自動點膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種點膠裝置，特別是一種自動點膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電子產(chǎn)品的制造過程中，需要對產(chǎn)品進行點膠后再貼裝上其它元件，隨著電子 設(shè)備的線路與零件也越來越密集，因此，對點膠工藝要求也更高?，F(xiàn)有的點膠機主要包括手 動點膠機和自動點膠機，手動點膠機通過人工操作實現(xiàn)點膠，點膠效率較低，且膠量控制不 夠精確；自動點膠機是利用自動控制系統(tǒng)控制操作點膠機械裝置進行涂膠，膠量控制相對 精確，但現(xiàn)有的自動點膠機主要是半自動作業(yè)，自動化程度低，同時由于點膠針的出口處的 膠液易凝固而使作業(yè)無法進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種對工件進行自動點膠且防止點膠針出口的膠液凝 固的自動點膠裝置。
[0004] -種自動點膠裝置，用于對工件進行點膠，其包括機架、設(shè)置于該機架上的傳送機 構(gòu)及架設(shè)于該傳送機構(gòu)上的點膠機構(gòu)。該點膠機構(gòu)包括點膠驅(qū)動件、與點膠驅(qū)動件相連接 的儲膠筒組件、設(shè)置于該機架上的調(diào)控驅(qū)動件及點膠頭組件。該點膠頭組件包括出液通道、 與該出液通道相連通的進液通道、滑動設(shè)置于出液通道的活塞柱及連接于該出液通道一端 的點膠針。該活塞柱與該調(diào)控驅(qū)動件相連接，該調(diào)控驅(qū)動件控制該活塞柱在出液通道內(nèi)的 位置W控制該進液通道內(nèi)的膠液進入該出液通道內(nèi)的流量。該調(diào)控驅(qū)動件驅(qū)動該活塞柱使 出液通道內(nèi)的膠液定時流出該點膠針。該點膠驅(qū)動件驅(qū)動該儲膠筒組件W對該工件進行點 膠。
[0005] 上述自動點膠裝置通過點膠頭組件的內(nèi)設(shè)置活塞柱W精確調(diào)節(jié)點膠量的大小。同 時，第H驅(qū)動件定時驅(qū)動活塞柱將出液通道內(nèi)的膠液壓出點膠針并落入接膠盤內(nèi)W防止位 于點膠針出口的膠液凝固而堵塞點膠針，實現(xiàn)了自動點膠裝置具有精確控制點膠量和防止 點膠針被堵塞的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0006] 圖1是發(fā)明的自動點膠裝置的立體示意圖。
[0007] 圖2是圖1所示的自動點膠裝置的局部V的放大示意圖。
[0008] 圖3是圖1所示的自動點膠裝置的點膠組件的立體分解示意圖。
[0009] 主要元件符號說明

如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明提供的一種自動點膠裝置作進一步詳細說明。
[0011] 請參閱圖1，本發(fā)明提供的一種自動點膠裝置100,對于工件200進行點膠，其包括 機架10、設(shè)置于機架10上的傳送機構(gòu)20、設(shè)置在機架10上的XZ平面驅(qū)動機構(gòu)30、設(shè)置于 XZ平面驅(qū)動機構(gòu)30上的點膠機構(gòu)40、設(shè)置于機架10上的擋料機構(gòu)50、架設(shè)于傳送機構(gòu)20 上的定位機構(gòu)60、接膠機構(gòu)70及控制器80?？刂破?0與傳送機構(gòu)20、XZ平面驅(qū)動機構(gòu) 30、點膠機構(gòu)40、擋料機構(gòu)50、定位機構(gòu)60及接膠機構(gòu)70電性連接，用于控制傳送機構(gòu)20、 XZ平面驅(qū)動機構(gòu)30、點膠機構(gòu)40、擋料機構(gòu)50、定位機構(gòu)60及接膠機構(gòu)70的工作。
[0012] 機架10包括第一支撐架11、設(shè)置于第一支撐架11上的基板12及設(shè)置于基板12 上的第二支撐架13。
[0013] 傳送機構(gòu)20設(shè)置于第二支撐架13上且位于基板12和第二支撐架13 -端之間。 傳送機構(gòu)20包括兩個轉(zhuǎn)軸21、間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸21上的多個滾輪22、與轉(zhuǎn)軸21 -端連接的 第一驅(qū)動件23及傳送帶24。轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支撐架13的相對的兩側(cè)。第一驅(qū)動 件23驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。傳送帶24連接于位于第二支撐架13相對應(yīng)的兩側(cè)的滾輪22之 間用于傳送工件200,且傳送帶24平行于第二支撐架13兩平行的邊緣(未標示)。本實施例 中，第一驅(qū)動件23為電機，但不限于此。
[0014] XZ平面驅(qū)動機構(gòu)30固定設(shè)置于第二支撐架13的一側(cè)。XZ平面驅(qū)動機構(gòu)30包括 第一直線驅(qū)動件31、第二直線驅(qū)動件32及固定設(shè)置于第二直線驅(qū)動件32上的承載板33。 第一直線驅(qū)動件31固定設(shè)置于第二支撐架13上且與傳送帶24平行。第二直線驅(qū)動件32 垂直安裝于第一直線驅(qū)動件31上，且與基板12相垂直。承載板33用于固定點膠機構(gòu)40。 第一直線驅(qū)動件31驅(qū)動第二直線驅(qū)動件32及承載板33沿X軸方向移動，第二直線驅(qū)動件 32驅(qū)動承載板33沿Z軸方向移動，W使固定于承載板33上的點膠機構(gòu)40靠近放置于傳送 帶24上的工件200。
[0015] 請同時參閱圖1至圖3,點膠機構(gòu)40包括第二驅(qū)動件41、與第二驅(qū)動件41相連接 的儲膠筒組件42、固定架43、設(shè)置于固定架43上的第H驅(qū)動件44及點膠頭組件45。第二 驅(qū)動件41固定設(shè)置于承載板33上且與第二直線驅(qū)動件32呈預(yù)定夾角。儲膠筒組件42包 括至少一個儲膠筒421及與儲膠筒421連通的混膠管422,儲膠筒421 W儲存不同的膠液 (圖未示)，混膠管422用于使不同的膠液（圖未示)混合均勻。第二驅(qū)動件41用于驅(qū)動儲膠 筒421內(nèi)的膠液（圖未示）流出并進行點膠。固定架43固定于承載板33上且靠近混膠管 422的一端。第H驅(qū)動件44固定于固定架43上。點膠頭組件45固定設(shè)置于固定架43上 且位于第H驅(qū)動件44的正下方。點膠頭組件45包括本體451、設(shè)置于本體451內(nèi)的出液通 道452、設(shè)置于本體451內(nèi)的進液通道453、滑動設(shè)置于出液通道452內(nèi)的活塞柱454及連 接于本體451 -端的點膠針455。進液通道453連通于出液通道452的中央位置且呈預(yù)定 夾角。活塞柱454的一端與第H驅(qū)動件44相連接。第H驅(qū)動件44用于控制活塞柱454與 進液通道453的相對位置進而控制膠液（圖未示)的流量。點膠針455與出液通道452相連 通。
[0016] 擋料機構(gòu)50設(shè)置于第二支撐架13上且位于傳送帶24的上方。擋料機構(gòu)50包括 第四驅(qū)動件51、與第四驅(qū)動件51相連接的擋塊52及設(shè)置于擋塊52內(nèi)的感應(yīng)器53。第四 驅(qū)動件51驅(qū)動擋塊52沿Z軸移動。擋塊52 W阻擋傳送帶24上的工件200。感應(yīng)器53用 于感測工件200的位置W實現(xiàn)工件200的精確定位。本實施例中，第四驅(qū)動件51為氣缸， 但不限于此。
[0017] 定位機構(gòu)60包括定位框61、設(shè)置于第二支撐架13上的多個第五驅(qū)動件62及設(shè) 置于第二支撐架13上的多個第六驅(qū)動件63。定位框61大致呈矩形，其包括兩個相對平行 的固定桿611和兩個相對平行的支撐桿612。兩個支撐桿612分別固定設(shè)置于兩個固定桿 611的兩端。固定桿611與第五驅(qū)動件62滑動連接，第五驅(qū)動件62驅(qū)動固定桿611沿Z軸 方向移動W使支撐桿612將位于傳送帶24上的工件200巧起。第六驅(qū)動件63靠近支撐桿 612 W抵持支撐桿612