本發(fā)明涉及點粘合膠技術領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)。

背景技術：

隨著全球經濟的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)不可再生的化石能源正消耗殆盡，對此類能源的極端使用已引起嚴重的全球環(huán)境污染問題。鑒于此，清潔能源、低碳循環(huán)經濟、可持續(xù)化發(fā)展已成為世界發(fā)展的方向，目前科學家們認為“氫能”是符合這一發(fā)展方向，未來替代汽油、柴油等動力能源的有效清潔能源之一。質子交換膜燃料電池是一種直接將儲存在燃料(如氫氣)和氧化劑(如空氣)中的化學能轉化為電能的發(fā)電裝置，其具備高效、低噪聲、環(huán)保等優(yōu)勢已被公認為未來的動力電源，并且在移動式電源、后備電源、水下機器人、航空航天等方面都具有廣泛的應用前景。

質子交換膜燃料電池單電池由一片膜電極(MEA)、一片陰極板和一片陽極板組成，在膜電極和極板上有空氣、氫氣和冷卻劑流動的通道孔，每個通道孔相互獨立，并由密封結構圍繞在通道孔周圍，起到阻隔空氣、氫氣和冷卻劑的作用。根據(jù)設計燃料電池工作電壓的要求將多片單電池串聯(lián)，得到不同功率等級的燃料電池堆。串聯(lián)時陰極板和陽極板接觸，將陰極板和陽極板結合在一起組成了雙極板。兩塊板之間也有密封結構密封阻隔空氣、氫氣和冷卻劑的作用。

現(xiàn)有技術中，雙極板的上料、點粘合膠以及粘合的工藝過程中，總需要人工協(xié)助，無法做到全自動化；并且產線長度過長，占用生產空間。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)，通過依次連接的第一上料裝置、點膠裝置、第二上料裝置以及粘合裝置，實現(xiàn)單極板的自動上料、雙極板自動點膠、粘合的工藝過程，無需人工輔助；第一上料裝置的與第二上料裝置的上料方向互相垂直，節(jié)省生產空間。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)，用于第一極板與第二極板之間自動上料、點膠以及粘合處理，其特征在于，其包括依次連接的用于第一極板上料的第一上料裝置、用于第一極板點粘合膠的點膠裝置、用于第二極板上料的第二上料裝置以及將所述第二極板貼合到所述第一極板上的粘合裝置；所述第一上料裝置的與所述第二上料裝置的上料方向互相垂直。

優(yōu)選的是，所述第一上料裝置包括：第一輸送組件，其用于輸入裝有疊加單極板的料倉；上料臺，其位于所述第一輸送組件的輸出端；所述上料臺設有放置所述料倉的第二輸送組件以及位于所述第二輸送組件下方的升降組件；第三輸送組件，其位于所述第一輸送組件上方，用于輸出空的料倉；所述第三輸送組件靠近所述上料臺一端的下方滑動連接有推板；其中，所述第二輸送組件與所述第三輸送組件傳輸方向相同；所述升降組件沿豎直方向運動；所述料倉為豎直放置的框體，所述推板沿料倉進出方向滑動貫穿所述料倉的空白側以水平推動單極板。

優(yōu)選的是，所述點膠裝置包括：點膠臺，其包括沿上料方向平行設置的第一導軌和第二導軌以及位于兩個導軌之間的至少一個點膠位；第一吸盤組件，其包括分別滑動連接到所述第一導軌朝向所述點膠位一側的第一吸盤和第二吸盤；以及，至少一個點膠機械手，其滑動連接到所述第二導軌朝向所述點膠位的一側；其中，至少一個所述點膠位沿上料方向并列設置；每個所述點膠機械手設有對準所述點膠位點粘合膠的點膠噴嘴。

優(yōu)選的是，所述點膠臺還包括點膠等待工位；所述點膠等待工位位于所述推板輸出端與所述點膠位之間的位置。

優(yōu)選的是，所述粘合裝置包括：粘合機臺，其設有粘合工位；第二吸盤組件，其包括位于所述粘合機臺上的第三吸盤和第四吸盤；其中，所述第三吸盤沿所述第二上料裝置上料方向滑行；所述第四吸盤由正對所述第二上料裝置輸出端上方，經過翻轉和水平轉動到與所述粘合工位沿上料方向對齊。

優(yōu)選的是，所述粘合機臺還包括第四輸送組件，其沿所述上料方向依次設有粘合等待工位、所述粘合工位以及粘合輸出工位；所述粘合等待工位以及所述粘合輸出工位分別沿所述粘合工位的兩側伸出所述粘合機臺。

優(yōu)選的是，所述粘合機臺還包括上料等待工位；所述上料等待工位位于所述第二上料裝置的輸出端；所述第四吸盤由正對所述上料等待工位上方轉動到正對所述粘合工位上方。

優(yōu)選的是，所述第四吸盤由正對所述上料等待工位上方，先沿垂直上料方向翻轉180度，再沿水平方向轉動90度與所述粘合工位沿上料方向對齊。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1)本發(fā)明提供的基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)，通過依次連接的第一上料裝置、點膠裝置、第二上料裝置以及粘合裝置，實現(xiàn)單極板的自動上料、雙極板自動點膠、粘合的工藝過程，無需人工輔助；第一上料裝置的與第二上料裝置的上料方向互相垂直，節(jié)省生產空間。

2)第一上料裝置，通過第一輸送組件輸入裝有單極板的料倉至上料臺，在升降組件的升起過程中，料倉內的單極板被推板陸續(xù)推出直至料倉為空，空料倉在第二輸送組件的輸送下進入第三輸送組件上輸出，實現(xiàn)自動上料、料倉循環(huán)回收；

3)點膠等待工位用于暫時存放推板推出的單極板，以備第一吸盤吸取搬運；粘合等待工位用于暫時存放第二吸盤搬運的點膠后的第一極板，粘合輸出工位用于暫時存放粘合后的雙極板為下一工藝做準備；上料等待工位用于暫時存放上料機構輸出的第二極板，以備第四吸盤轉動搬運；

4)第三吸盤和第四吸盤配合，將第二上料裝置輸出的第二極板搬運至正對粘合工位上方，使得第二極板的上料裝置與粘合裝置對接緊密，節(jié)省生產空間。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2(a)-2(d)為本發(fā)明所述的第一上料裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的點膠裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的粘合裝置的結構示意圖；

圖中：

10-第一上料裝置；

11-第一輸送組件；111-料倉；111a-隔板；

12-上料臺；121-第二輸送組件；122-升降組件；

13-第三輸送組件；131-推板；

20-點膠裝置；

21-點膠臺；211-第一導軌；212-第二導軌；213-點膠位；

214-點膠等待工位；

221-第一吸盤；222-第二吸盤；

23-點膠機械手；

30-第二上料裝置；

40-粘合裝置；

41-粘合機臺；411-粘合工位；412-第四輸送組件；413-粘合等待工位；

414-粘合輸出工位；415-上料等待工位；

421-第三吸盤；421a-第三導軌；422-第四吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于自動點膠的雙極板粘合系統(tǒng)，用于第一極板與第二極板之間自動上料、點粘合膠以及粘合處理。雙極板粘合系統(tǒng)包括依次連接的用于第一極板上料的第一上料裝置10、用于第一極板點粘合膠的點膠裝置20、用于第二極板上料的第二上料裝置30以及將第二極板貼合到第一極板上的粘合裝置40；第一上料裝置10的與第二上料裝置30的上料方向互相垂直，如圖1所示，第一上料裝置10的上料方向為X方向，第二上料裝置20的上料方向為Y方向，X方向與Y方向在水平面垂直。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，如圖2(a)-2(d)所示，第一上料裝置10包括第一輸送組件11、上料臺12以及第三輸送組件13。第一輸送組件11用于輸入裝有疊加的單極板的料倉111。上料臺12位于第一輸送組件11的輸出端；上料臺12設有放置料倉111的第二輸送組件121以及位于第二輸送組件121下方的升降組件122。第三輸送組件13位于第一輸送組件11上方，用于輸出空的料倉111；第三輸送組件13靠近上料臺12一端的下方滑動連接有推板131。

上述實施方式中，料倉111為豎直放置的框體，如圖2(d)所示，料倉的框體內沿水平方向設置多個隔板111a，隔板111a用于隔開疊加的單極板。推板131沿料倉111進出方向(如圖2中X方向)滑動貫穿料倉111的空白側以水平推動疊加的單極板中最上面的一個。升降組件122沿豎直方向(如圖1中Z方向)運動，將放置料倉111的第二輸送組件121向上頂一個單極板厚度的距離，保證疊加的單極板中最上面的一個與推板131水平對齊，這樣推板131的來回滑動，配合升降組件122的上升運動，可以將料倉111內裝滿的疊加的單極板全部推出至下一個工序即點膠裝置20，直至料倉111為空倉。因為第二輸送組件121與第三輸送組件13傳輸方向相同、第三輸送組件13與第一輸送組件11的傳輸方向相反，則第二輸送組件121轉動，即可將空的料倉111傳輸至第三輸送組件13上，實現(xiàn)空的料倉111的回收。由此可見，第一上料裝置10實現(xiàn)自動上料、料倉回收的同時，可以將疊加在料倉111內的單極板通過推板131推出的方式推至下一個工序，相比單個單極板的傳輸，提高了上料效率同時，完成料倉111的循環(huán)使用。作為進一步優(yōu)選，第一上料裝置10和第二上料裝置30結構相同，可以自動上料和回收料倉111。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，如圖3所示，點膠裝置20包括點膠臺21、第一吸盤組件以及至少一個點膠機械手23。點膠臺21包括沿上料方向(如圖3中X方向)平行設置的第一導軌211和第二導軌212以及位于兩個導軌之間的至少一個點膠位213。第一吸盤組件包括分別滑動連接到第一導軌211朝向點膠位213一側的第一吸盤221和第二吸盤222。點膠機械手23滑動連接到第二導軌212朝向點膠位213的一側。

上述實施方式中，第一吸盤221用于將推板131推出的第一極板搬運至點膠位213，第二吸盤222用于將點膠后的第一極板搬運至下一工序即粘合裝置40。點膠位213可以為若干個，若干個點膠位213沿上料方向(圖1中X方向)并列設置，每個點膠機械手23設有對準點膠位213點粘合膠的點膠噴嘴，實現(xiàn)供多工位同時點膠，提高點膠效率。作為優(yōu)選，點膠臺21還包括點膠等待工位214；點膠等待工位214位于推板131輸出端與點膠位213之間的位置。點膠等待工位214用于暫時存放推板131推出的第一極板，以備第一吸盤221吸取搬運。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，如圖4所示，粘合裝置40包括粘合機臺41和第二吸盤組件。粘合機臺41設有用于將第二極板放置于第一極板上實施粘合的粘合工位411。第二吸盤組件包括位于粘合機臺41上的第三吸盤421和第四吸盤422。該實施方式中，首先，第一極板傳輸至粘合工位411；其次，第四吸盤422由正對第二上料裝置30輸出端上方吸取第二極板后經過翻轉和水平轉動到與粘合工位411沿上料方向對齊，則吸取的第二極板位于第四吸盤422上面；最后，第三吸盤421沿與第二上料裝置30上料方向(如圖4所示的Y方向)平行滑行至第四吸盤422上方，吸取第四吸盤422上的第二極板，再繼續(xù)沿Y方向滑行至粘合工位411上，放下第二極板，第二極板落入點膠后的第一極板上方，完成第二極板粘合到第一極板上。因此，第三吸盤421和第四吸盤422配合，將第二上料裝置30輸出的第二極板搬運至正對粘合工位411上方，使得第二極板的上料裝置與粘合裝置40對接緊密，節(jié)省生產空間。為了實現(xiàn)第三吸盤421搬運對準粘合工位411的準確性，具體地，第三吸盤421沿第三導軌421a沿第二極板上料方向(如圖4中Y方向)滑行以調整第三吸盤421與粘合工位411在水平方向的對準。作為優(yōu)選，粘合機臺41還包括第四輸送組件412。第四輸送組件412沿上料方向(如圖4所示的X方向)依次設有粘合等待工位413、粘合工位411以及粘合輸出工位414；粘合等待工位413以及粘合輸出工位414分別沿粘合工位411的兩側伸出粘合機臺41。粘合等待工位413用于暫時存放第二吸盤222搬運的點膠后的第一極板，粘合輸出工位414用于暫時存放粘合后的雙極板為下一工藝做準備。作為進一步優(yōu)選，粘合機臺41還包括上料等待工位415；上料等待工位415位于第二上料裝置30的輸出端；第四吸盤422由正對上料等待工位415上方轉動到正對粘合工位411上方。上料等待工位415用于暫時存放第二上料裝置30輸出的第二極板，以備第四吸盤422轉動搬運。作為最佳優(yōu)選，第四吸盤422由正對上料等待工位415上方，先沿垂直上料方向翻轉180度，再沿水平方向轉動90度與粘合工位411沿上料方向對齊。該轉動過程實現(xiàn)第二極板的初步搬運，再配合第三吸盤421的進一步搬運，使得輸入第二極板的第二上料裝置30與粘合裝置40對接緊密，節(jié)省生產空間。

需要說明的是，雙極板經過粘合裝置40粘合裝置粘合后，由粘合裝置40輸出至固化裝置，進行下一步工藝固化處理。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域。對于熟悉本領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。