帶定位板固定于所述第二線性同步帶模組本體上，所述焊帶定位板上設(shè)有若干定位槽；

所述氣夾，用于從放線機(jī)構(gòu)中夾取焊帶，并將夾取的焊帶放置于所述焊帶定位板上的定位槽中。

優(yōu)選地，所述焊帶夾取及夾緊部件還包括：氣指；

所述氣指設(shè)于所述焊帶定位板下方，用于將所述焊帶吸放部件放置的焊帶及太陽(yáng)能電池片進(jìn)行壓緊，以防后續(xù)放置太陽(yáng)能電池片時(shí)引起焊帶滑移。

優(yōu)選地，所述焊帶吸放部件包括：第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠螺母副、第三線性滑軌、第二水平滑臺(tái)、第二氣動(dòng)滑臺(tái)和吸附板條；

所述第二伺服電機(jī)與所述第二滾珠絲杠螺母副相連，所述第二滾珠絲杠螺母副與所述第二水平滑臺(tái)相連，所述第二水平滑臺(tái)部分位于所述第三線性滑軌的滑槽內(nèi)，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)固定于所述第二水平滑臺(tái)上，所述吸附板條設(shè)于所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)上；

所述吸附板條，用于將所述焊帶夾取及夾緊部件中的焊帶運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線。

優(yōu)選地，所述焊帶包括：互聯(lián)帶和匯流帶。

本發(fā)明通過(guò)各部件之間的配合，能夠便于生成光伏電池組件，該光伏電池組件中太陽(yáng)能電池片交錯(cuò)搭接的焊接方式，相比傳統(tǒng)的由單片電池片串聯(lián)焊接而成電池串的串聯(lián)式焊接工藝，可簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝流程，提高生產(chǎn)效率，此外能同時(shí)提高光伏電池組件的輸出電壓和輸出電流，進(jìn)而提高輸出功率，結(jié)構(gòu)形式上呈疊瓦狀的光伏電池子組件結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

附圖說(shuō)明

圖1為一種光伏電池組件中焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種光伏電池組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種光伏電池組件中相鄰太陽(yáng)能電池片連接處的局部放大圖；

圖4為一種光伏電池組件中首端設(shè)置的焊接單元中太陽(yáng)能電池片與第一匯流帶連接處的局部放大圖；

圖5為一種光伏電池組件中末端設(shè)置的焊接單元中太陽(yáng)能電池片與第二匯流帶連接處的局部放大圖；

圖6為一種光伏電池組件的電路原理圖；

圖7為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置的軸測(cè)圖；

圖8為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中工業(yè)相機(jī)模組的軸測(cè)圖；

圖9為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的不良品收集部件的軸測(cè)圖；

圖10為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的電池片搬運(yùn)部件的軸測(cè)圖；

圖11為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的電池片搬運(yùn)部件的另一軸測(cè)圖；

圖12為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的浮動(dòng)定位臺(tái)的軸測(cè)圖；

圖13為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的焊帶吸放部件的軸測(cè)圖；

圖14為本發(fā)明一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置中的焊帶夾取及夾緊部件的軸測(cè)圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一種光伏電池組件中焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種光伏電池組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一種光伏電池組件中相鄰太陽(yáng)能電池片連接處的局部放大圖；參照?qǐng)D1~3，所述光伏電池組件包括：5個(gè)相互平行設(shè)置的焊接單元（即n=5，但n還可為其他大于等于2的值，例如：2、3、4或6等值），各焊接單元均包括3個(gè)太陽(yáng)能電池片1（即m=3，但m還可為其他大于等于2的值，例如：2、4、5或6等值），且所述焊接單元中的各太陽(yáng)能電池片1位于同一平面且長(zhǎng)度方向處于同一直線中；

各太陽(yáng)能電池片1長(zhǎng)度方向的一側(cè)的上表面設(shè)置有第一延伸部1-2，各太陽(yáng)能電池片1長(zhǎng)度方向的另一側(cè)的下表面設(shè)置有第二延伸部1-1，各太陽(yáng)能電池片的第一延伸部1-2和相鄰太陽(yáng)能電池片的第二延伸部1-1相對(duì)設(shè)置，相鄰焊接單元中相對(duì)設(shè)置的第一延伸部1-2和第二延伸部1-1之間設(shè)置有互聯(lián)帶2。

本實(shí)施例通過(guò)將相鄰焊接單元中相對(duì)設(shè)置的第一延伸部和第二延伸部之間設(shè)置互聯(lián)帶，實(shí)現(xiàn)了光伏電池組件中太陽(yáng)能電池片交錯(cuò)搭接的焊接方式，相比傳統(tǒng)的由單片電池片串聯(lián)焊接而成電池串的串聯(lián)式焊接工藝，可簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝流程，提高生產(chǎn)效率，此外能同時(shí)提高光伏電池組件的輸出電壓和輸出電流，進(jìn)而提高輸出功率，結(jié)構(gòu)形式上呈疊瓦狀的光伏電池子組件結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

為便于引出所述光伏電池組件的正極和負(fù)極，參照?qǐng)D4~5，本實(shí)施例中，可將首端設(shè)置的焊接單元3中各太陽(yáng)能電池片連接第一匯流帶5-2，并將所述第一匯流帶5-2作為所述光伏電池組件的正極，當(dāng)然，所述第一匯流帶5-2通常與所述首端設(shè)置的焊接單元3中各太陽(yáng)能電池片的第一延伸部1-2連接；

將末端設(shè)置的焊接單元4中各太陽(yáng)能電池片連接第二匯流帶5-1，并將所述第二匯流帶5-1作為所述光伏電池組件的負(fù)極，當(dāng)然，所述第二匯流帶5-1通常與所述末端設(shè)置的焊接單元4中各太陽(yáng)能電池片的第二延伸部1-1連接。

考慮到設(shè)置的便易性以及所述光伏電池組件的牢固性，本實(shí)施例中，所述第一延伸部1-2、第二延伸部1-1及互聯(lián)帶2的寬度相同。

在具體實(shí)現(xiàn)中，為防止所述互聯(lián)帶2的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而增加成本，因此，本實(shí)施例中，所述焊接單元中相鄰太陽(yáng)能電池片之間呈預(yù)設(shè)間距設(shè)置，相應(yīng)地，所述互聯(lián)帶的長(zhǎng)度為mL+c(m-1)，其中，L為各太陽(yáng)能電池片的長(zhǎng)度，c為所述預(yù)設(shè)間隔。

下面以一個(gè)具體的實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)例中，3片幅面為156mm×31.2mm的太陽(yáng)能電池片1沿橫向以3mm的間距線性陣列布置，共同構(gòu)成電池片組并作為一個(gè)焊接單元，空間結(jié)構(gòu)形式上相互平行且離散的太陽(yáng)能電池片間并無(wú)內(nèi)在的關(guān)聯(lián)，但當(dāng)幅面為474mm×1.2mm的互聯(lián)帶2過(guò)渡于相鄰兩個(gè)焊接單元之間時(shí)，先前的焊接單元、居中的互聯(lián)帶及后續(xù)的焊接單元自下而上順次層疊，三者交錯(cuò)搭接的寬度為互聯(lián)帶的寬度，即為1.2mm。參照?qǐng)D6，由于互聯(lián)帶2的導(dǎo)通及分流、集流作用，使得每個(gè)焊接單元內(nèi)的太陽(yáng)能電池片相互并聯(lián)，相當(dāng)于3條支路的電壓源相互并聯(lián)，局部并聯(lián)的焊接單元作為等效的電壓源彼此串聯(lián)，以此類推，任意相鄰焊接單元通過(guò)互聯(lián)帶逐步交錯(cuò)搭接成呈疊瓦狀的光伏電池組件，亦即一系列焊接單元通過(guò)其中的3片太陽(yáng)能電池片先局部并聯(lián)，而后組間串聯(lián)的混聯(lián)方式構(gòu)成網(wǎng)狀的光伏電池組件。首端設(shè)置的焊接單元3中各太陽(yáng)能電池片的第一延伸部1-2及末端設(shè)置的焊接單元4中各太陽(yáng)能電池片的第二延伸部1-1各焊接有一根幅面為474mm×6mm的匯流帶，分別引出光伏電池組件的正負(fù)極。

為實(shí)現(xiàn)高效地生產(chǎn)圖2所示的光伏電池組件，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多層次焊帶及電池片搬運(yùn)裝置，參照?qǐng)D7~14，所述裝置包括：裂片同步帶輸送線104、電池片搬運(yùn)部件、浮動(dòng)定位臺(tái)、焊帶夾取及夾緊部件、焊帶吸放部件和串焊電池串傳輸線121；

所述電池片搬運(yùn)部件，用于將所述裂片同步帶輸送線104上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片105放置于所述浮動(dòng)定位臺(tái)122上；

所述浮動(dòng)定位臺(tái)122，用于對(duì)太陽(yáng)能電池片105進(jìn)行定位；

可理解的是，所述浮動(dòng)定位臺(tái)122可采用吹氣式浮動(dòng)定位臺(tái)。

所述電池片搬運(yùn)部件，還用于將所述浮動(dòng)定位臺(tái)122上的太陽(yáng)能電池片105運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線121；

所述焊帶夾取部件，用于從放線機(jī)構(gòu)中夾取焊帶；

所述焊帶吸放部件，用于將所述焊帶夾取及夾緊部件中的焊帶運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線121，與電池片搬運(yùn)部件進(jìn)行交替動(dòng)作，協(xié)同實(shí)現(xiàn)焊帶及后續(xù)太陽(yáng)能電池片105與相鄰的先前太陽(yáng)能電池片105的搭接，以形成光伏電池組件。

本實(shí)施例通過(guò)各部件之間的配合，能夠便于生成光伏電池組件，該光伏電池組件中太陽(yáng)能電池片交錯(cuò)搭接的焊接方式，相比傳統(tǒng)的由單片電池片串聯(lián)焊接而成電池串的串聯(lián)式焊接工藝，可簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝流程，提高生產(chǎn)效率，此外能同時(shí)提高光伏電池組件的輸出電壓和輸出電流，進(jìn)而提高輸出功率，結(jié)構(gòu)形式上呈疊瓦狀的光伏電池子組件結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

為便于及時(shí)將具有隱裂、破損、碎裂等缺陷的太陽(yáng)能電池片105從裂片同步帶輸送線104上取出，本實(shí)施例中，所述裝置還包括：工業(yè)相機(jī)模組、處理器（未示出）、不良品收集部件和廢品盒；

所述工業(yè)相機(jī)模組，用于對(duì)所述裂片同步帶輸送線104上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片105進(jìn)行圖像獲??；

所述處理器，用于根據(jù)獲取的圖像檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片105；

所述不良品收集部件，用于將檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片105收集至所述廢料盒109。

為便于提高太陽(yáng)能電池片的檢測(cè)效率，本實(shí)施例中，所述工業(yè)相機(jī)模組包括多組線性相機(jī)102，多組所述線性相機(jī)102分別設(shè)置于燕尾槽導(dǎo)軌101中，所述燕尾槽導(dǎo)軌101固定于由鎖緊塊及鋼管搭接的龍門(mén)框架103上，所述線性相機(jī)102與所述裂片同步帶輸送線104相對(duì)設(shè)置，通常所述線性相機(jī)102朝下設(shè)置，也就是說(shuō)，所述線性相機(jī)102會(huì)對(duì)其正下方的太陽(yáng)能電池片105進(jìn)行圖像獲取。

為便于對(duì)不合格的太陽(yáng)能電池片進(jìn)行收集，本實(shí)施例中，所述不良品收集部件包括：第一線性同步帶模組106、雙軸氣缸107和集料吸盤(pán)108；

所述雙軸氣缸107設(shè)于所述第一線性同步帶模組106的滑塊上，第一線性同步帶模組106的滑塊上設(shè)有推板，所述集料吸盤(pán)108設(shè)于所述推板下端；

所述雙軸氣缸107，用于驅(qū)動(dòng)所述推板下端集料吸盤(pán)108的升降運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)不合格的太陽(yáng)能電池片105收集至所述廢料盒109。

通過(guò)第一線性同步帶模組106的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及所述雙軸氣缸107驅(qū)動(dòng)推板下端集料吸盤(pán)108的升降運(yùn)動(dòng)的這2軸聯(lián)動(dòng)及時(shí)將具有隱裂、破損、碎裂等缺陷的電池片收集至廢料盒109中，而檢測(cè)合格的太陽(yáng)能電池片105則繼續(xù)被輸送至裂片同步帶輸送線104前端。

為便于實(shí)現(xiàn)電池的搬運(yùn)，本實(shí)施例中，所述電池片搬運(yùn)部件設(shè)于龍門(mén)式支撐平臺(tái)110的下方，所述電池片搬運(yùn)部件包括：第一伺服電機(jī)111、第一滾珠絲杠螺母副112、第一線性滑軌113、第一水平滑臺(tái)114、氣動(dòng)滑臺(tái)固定板115、第一氣動(dòng)滑臺(tái)116、端拾板117、真空分流板118、取料吸盤(pán)119和下料吸盤(pán)120；

所述第一伺服電機(jī)111與所述第一滾珠絲杠螺母副112相連，所述第一滾珠絲杠螺母副112與所述第一水平滑臺(tái)114相連，所述第一水平滑臺(tái)114部分位于所述第一線性滑軌113的滑槽內(nèi)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)固定板115固定于所述第一水平滑臺(tái)114上，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)116設(shè)于所述氣動(dòng)滑臺(tái)固定板115上，所述真空分流板118設(shè)于所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)116上，所述取料吸盤(pán)119及下料吸盤(pán)120分別通過(guò)端拾板117與所述真空分流板118連接；

在具體實(shí)現(xiàn)中，所述氣動(dòng)滑臺(tái)固定板115為T(mén)形氣動(dòng)滑臺(tái)固定板。

所述取料吸盤(pán)119用于將所述裂片同步帶輸送線104上傳輸?shù)奶?yáng)能電池片105放置于所述浮動(dòng)定位臺(tái)122上，所述下料吸盤(pán)120用于將所述浮動(dòng)定位臺(tái)122上的太陽(yáng)能電池片105運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線121。

通過(guò)第一伺服電機(jī)111驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠螺母副112沿著第一線性滑軌113往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以及氣動(dòng)滑臺(tái)固定板115上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)116驅(qū)動(dòng)端拾板117上的取料吸盤(pán)119、下料吸盤(pán)120豎直升降運(yùn)動(dòng)，此2軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)共同實(shí)現(xiàn)電池片的搬運(yùn)。

為保證所述下料吸盤(pán)上各太陽(yáng)能電池片之間的間距保持為預(yù)設(shè)間隔，本實(shí)施例中，所述真空分流板118上設(shè)有線性電機(jī)123和第二線性滑軌124：

所述下料吸盤(pán)120所處的端拾板部分位于所述第二線性滑軌124內(nèi)，所述線性電機(jī)123與所述下料吸盤(pán)120所處的端拾板相連；

所述下料吸盤(pán)120用于在將所述浮動(dòng)定位臺(tái)122上的太陽(yáng)能電池片105運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線121的過(guò)程中，所述線性電機(jī)123用于驅(qū)動(dòng)所述下料吸盤(pán)120所處的端拾板，使得所述下料吸盤(pán)120上各太陽(yáng)能電池片105之間的間距保持為預(yù)設(shè)間隔。

本實(shí)施中，左側(cè)3組取料吸盤(pán)119分別將裂片同步帶輸送線104末端的合格的太陽(yáng)能電池片105吸放至浮動(dòng)定位臺(tái)122上進(jìn)行精準(zhǔn)定位，與此同時(shí)，右側(cè)另3組下料吸盤(pán)120分別將取料吸盤(pán)119上次吸放至吹氣式浮動(dòng)定位臺(tái)122上并已精確定位好的3片太陽(yáng)能電池片105吸取且在搬運(yùn)至串焊電池串傳輸線121途中將其居中靠攏，以中間的太陽(yáng)能電池片為中心，兩側(cè)下料吸盤(pán)120上的太陽(yáng)能電池片105由線性電機(jī)123驅(qū)動(dòng)并沿第二線性滑軌124向中間滑移，實(shí)現(xiàn)3片電池片近距離等間距分布于串焊電池串傳輸線121上方。

為便于實(shí)現(xiàn)焊帶的夾取，本實(shí)施例中，所述焊帶夾取及夾緊部件包括：第二線性同步帶模組、氣夾126和焊帶定位板129；

所述氣夾126設(shè)于所述第二線性同步帶模組的滑塊125上，所述焊帶定位板129固定于所述第二線性同步帶模組本體上，所述焊帶定位板129上設(shè)有若干定位槽；

所述氣夾126，用于從放線機(jī)構(gòu)中夾取焊帶，并將夾取的焊帶放置于所述焊帶定位板129上的定位槽中。

需要說(shuō)明的是，所述焊帶可包括：互聯(lián)帶127和匯流帶128，本實(shí)施例中，所述氣夾126具有四排，從所述放線機(jī)構(gòu)中夾取3根互聯(lián)帶127及1根匯流帶128并放置于焊帶定位板129的定位槽中以備后用。

在具體實(shí)現(xiàn)中，所述焊帶夾取及夾緊部件還包括：氣指130；

所述氣指130設(shè)于所述焊帶定位板129下方，用于將所述焊帶吸放部件放置的焊帶及太陽(yáng)能電池片進(jìn)行壓緊，以防后續(xù)放置太陽(yáng)能電池片時(shí)引起焊帶滑移。

在具體實(shí)現(xiàn)中，所述氣指130具有兩組。

為便于實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的吸放，本實(shí)施例中，所述焊帶吸放部件置于龍門(mén)式支撐平臺(tái)110上部，所述焊帶吸放部件包括：第二伺服電機(jī)111’、第二滾珠絲杠螺母副112’、第三線性滑軌113’、第二水平滑臺(tái)131、第二氣動(dòng)滑臺(tái)132和吸附板條133；

所述第二伺服電機(jī)111’與所述第二滾珠絲杠螺母副112’相連，所述第二滾珠絲杠螺母副112’與所述第二水平滑臺(tái)131相連，所述第二水平滑臺(tái)131部分位于所述第三線性滑軌113’的滑槽內(nèi)，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)132固定于所述第二水平滑臺(tái)131上，所述吸附板條133設(shè)于所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)132上；

所述吸附板條133，用于將所述焊帶夾取及夾緊部件中的焊帶運(yùn)輸至所述串焊電池串傳輸線121。

在具體實(shí)現(xiàn)中，所述第二水平滑臺(tái)131位Y形滑臺(tái)。

第二伺服電機(jī)111’驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠螺母副112’沿第三線性滑軌113’的水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及第二水平滑臺(tái)131前端的第二氣動(dòng)滑臺(tái)132驅(qū)動(dòng)吸附板條133的豎直升降運(yùn)動(dòng)協(xié)同完成焊帶定位板129的定位槽中焊帶的吸取及向串焊電池串傳輸線121上太陽(yáng)能電池片的定位。

當(dāng)焊帶夾取及夾緊部件從放線機(jī)構(gòu)夾取3根互聯(lián)帶127及1根匯流帶128后（電池串僅需兩根正負(fù)極匯流帶，因此焊帶夾取及夾緊部件僅在前兩步循環(huán)中夾取匯流帶），串焊電池串傳輸線121以30mm的步距周期性間歇式前進(jìn)，在此周期內(nèi)，焊帶吸放部件將焊帶定位板129的定位槽中焊帶吸取并定位至前方電池片邊緣且由2組氣指130夾緊，隨后電池片搬運(yùn)部件將居中靠攏好的3片太陽(yáng)能電池片同時(shí)放置在焊帶上面并保證太陽(yáng)能電池片及焊帶的右側(cè)面重合，此后氣指松開(kāi)，焊帶吸放部件及電池片搬運(yùn)部件先后交替動(dòng)作，協(xié)同實(shí)現(xiàn)焊帶及后續(xù)太陽(yáng)能電池片與相鄰的先前太陽(yáng)能電池片的搭接，電池片交錯(cuò)重疊區(qū)域的寬度即為焊帶的寬度，如此循環(huán)往復(fù)，形成呈連續(xù)疊瓦狀的3組同步并聯(lián)串焊的電池串。

在具體實(shí)現(xiàn)中，串焊電池串傳輸線121主要由焊臺(tái)支撐、滾筒輸送線及分布在底部的紅外線燈管組成，滾筒輸送線將逐步串聯(lián)搭接而成的多組并行的電池串輸送至焊頭下方進(jìn)行紅外焊接。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還 包括為這種過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、 方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。