本實用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電池自動注液設(shè)備。

背景技術(shù)：

動力電池具有比能量高、比功率大、使用壽命長、工作范圍寬等特點(diǎn)，已經(jīng)應(yīng)用于純電動氣車、混合動力汽車和燃料電池汽車中。采用現(xiàn)有電池自動注液設(shè)備，動力電池夾持于夾具上，夾具由傳送裝置傳送，依次對夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置，一個夾具只能夾持少量電池，相同時間所生產(chǎn)電池數(shù)量較少，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電池自動注液設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有電池自動注液設(shè)備中的一個夾具只能夾持少量電池引起工作效率低的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，電池自動注液設(shè)備，包括：

若干動力電池夾具，每一所述動力電池夾具均具有背對設(shè)置的兩列定位槽；

用于傳送所述動力電池夾具的傳送裝置，其包括具有裝夾位與卸夾位的支撐臺；

將動力電池傳送至所述動力電池夾具的定位槽的上料裝置；

用于旋轉(zhuǎn)裝夾位處的所述動力電池夾具以使空的所述定位槽朝向于所述上料裝置的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

將動力電池卸離于所述動力電池夾具的定位槽的下料裝置；以及

用于旋轉(zhuǎn)所述卸夾位處的動力電池夾具以使空的所述定位槽背離于所述下料裝置的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，動力電池夾具有背對的兩列定位槽，定位槽可放置動力電池。上料裝置將動力電池傳送至裝夾位處動力電池夾具其中一列定位槽后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動力電池夾具，使得上料裝置可向另外一列定位槽傳輸動力電池。傳送裝置傳送動力電池夾具，依次對夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置。下料裝置將卸夾位處動力電池夾具其中一列定位槽內(nèi)的動力電池卸離后，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動力電池夾具，使得下料裝置可將另外一列定位槽的動力電池卸離。該電池自動注液設(shè)備的動力電池夾具能夾持較多的電池，相同時間所生產(chǎn)電池數(shù)量增加，工作效率較高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的電池自動注液設(shè)備的立體裝配圖；

圖2是圖1的電池自動注液設(shè)備中靠近于裝夾位的局部放大圖；

圖3是圖1的電池自動注液設(shè)備中靠近于卸夾位的局部放大圖；

圖4是圖1的電池自動注液設(shè)備的另一角度的立體裝配圖；

圖5是圖4的電池自動注液設(shè)備中靠近于裝夾位的局部放大圖；

圖6是圖2的電池自動注液設(shè)備的沿A-A線的剖視圖；

圖7是圖2的電池自動注液設(shè)備中應(yīng)用的第一X向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖2的電池自動注液設(shè)備中應(yīng)用的第三X向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1的電池自動注液設(shè)備中應(yīng)用的動力電池夾具的立體裝配圖；

圖10是圖9的動力電池夾具的立體分解圖；

圖11是圖9的動力電池夾具的剖視圖；

圖12是圖9的動力電池夾具中應(yīng)用的滑槽座、第一滑動件、第二滑動件與第一彈性件的立體裝配圖；

圖13是圖12的動力電池夾具的立體分解圖；

圖14是圖13的動力電池夾具的進(jìn)一步的立體分解圖；

圖15是圖1的電池自動注液設(shè)備中應(yīng)用的電池注液裝置的立體裝配圖；

圖16是圖15的電池注液裝置的另一角度的立體裝配圖；

圖17是圖15的電池注液裝置的局部剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖3、圖9，本實用新型實施例提供的電池自動注液設(shè)備，包括若干動力電池夾具100，每一動力電池夾具100均具有背對設(shè)置的兩列定位槽191；用于傳送動力電池夾具100的傳送裝置300，其包括具有裝夾位310a與卸夾位310b的支撐臺310；將動力電池900傳送至動力電池夾具100的定位槽191的上料裝置600；用于旋轉(zhuǎn)裝夾位310a處的動力電池夾具100以使空的定位槽191朝向于上料裝置600的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392；將動力電池900卸離于動力電池夾具100的定位槽191的下料裝置700；以及用于旋轉(zhuǎn)卸夾位310b處的動力電池夾具100以使空的定位槽191背離于下料裝置700的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393。

動力電池夾具100有背對的兩列定位槽191，定位槽191可放置動力電池900。上料裝置600將動力電池900傳送至裝夾位310a處動力電池夾具100其中一列定位槽191后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392旋轉(zhuǎn)動力電池夾具100，使得上料裝置600可向另外一列定位槽191傳輸動力電池900。傳送裝置300傳送動力電池夾具100，依次對夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置。下料裝置700將卸夾位310b處動力電池夾具100其中一列定位槽191內(nèi)的動力電池900卸離后，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393旋轉(zhuǎn)動力電池夾具100，使得下料裝置700可將另外一列定位槽191的動力電池900卸離。該電池自動注液設(shè)備的動力電池夾具100能夾持較多的電池，相同時間所生產(chǎn)電池數(shù)量增加，工作效率較高。

裝夾位310a用于上料裝置600或人工將動力電池900放置于動力電池夾具100上。卸夾位310b用于下料裝置或人工將動力電池900從動力電池夾具100上取出。動力電池900隨著動力電池夾具100通過傳送裝置300傳送。注液位310c的動力電池夾具100上的動力電池900通過電池注液裝置200注入電解液，若干真空靜置位310d的動力電池夾具100上的動力電池900通過相應(yīng)抽真空裝置400抽真空，若干自然靜置位310e的動力電池夾具100的動力電池900自然靜置，多工位同時進(jìn)行，生產(chǎn)效率提高，整體結(jié)構(gòu)緊湊。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393均為旋轉(zhuǎn)氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，請參閱圖9至圖11，動力電池夾具100包括底座110、與底座110相對設(shè)置的注液箱120、設(shè)于注液箱120的注液嘴121、設(shè)于底座110上且用于形成定位槽191的定位件及用于將注液嘴121下壓至底座110上動力電池900的注液孔901的壓緊機(jī)構(gòu)。底座110作為注液箱120、定位件與壓緊機(jī)構(gòu)的載體。壓緊機(jī)構(gòu)使注液嘴121下壓至底座110上動力電池900的注液孔901，動力電池900的注液孔901與注液嘴121能對齊密封，注液箱120的電解液通過注液嘴121注入電池。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖12至圖14，壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座110上的滑槽座130，滑槽座130上開設(shè)有沿Z軸方向延伸的第一滑槽1331及沿X向延伸的第二滑槽1332；壓緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于注液箱120上且滑動設(shè)置于第一滑槽1331的第一滑動件140以及滑動設(shè)置于第二滑槽1332的第二滑動件150，第一滑動件140上設(shè)有第一插銷141，第二滑動件150上開設(shè)有供第一插銷141穿過的第一引導(dǎo)槽151，第一插銷141滑動設(shè)置于第一引導(dǎo)槽151以驅(qū)動第一滑動件140滑動設(shè)置于第一滑槽1331。

動力電池900支撐于底座110，第二滑動件150沿X向移動時，第一插銷141可滑動連接于第二滑動件150的第一引導(dǎo)槽151，第一插銷141帶動第一滑動件140沿Z向移動，使得與第一滑動件140連接的注液箱120沿Z向移動。當(dāng)?shù)谝换瑒蛹?40移動至靠近底座110的位置，動力電池900的注液孔901與注液嘴121能對齊密封，動力電池900壓緊于底座110與注液嘴121之間，注液箱120的電解液通過注液嘴121注入電池。當(dāng)?shù)谝换瑒蛹?40移動至遠(yuǎn)離于底座110位置，動力電池900即可松開于注液嘴121。該動力電池夾具100操作方便，生產(chǎn)效率較高。

X向、Y向、Z向三個方向兩兩相互垂直。其中，X向是動力電池夾具100的流動方向。在滑槽座130上，第一滑槽1331與第二滑槽1332相連通。第一滑動件140與第二滑動件150均呈板狀，結(jié)構(gòu)緊湊?；圩?30外設(shè)有一擋板，讓第一滑動件140與第二滑動件150限定于相應(yīng)滑槽內(nèi)。滑槽座130、第一滑動件140、第二滑動件150、擋板形成一個壓緊結(jié)構(gòu)。底座110與注液箱120之間設(shè)有兩個壓緊結(jié)構(gòu)，分布于底座110相對兩側(cè)，讓注液嘴121可靠壓緊動力電池900。

第一引導(dǎo)槽151呈直線、弧形或其它曲線。第一引導(dǎo)槽151具有相對于底座110的低位151a與高位151b。第一插銷141移動至低位151a，即第一滑動件140移動至低位151a，方形動力電池900的注液孔901與注液嘴121對齊密封，方形動力電池900壓緊于底座110與注液嘴121之間。第一插銷141移動至高位151b，即第一滑動件140移動至高位151b，方形動力電池900的注液孔901與注液嘴121分離，即可取出方形動力電池900。

進(jìn)一步地，還包括用于將第一滑動件140推離于底座110上的第一彈性件160，第一彈性件160的兩端分別連接于底座110與第一滑動件140。在第一滑動件140沿Z向朝下移動時，第一彈性件160壓縮并儲存彈性勢能。在第一滑動件140沿Z向朝上移動時，第一彈性件160伸長并釋放彈性勢能，便于向上推頂?shù)谝换瑒蛹?40與注液箱120。

進(jìn)一步地，滑槽座130包括連接于底座110上的支撐臂131、用于形成第一滑槽1331與第二滑槽1332的本體133及連接于支撐臂131與本體133之間的連接部132，支撐臂131上開設(shè)有過孔1311，第一彈性件160穿設(shè)于過孔1311。該結(jié)構(gòu)容易加工，結(jié)構(gòu)緊湊。第一滑動件140的底端連接有沿Z向延伸的定位柱142，第一彈性件160為彈簧，第一彈性件160套設(shè)于定位柱142以外，該結(jié)構(gòu)容易裝配。第一滑動件140的底端連接有兩個定位柱142，相應(yīng)套設(shè)有兩個第一彈性件160，對第一滑動件140提供更多彈性勢能?？梢岳斫獾?，第一彈性件160還可以采用彈性材料制作的彈性體或其它彈性件。

進(jìn)一步地，滑槽座130上設(shè)有沿Y向延伸的第二插銷134，第一滑動件140上開設(shè)有沿Z向延伸的第二引導(dǎo)槽143，第二滑動件150上開設(shè)有沿X向延伸的第三引導(dǎo)槽152，第二插銷134滑動連接于第二引導(dǎo)槽143，第二插銷134滑動連接于第三引導(dǎo)槽152。第二插銷134依次穿設(shè)于第二引導(dǎo)槽143與第三引導(dǎo)槽152。在沿X向移動第二滑動件150時，第二插銷134也帶動第一滑動件140沿Z向移動。第一插銷141與第二插銷134同時帶動第一滑動件140沿Z向移動，讓第一滑動件140可靠移動，避免第一滑動件140卡死情況。

進(jìn)一步地，底座110上設(shè)有導(dǎo)向座171，導(dǎo)向座171具有沿Z向延伸的導(dǎo)向槽，注液箱120上設(shè)有沿Z向延伸的導(dǎo)向桿172，導(dǎo)向桿172滑動連接于導(dǎo)向槽。該方案使得注液箱120可沿Z向平穩(wěn)移動。具體地，底座110的四個端部分別布置有一個導(dǎo)向座171，并對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向桿172，使得注液箱120可沿Z向平穩(wěn)移動。

進(jìn)一步地，請參閱圖10、圖11，注液箱120具有呈陣列分布的注液腔122，每一注液腔122均連接有一注液嘴121，底座110上設(shè)有用于將方形動力電池900推頂于對應(yīng)的注液嘴121的推頂機(jī)構(gòu)180。該方案可對陣列布置的多個方形動力電池900可靠定位并注液。注液箱120具有一蓋體，蓋體上開設(shè)有與注液腔122一一對應(yīng)的注液口，供第二注射頭242插接于對應(yīng)注液口實現(xiàn)供液。

進(jìn)一步地，底座110具有與注液嘴121一一對應(yīng)的安裝槽111，每一安裝槽111的底面凸設(shè)有第一支撐部112，第一支撐部112與對應(yīng)的注液嘴121相對設(shè)置，推頂機(jī)構(gòu)180包括容納于安裝槽111且支撐于第一支撐部112上的抵接臂181、兩個分別設(shè)于第一支撐部112的兩側(cè)的第二彈性件182及用于將抵接臂181限位于安裝槽111的限位件183，第二彈性件182的兩端分別抵接于抵接臂181與安裝槽111的底面。

方形動力電池900通過定位件定位于底座110的安裝槽111，抵接臂181支撐于安裝槽111內(nèi)的第一支撐部112，并由限位件183限位于容納槽114，方形動力電池900底面抵接于抵接臂181上，第一支撐部112兩側(cè)的第二彈性件182將抵接臂181向上推，將方形動力電池900的頂面推頂至注液嘴121，即使方形動力電池900存在加工高度誤差，電池殼頂面加工不平，方形動力電池900的注液孔901不在中心線上，方形動力電池900的注液孔901與注液嘴121也能對齊密封，使得方形動力電池900可靠定位，電解液充分注入電池，所生產(chǎn)的方形動力電池900達(dá)標(biāo)，電解液消耗降低。

進(jìn)一步地，安裝槽111的底面凸設(shè)有第二支撐部115，第一支撐部112的頂面與第二支撐部115的頂面平齊。該方案便于抵接臂181平穩(wěn)放置于安裝槽111，使得方形動力電池900放置于預(yù)定位置。方形動力電池900的注液孔901不在中心線上，第一支撐部112遠(yuǎn)離于定位件190的定位槽191的入口設(shè)置，第二支撐部115靠近于定位件190的定位槽191的入口設(shè)置，便于布置注射嘴。

進(jìn)一步地，安裝槽111的截面形狀、抵接臂181的截面形狀與方形動力電池900的底面形狀相適配。該方案結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，三者截面形狀均為矩形。

進(jìn)一步地，底座110上設(shè)有用于將方形動力電池900定位于安裝槽111的定位件190，定位件190上開設(shè)有用于容納方形動力電池900的定位槽191。該方案容易加工，便于對方形動力電池900進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位件190開設(shè)有呈列狀分布的定位槽191，相鄰定位槽191之間形成有間隔壁，間隔壁靠近于定位槽191的入口處設(shè)有引導(dǎo)面，便于將方形動力電池900由定位槽191的入口進(jìn)入。

進(jìn)一步地，抵接臂181靠近于定位槽191的入口處設(shè)有引導(dǎo)面，便于將方形動力電池900由定位槽191的入口進(jìn)入。

進(jìn)一步地，定位件190上開設(shè)有插接臂192，底座110上開設(shè)有供插接臂192插接的插接槽116。便于將定位件190裝配于底座110上。

進(jìn)一步地，抵接臂181上開設(shè)有第一安裝孔1811，安裝槽111的底面上開設(shè)有與第一安裝孔1811相對的第二安裝孔113，第二彈性件182的兩端分別連接于對應(yīng)的第一安裝孔1811與第二安裝孔113。便于裝配第二彈性件182。

進(jìn)一步地，第一安裝孔1811內(nèi)插設(shè)有限位桿184，彈性件為彈簧，彈性件套設(shè)于限位桿184以外。該方案便于彈性件定位于第一安裝孔1811。可以理解地，彈性件還可以為采用彈性材料制作的彈性體或其它彈性件。

進(jìn)一步地，底座110上開設(shè)有沿Y向延伸的容納槽114，容納槽114與安裝槽111相通，抵接臂181對應(yīng)于容納槽114處開設(shè)有限位孔1812，限位件183呈桿狀，限位件183穿設(shè)于容納槽114與限位孔1812以使抵接臂181限位于安裝槽111。該方案容易裝配，結(jié)構(gòu)緊湊。限位件183讓抵接臂181在安裝槽111處上下移動，實現(xiàn)高度方向限位。

進(jìn)一步地，請參閱圖2、圖8、圖12，第二滑動件150上開設(shè)有插孔153；裝夾位310a處設(shè)有第一驅(qū)動裝置510，第一驅(qū)動裝置510包括第一Y向驅(qū)動件511及用于驅(qū)動第一Y向驅(qū)動件511沿X向移動的第一X向驅(qū)動件512，第一Y向驅(qū)動件511具有可插接于插孔153的第一Y向輸出軸。第一驅(qū)動裝置510用于控制裝夾位310a的動力電池夾具100中的壓緊機(jī)構(gòu)。在裝夾位310a停留有空的動力電池夾具100后，第一Y向驅(qū)動件511中的第一Y向輸出軸插接于第二滑動件150的插孔153；第一X向驅(qū)動件512驅(qū)動第一Y向驅(qū)動件511沿X向移動，即帶動第一Y向輸出軸沿X向移動，實現(xiàn)第二滑動件150沿X向移動，進(jìn)一步對壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。相反地，可使壓緊機(jī)構(gòu)注液嘴121分離于底座110上動力電池900的注液孔901。動力電池夾具100具有背對設(shè)置的兩列定位槽191，在裝夾位310a的動力電池夾具100的其中一列定位槽191裝夾有動力電池900后，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392工作旋轉(zhuǎn)之前，壓緊機(jī)構(gòu)使得注液嘴121壓緊于動力電池900的注液孔901，避免第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392工作時動力電池900飛出夾具。第一Y向驅(qū)動件511、第一Y向驅(qū)動件511為氣缸，容易控制。

請參閱圖3，卸夾位310b處設(shè)有第二驅(qū)動裝置520，第二驅(qū)動裝置520包括第二Y向驅(qū)動件521及用于驅(qū)動第二Y向驅(qū)動件521沿X向移動的第二X向驅(qū)動件522，第二Y向驅(qū)動件521具有可插接于插孔153的第二Y向輸出軸。第二驅(qū)動裝置520用于控制卸夾位310b的動力電池夾具100中的壓緊機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)可參考第一驅(qū)動裝置510。

進(jìn)一步地，請參閱圖15至圖17，支撐臺310具有沿X向延伸的傳送槽311，傳送槽311的前端相鄰于裝夾位310a，傳送槽311的末端相鄰于卸夾位310b；傳送槽311的前端處設(shè)有電池注液裝置200；電池注液裝置200包括安裝架210、呈列狀設(shè)于安裝架210上的若干供液支路220，每一供液支路220均包括具有上端口2211與下端口2212的容器221、連接于上端口2211的第一開關(guān)閥222及連接于下端口2212的第二開關(guān)閥223，容器221開設(shè)有一連接孔2213，連接孔2213通過第一控制閥與一真空源相連接；電池注液裝置200包括設(shè)于安裝架210上的第一直線驅(qū)動組件230、由第一直線驅(qū)動組件230驅(qū)動移動的第一注射頭241以及與第二開關(guān)閥223的出口一一對應(yīng)連接的第二注射頭242。

第一開關(guān)閥222關(guān)閉，第二開關(guān)閥223開啟，第二注射頭242密封后，真空源工作對電池抽真空，能減緩所注入電解液中存在較多氣泡的情況。第一開關(guān)閥222開啟，第二開關(guān)閥223關(guān)閉，第一直線驅(qū)動組件230驅(qū)動第一注射頭241移動至各個注液位310c，第一注射頭241依次將定量的電解液注入各供液支路220的第一開關(guān)閥222，電解液進(jìn)入對應(yīng)容器221中。第二開關(guān)閥223開啟，容器221中的電解液經(jīng)過第二開關(guān)閥223與第二注射頭242最后進(jìn)入電池。該電池注液裝置200對同批次電池注液量準(zhǔn)確，能保證注液一致性。

在每一供液支路220中，第一開關(guān)閥222、容器221與第二開關(guān)閥223由上至下設(shè)置，便于電解液的注入與流動。第二開關(guān)閥223出口與第二注射頭242通過連接管連接。

進(jìn)一步地，上端口2211的截面面積大于下端口2212的截面面積。該方案能提高電解液進(jìn)入容器221的效率。

進(jìn)一步地，第一開關(guān)閥222為球閥，位于同一列的供液支路220中的第一開關(guān)閥222的閥桿2221之間連接有平行四邊形機(jī)構(gòu)251，且該平行四邊形機(jī)構(gòu)251由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)252驅(qū)動。該方案容易控制。同一列若干供液支路220中，第一開關(guān)閥222的閥桿2221均連接有一曲柄2511，且所有曲柄2511的初始角度相同，所有曲柄2511的末端均連接于一連桿2512上，所有曲柄2511與連桿2512組成一平行四邊形機(jī)構(gòu)251。其中一曲柄2511連接于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)252，實現(xiàn)曲柄2511的擺動，進(jìn)而實現(xiàn)同一列若干供液支路220中第一開關(guān)閥222的開關(guān)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)252為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，第二開關(guān)閥223為球閥，位于同一列的供液支路220中的第二開關(guān)閥223的閥桿2231之間連接有平行四邊形機(jī)構(gòu)251，且該平行四邊形機(jī)構(gòu)251由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)253驅(qū)動。第二開關(guān)閥223的情況可參考第一開關(guān)閥222。

進(jìn)一步地，第一直線驅(qū)動組件230包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動件231、由轉(zhuǎn)動驅(qū)動件231驅(qū)動轉(zhuǎn)動的帶輪232、與帶輪232嚙合傳動的同步帶233及固定于同步帶233上的滑動件234，第一注射頭241安裝于滑動件234上。該結(jié)構(gòu)容易控制，定位準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件231為電機(jī)，容易控制。

進(jìn)一步地，安裝架210上設(shè)有滑軌211及滑動安裝于滑軌211上的滑塊212，滑動件234固定于滑塊212。該方案能讓滑動件234平穩(wěn)移動，使得第一注射頭241準(zhǔn)確到達(dá)各個注液位310c。

進(jìn)一步地，供液支路220的列數(shù)為二，兩列供液支路220相間隔設(shè)置，滑動件234安裝有兩個第一注射頭241，每一第一注射頭241對應(yīng)于同一列的供液支路220。該方案能提高注液的效率。

進(jìn)一步地，帶輪232上固定有至少兩個滑動件234，同時對更多供液支路220供液，提高工作效率。

進(jìn)一步地，還包括用于安裝所有第二注射頭242的安裝座261及設(shè)于安裝架210上且用于驅(qū)動安裝座261移動的第二直線驅(qū)動組件262。第二直線驅(qū)動組件262驅(qū)動安裝座261沿上下方向移動，使得第二注射頭242對齊相應(yīng)注液箱120的輸入口。第二直線驅(qū)動組件262為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，連接孔2213通過第二控制閥與一正壓源相連接。在注液后，第一開關(guān)閥222關(guān)閉而第二開關(guān)閥223開啟，正壓源工作，把電解液壓進(jìn)電池。正壓源采用氮?dú)狻?/p>

進(jìn)一步地，第一注射頭241連接有第三開關(guān)閥243。第三開關(guān)閥243用于控制第一注射頭241通斷。

進(jìn)一步地，容器221內(nèi)設(shè)有用于阻擋電解液由下端口2212進(jìn)入連接孔2213的阻擋結(jié)構(gòu)270。第一開關(guān)閥222關(guān)閉，第二開關(guān)閥223開啟，第二注射頭242密封后，真空源工作對電池抽真空，電池中的電解液通過第二開關(guān)閥223與下端口2212竄進(jìn)容器221內(nèi)，阻擋結(jié)構(gòu)270能阻擋電解液進(jìn)入連接孔2213，該電池注液裝置200能避免對電池抽真空時電解液反流至真空源導(dǎo)致后續(xù)要注入更多電解液的情況，降低電解液損耗，降低成本。

進(jìn)一步地，阻擋結(jié)構(gòu)270包括用于將來自上端口2211的電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁的第一引導(dǎo)壁271、設(shè)于第一引導(dǎo)壁271的下方且用于匯集容器221的內(nèi)壁上的電解液的第二引導(dǎo)壁272、設(shè)于第二引導(dǎo)壁272的下方且用于將由第二引導(dǎo)壁272匯集的電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁上的第三引導(dǎo)壁273。電解液由容器221的上端口2211進(jìn)入，先由第一引導(dǎo)壁271引導(dǎo)至容器221內(nèi)壁，再由第二引導(dǎo)壁272引導(dǎo)至其中心部分，再由第三引導(dǎo)壁273將電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁。真空源工作時，電池中的電解液通過第二開關(guān)閥223與下端口2212竄進(jìn)容器221內(nèi)，由各個引導(dǎo)壁對電解液進(jìn)行阻擋。

進(jìn)一步地，第一引導(dǎo)壁271的縱截面形狀呈倒置的V字形，第一引導(dǎo)壁271的外緣開設(shè)有若干第一導(dǎo)流孔2711，第一引導(dǎo)壁271的外緣連接于容器221的內(nèi)壁。第一引導(dǎo)壁271呈倒置漏斗狀，該結(jié)構(gòu)容易加工與裝配。第一引導(dǎo)壁271還可以為其它形狀。

進(jìn)一步地，第二引導(dǎo)壁272的縱截面形狀呈V字形，第二引導(dǎo)壁272的中部開設(shè)有第二導(dǎo)流孔2721，第二引導(dǎo)壁272的外緣連接于容器221的內(nèi)壁；第三引導(dǎo)壁273的縱截面形狀呈倒置的V字形，第三引導(dǎo)壁273的中部開設(shè)有與第二導(dǎo)流孔2721相連通的第三導(dǎo)流孔2731，第三引導(dǎo)壁273的外緣連接于容器221的內(nèi)壁。第二引導(dǎo)壁272呈漏斗狀，第三引導(dǎo)壁273呈倒置漏斗狀，該結(jié)構(gòu)容易加工與裝配。第二引導(dǎo)壁272、第三引導(dǎo)壁273還可以為其它形狀。

進(jìn)一步地，請參閱圖3、圖5、圖6，支撐臺310于裝夾位310a處開設(shè)有第一缺口317，第一缺口317處安裝有用于頂起動力電池夾具100的第一頂起機(jī)構(gòu)501，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392由第一頂起機(jī)構(gòu)501驅(qū)動移動。第一頂起機(jī)構(gòu)501將裝夾位310a的動力電池夾具100頂起后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392旋轉(zhuǎn)動力電池夾具100，避免夾具與支撐臺310等零部件干涉。第一頂起機(jī)構(gòu)501為氣缸，容易控制。支撐臺310于卸夾位310b處開設(shè)有第二缺口319，第二缺口319處安裝有用于頂起動力電池夾具100的第二頂起機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393由第二頂起機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393的結(jié)構(gòu)可參考第一頂起機(jī)構(gòu)501。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖2，上料裝置600包括第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610、用于將動力電池900運(yùn)輸至第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610處的第一運(yùn)輸車620、靠近于裝夾位310a設(shè)置的第二運(yùn)輸車630、用于將第一運(yùn)輸車620上的動力電池900依次轉(zhuǎn)移至第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610與第二運(yùn)輸車630的第一機(jī)械手640、將第二運(yùn)輸車630上的動力電池900推進(jìn)裝夾位310a處的動力電池夾具100的定位槽191的推進(jìn)機(jī)構(gòu)650。第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610包括掃碼機(jī)611與稱重機(jī)612，掃碼機(jī)611對動力電池900掃描，稱重機(jī)612對動力電池900稱重，將信息匯集至工控機(jī)，再與第二掃描稱重機(jī)構(gòu)采集的信息運(yùn)算得到注液量，檢測動力電池900是否達(dá)標(biāo)。第一運(yùn)送車沿Y向移動將動力電池900運(yùn)輸至第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610處，第一機(jī)械手640將動力電池900轉(zhuǎn)移至第一掃碼稱重機(jī)構(gòu)610進(jìn)行掃碼稱重后，轉(zhuǎn)移至第二運(yùn)送車，第二運(yùn)送車移動將動力電池900運(yùn)輸至推進(jìn)機(jī)構(gòu)650處，推進(jìn)機(jī)構(gòu)650將一組動力電池900推進(jìn)動力電池夾具100的定位槽191。該方案容易控制，工作效率高。第一運(yùn)送車、第二運(yùn)送車均采用同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。第一機(jī)械手640包括用于推動動力電池900的推動件641、用于驅(qū)動推動件641沿Z向移動的Z向驅(qū)動件642及用于驅(qū)動Z向驅(qū)動件642沿X向移動的X向驅(qū)動件643。Z向驅(qū)動件642、X向驅(qū)動件643均為氣缸。推進(jìn)機(jī)構(gòu)650為氣缸。

請參閱圖3，下料裝置700包括吸附卸夾位310b處的動力電池夾具100的動力電池900的吸附機(jī)構(gòu)710、第二掃碼稱重機(jī)構(gòu)720、用于將由吸附機(jī)構(gòu)710吸附的動力電池900運(yùn)輸?shù)诙叽a稱重機(jī)構(gòu)720處的第三運(yùn)輸車730、將動力電池900在第三運(yùn)輸車730與第二掃碼稱重機(jī)構(gòu)720之間轉(zhuǎn)移的第二機(jī)械手740。吸附機(jī)構(gòu)710吸附卸夾位310b處的動力電池夾具100的動力電池900至第三運(yùn)輸車730，第三運(yùn)輸車730將動力電池900運(yùn)輸至第二機(jī)械手740，第二機(jī)械手740轉(zhuǎn)移動力電池900至第二掃碼稱重機(jī)構(gòu)720。吸附機(jī)構(gòu)710為真空吸附機(jī)構(gòu)710，由一X向驅(qū)動件驅(qū)動移動。第二掃碼稱重機(jī)構(gòu)720的結(jié)構(gòu)類似于第一碼稱重機(jī)構(gòu)。第三運(yùn)輸車730采用同步帶233輪232機(jī)構(gòu)驅(qū)動。第二機(jī)械手740包括用于夾持動力電池900的夾持件741、用于驅(qū)動夾持件741沿X向移動的X向驅(qū)動件742及用于驅(qū)動X向驅(qū)動件742沿Y向移動的Y向驅(qū)動件743。X向驅(qū)動件742、Y向驅(qū)動件743均為氣缸。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖1，支撐臺310具有沿X向延伸的傳送槽311，傳送槽311的前端相鄰于裝夾位310a，傳送槽311的末端相鄰于卸夾位310b；傳送裝置300還包括將位于裝夾位310a的動力電池夾具100推送至傳送槽311的前端的第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320、將位于傳送槽311的前端的動力電池夾具100推送至傳送槽311的末端的第一X向傳送機(jī)構(gòu)330、將傳送槽311的末端的動力電池夾具100推送至卸夾位310b的第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340。支撐臺310裝夾位310a的動力電池夾具100裝夾有動力電池900后，由第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320傳送至傳送槽311的前端。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330將傳送槽311的前端處的動力電池夾具100傳送至傳送槽311末端，期間夾具上的動力電池900經(jīng)歷注液、真空靜置、自然靜置。再由第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340傳送至卸夾位310b。該動力電池夾具100的傳送裝置300配置較少動力元件，整體呈直線布置，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。

請參閱圖5，真空靜置采用抽真空裝置400，其包括輸出Z向移動的Z向驅(qū)動件401、由Z向驅(qū)動件401驅(qū)動沿Z向移動的真空箱402。真空箱402下移，使得裝夾有動力電池900的動力電池夾具100密封于真空箱402內(nèi)，對真空箱402抽真空，實現(xiàn)對動力電池900抽真空，使得電解液更好吸收。

進(jìn)一步地，支撐臺310于傳送槽311的前端處開設(shè)有沿Y向延伸的第一鏤空槽312，第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320設(shè)于支撐臺310的下方，第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320上設(shè)有用于推動動力電池夾具100的第一撥抓321，第一撥抓321穿設(shè)于第一鏤空槽312。該方案結(jié)構(gòu)緊湊，能將動力電池夾具100由裝夾位310a推送至傳送槽311的前端。第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320為氣缸，容易控制。第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320的輸出軸上設(shè)有Z向驅(qū)動件322，Z向驅(qū)動件322驅(qū)動第一撥抓321上下移動。在第一撥抓321穿過于第一鏤空槽312時，第一撥抓321可推動動力電池夾具100；在第一撥抓321收回至第一鏤空槽312時，避讓開動力電池夾具100。兩個第一撥抓321對應(yīng)穿設(shè)于兩個第一鏤空槽312，以推動動力電池夾具100。Z向驅(qū)動件322為氣缸。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖2、圖7，支撐臺310于傳送槽311的前端處開設(shè)有沿X向延伸的第二鏤空槽313，第一X向傳送機(jī)構(gòu)330設(shè)于支撐臺310的下方，第一X向傳送機(jī)構(gòu)330上設(shè)有用于推動動力電池夾具100的第二撥抓331，第二撥抓331穿設(shè)于第二鏤空槽313。該方案結(jié)構(gòu)緊湊，能將多個動力電池夾具100由傳送槽311的前端推送至末端。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330為氣缸，容易控制。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330的輸出軸上設(shè)有連接塊332，第二撥抓331轉(zhuǎn)動連接于連接塊332上，第二撥抓331與連接塊332之間連接有一彈性件333，第二撥抓331初始傾斜設(shè)置。第二撥抓331往傳送槽311的前端移動時，動力電池夾具100相抵第二撥抓331使其下壓，彈性件333壓縮蓄能；動力電池夾具100與第二撥抓331后，彈性件333伸長并推頂?shù)诙茏?31，使得第二撥抓331可朝傳送槽311末端移動以推動動力電池夾具100。四個第二撥抓331對應(yīng)穿設(shè)于四個第二鏤空槽313，以推動動力電池夾具100。

進(jìn)一步地，請參閱圖3，支撐臺310于傳送槽311的末端處開設(shè)有沿Y向延伸的第三鏤空槽314，第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340設(shè)于支撐臺310的下方，第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340上設(shè)有用于推動動力電池夾具100的第三撥抓341，第三撥抓341穿設(shè)于第三鏤空槽314。第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340能將動力電池夾具100由傳送槽311末端推送至卸夾位310b，具體結(jié)構(gòu)可參考第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖4，還包括用于將靠近于傳送槽311的末端的動力電池夾具100推送至傳送槽311的末端的第二X向傳送機(jī)構(gòu)360。靠近于傳送槽311的末端的動力電池夾具100與傳輸槽之間的摩擦力可能會較大，配置第二X向傳送機(jī)構(gòu)360便于將動力電池夾具100推送至傳送槽311的末端。

進(jìn)一步地，支撐臺310于傳送槽311的末端處開設(shè)有沿X向延伸的第四鏤空槽315，第二X向傳送機(jī)構(gòu)360設(shè)于支撐臺310的下方，第二X向傳送機(jī)構(gòu)360上設(shè)有用于推動動力電池夾具100的第四撥抓361，第四撥抓361穿設(shè)于第四鏤空槽315。具體結(jié)構(gòu)可參考第一X向傳送機(jī)構(gòu)330。

進(jìn)一步地，傳送裝置300還包括設(shè)于卸夾位310b與裝夾位310a之間且將卸夾位310b的動力電池夾具100傳送至裝夾位310a的回傳機(jī)構(gòu)350?；貍鳈C(jī)構(gòu)350將空的動力電池夾具100回傳至裝夾位310a，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，回傳機(jī)構(gòu)350包括設(shè)于卸夾位310b與裝夾位310a之間的傳送帶及用于驅(qū)動傳送帶工作的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件。該方案容易裝配與控制，在動力電池900卸夾后，回傳機(jī)構(gòu)350將空的動力電池夾具100回傳至裝夾位310a。

進(jìn)一步地，請同時參閱圖8，還包括用于將回傳機(jī)構(gòu)350末端的動力電池夾具100推送至裝夾位310a的第三X向傳送機(jī)構(gòu)370、用于將卸夾位310b的動力電池夾具100推送至將回傳機(jī)構(gòu)350前端的第四X向傳送機(jī)構(gòu)380。第三X向傳送機(jī)構(gòu)370包括沿X向輸出移動的X向驅(qū)動件371、由X向驅(qū)動件371驅(qū)動沿X向移動的固定座372、轉(zhuǎn)動連接于固定座372上且用于推頂動力電池夾具100的第五撥抓373、連接于第五撥抓373與固定座372之間的彈性件374。X向驅(qū)動件371為氣缸，容易控制。固定座372朝向于回傳機(jī)構(gòu)350移動時，第五撥抓373抵接于動力電池夾具100，彈性件374壓縮蓄能；第五撥抓373分離于動力電池夾具100時，彈性件374伸長使得抵接臂181復(fù)位使其可朝向裝夾位310a推頂動力電池夾具100。固定座372的數(shù)量為二，設(shè)于相對兩側(cè)。每一固定座372上均設(shè)有第五撥抓373與彈性件374，可靠推動動力電池夾具100。還有，第一驅(qū)動裝置510安裝于固定座372上，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動裝置510的位置。第四X向傳送機(jī)構(gòu)380的結(jié)構(gòu)可參考第三X向傳送機(jī)構(gòu)370。

進(jìn)一步地，請參閱圖2、圖3，傳送槽311的底面上設(shè)有沿X向延伸的引導(dǎo)條316。動力電池夾具100底部設(shè)有萬向球117，可降低動力電池夾具100與傳送槽311的底面之間的摩擦力。

進(jìn)一步地，請參閱圖5，還包括用于阻擋回傳機(jī)構(gòu)350上的動力電池夾具100傳送至裝夾位310a的阻擋機(jī)構(gòu)391。阻擋機(jī)構(gòu)391阻擋動力電池夾具100，使裝夾位310a的動力電池夾具100可通過上料裝置或人工裝夾動力電池900。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。